prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.03 of 150.00 AH used of 24V (41.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.05 of 100.00 AH used of 10V (22.95% remains) | |
| • Surface angle -41.3 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.096 | 952 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.45 | 0.040 | 1754 | 94.9 | 1.17 | 1.200 | 2349 | 353.8 | -487.5 | -11.60 | - | 3054 | -100.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.54 | 26.03 |
| 319 | 37.3 | -14.2 | 42 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.030 | 1953 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.22 |
| 371 | 44.3 | -13.8 | 48 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 421 | 51.6 | -14.7 | 54 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 55.1 | -14.4 | 56 | 489 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 93.5 | - | - | 2119 | - | - | 28.95 | 1.264 | 2484 | -20.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.06 | 23.70 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 59.5 | - | 60 | 540 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2119 | - | 487.5 | 28.48 | 1.239 | 1917 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.88 | 23.35 |
| 582 | 52.9 | 12.6 | 70 | 591 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
| 633 | 46.2 | 13.4 | 76 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 25.98 |
| 683 | 39.5 | 13.5 | 82 | 692 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
| 734 | 32.5 | 13.8 | 88 | 743 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1705 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.73 | 26.25 |
| 851 | 17.9 | 10.9 | 104 | 860 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 415.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.09 |
| 902 | 12.6 | 10.7 | 110 | 911 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 490.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 953 | 7.2 | 10.6 | 116 | 963 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 499.4 | 0.25 | 0.003 | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 2.0 | 12.4 | 121 | 1024 | done | 0.11 | 5.20 | 0.018 | 2371 | -102.1 | - | - | 2129 | - | 76.5 | -4.40 | - | 2399 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.52 | 26.29 |
| 1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||