prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.50 of 150.00 AH used of 24V (21.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.98 of 100.00 AH used of 10V (72.02% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (706 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | -53.38 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -14.8 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.48 | - | 2410 | 197.3 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 18.9 | -9.7 | 26 | 162 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2319 | -260.0 | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 29.4 | -14.3 | 34 | 234 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2442 | 273.3 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 45.1 | -7.9 | 52 | 426 | done | -1.32 | 0.65 | - | 2326 | -178.5 | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 69.0 | -12.6 | 70 | 617 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2389 | 180.0 | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 98.7 | -9.0 | 100 | 935 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2359 | -120.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 132.6 | -10.5 | 130 | 1256 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.62 | - | 3736 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 134.8 | -10.9 | 131 | 1278 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.83 | - | 2161 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 168.7 | -10.5 | 162 | 1599 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 201.8 | -10.2 | 192 | 1920 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.72 | - | 3682 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 204.6 | -10.4 | 194 | 1948 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.72 | - | 2145 | -565.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 237.9 | -10.2 | 224 | 2269 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 270.5 | -10.1 | 254 | 2591 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.75 | - | 3729 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 274.0 | -10.2 | 256 | 2624 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.78 | - | 2139 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 307.0 | -10.2 | 287 | 2945 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2141 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 339.5 | -10.1 | 317 | 3267 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.92 | - | 3712 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 343.6 | -10.2 | 320 | 3307 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.97 | - | 2093 | -545.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 376.6 | -10.1 | 350 | 3631 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.80 | - | 3665 | 561.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 379.4 | -9.9 | 352 | 3660 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.95 | - | 2150 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 412.3 | -10.1 | 382 | 3980 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 444.5 | -10.1 | 412 | 4302 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.80 | - | 3666 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 447.9 | -9.9 | 414 | 4335 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.95 | - | 2146 | -515.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | 450.5 | 10.1 | 417 | 4511 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2596 | 191.9 | - | - | 2393 | - | - | 143.70 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 189.542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4516 | 452.9 | - | 432 | 4669 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2977 | 215.3 | 2.45 | - | 3687 | 528.2 | 146.0 | 141.95 | 0.001 | 2150 | -4.2 | 195.174 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 431.4 | 16.4 | 449 | 4698 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2932 | -160.7 | 2.67 | - | 2272 | -530.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 385.8 | 13.9 | 479 | 5017 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 341.3 | 14.2 | 509 | 5341 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.53 | - | 3675 | 553.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 337.2 | 14.2 | 511 | 5369 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.72 | - | 2237 | -528.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 291.9 | 14.1 | 541 | 5690 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2237 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 247.6 | 13.8 | 571 | 6015 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.65 | - | 3673 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 241.8 | 14.2 | 574 | 6056 | done | 1.32 | - | - | 2939 | - | 2.95 | - | 2145 | -518.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 196.6 | 13.8 | 604 | 6380 | roll | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.78 | - | 3685 | 554.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 191.2 | 13.7 | 607 | 6419 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.50 | - | 2204 | -592.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 146.4 | 13.7 | 637 | 6744 | roll | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.80 | - | 3768 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 142.6 | 14.1 | 639 | 6772 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.70 | - | 2263 | -557.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 98.4 | 13.6 | 669 | 7092 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 56.2 | 12.9 | 699 | 7417 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.58 | - | 3699 | 553.5 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 52.3 | 13.2 | 701 | 7445 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.62 | - | 2136 | -596.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 12.2 | 11.9 | 736 | 7772 | roll | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.75 | - | 3670 | 557.8 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 6.9 | 12.0 | 744 | 7817 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.95 | - | 2179 | -505.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 326 | - | - | - | 2311 | - | 250.94 | 67.60 | 0.001 | 1729 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||