• Previous call tries 1 | • 87.11 of 150.00 AH used of 24V (41.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.11 of 100.00 AH used of 10V (22.89% remains) | |
• Surface angle -42.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.72 | 0.095 | 722 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.12 | 0.051 | 1754 | 92.8 | 1.33 | 1.212 | 2371 | 332.3 | -487.5 | -11.10 | - | 3058 | -103.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.56 | 26.02 |
296 | 36.7 | -13.4 | 44 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.030 | 1964 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
339 | 42.5 | -13.5 | 50 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
381 | 48.7 | -14.9 | 56 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
422 | 54.8 | -14.3 | 62 | 429 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.044 | 2376 | 373.6 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.06 | 26.63 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 57.3 | -14.5 | 64 | 491 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.3 | 0.05 | 0.067 | 2141 | -4700.0 | - | 29.05 | 1.291 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.58 | 23.70 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 61.4 | - | 71 | 541 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2903 | 97.0 | 1.05 | 0.044 | 1736 | -385.7 | 487.5 | 28.45 | 1.259 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.35 |
618 | 49.9 | 13.8 | 89 | 625 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.030 | 2139 | 403.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.57 | 25.63 |
661 | 43.3 | 13.7 | 95 | 667 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
703 | 37.4 | 13.9 | 101 | 709 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
745 | 31.5 | 13.8 | 107 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
786 | 26.4 | 11.9 | 113 | 793 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.045 | 1732 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.82 | 26.32 |
877 | 17.3 | 10.7 | 127 | 884 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.031 | 2133 | 409.2 | 495.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
920 | 12.3 | 11.8 | 133 | 926 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 495.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
962 | 7.2 | 11.9 | 139 | 968 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 495.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
1004 | 2.2 | 11.5 | 145 | 1010 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 495.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
1014 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | 0.1 | 11.9 | 147 | 1043 | done | 0.12 | 5.22 | 0.021 | 2375 | -101.1 | - | - | 2133 | - | 77.3 | -4.72 | - | 2397 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.27 |
1044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin surface |