OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.41 of 350.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 165 - - - 2228 - -126.5 -46.35 - 1841 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.3 7 118 roll -0.82 10.95 0.350 2664 228.2 2.28 0.080 3578 592.1 -126.5 -30.58 - 3390 -50.7 - - - - - - - 14.11 14.33 14.76
245 59.1 -25.4 40 253 done -0.82 0.05 0.239 2677 260.0 2.28 0.038 2189 -609.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
437 100.0 -19.6 77 445 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.056 801 -616.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.55 -
496 110.5 -15.7 88 504 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.046 2177 603.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
689 140.9 -15.1 125 696 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.063 3605 607.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
744 149.3 -15.1 135 751 done -0.82 0.10 0.265 2678 200.0 2.25 0.036 2192 -628.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
934 175.3 -13.4 172 941 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.056 812 -600.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.51 -
984 182.6 -14.9 181 992 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.045 2206 627.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
1175 210.3 -14.6 211 1185 roll -0.82 - - 2660 - 2.30 0.063 3607 609.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
1228 217.7 -13.7 221 1239 done -0.82 0.10 0.255 2681 210.0 2.22 0.037 2190 -638.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
1538 261.8 -14.8 253 1540 done -0.82 - - 2680 - - - 2189 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1839 304.2 -13.9 283 1850 roll -0.82 - - 2681 - 2.22 0.060 813 -619.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.55 -
1874 309.6 -14.0 290 1883 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.048 2193 605.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
2193 353.6 -14.0 321 2194 done -0.82 - - 2673 - - - 2193 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2493 395.9 -14.3 336 2499 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.070 819 -610.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.61 -
2525 401.1 -14.2 343 2534 done -0.82 0.03 0.292 2671 - 2.33 0.057 2199 592.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
2833 445.9 -14.6 359 2834 done -0.82 - - 2671 - - - 2200 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3133 488.9 -14.4 374 3139 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 811 -609.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.58 -
3174 495.4 -14.3 383 3180 done -0.82 0.05 0.252 2676 120.0 2.30 0.054 2202 604.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
3483 536.4 -13.3 396 3485 done -0.82 - - 2676 - - - 2202 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3782 576.1 -13.2 406 3788 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.069 813 -603.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3815 580.8 -13.4 413 3819 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.054 2197 601.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.59 -
4142 625.7 -13.9 428 4148 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 811 -602.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
4195 633.5 -13.5 439 4203 done -0.82 0.10 0.287 2679 110.0 2.28 0.054 2207 612.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
4502 672.8 -12.8 450 4508 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.069 811 -599.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.61 -
4550 679.5 -13.1 460 4554 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2207 612.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.67 -
4862 720.6 -13.2 472 4868 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.068 810 -599.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.61 -
4900 725.9 -13.1 480 4905 done -0.82 0.08 0.322 2674 37.5 2.28 0.054 2203 611.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
5218 766.0 -12.9 493 5224 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.076 3600 594.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
5250 770.7 -13.2 500 5255 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.041 2214 -607.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.63 -
5578 812.8 -12.9 515 5584 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.070 804 -600.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
5661 823.8 -12.3 532 5670 done -0.82 0.08 0.236 2677 137.5 2.35 0.055 2193 591.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
5969 861.2 -12.2 543 5971 done -0.82 - - 2677 - - - 2194 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6269 897.6 -12.1 553 6273 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.070 799 -593.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.57 -
6303 902.1 -12.4 560 6307 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.057 2199 595.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.54 -
6631 941.6 -12.1 575 6632 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6931 977.8 -12.1 585 6937 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 809 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.49 -
6968 982.9 -12.5 593 6972 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.057 2204 606.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
7050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7050 begin apogee
7055 992.7 -12.3 599 7172 done -0.16 0.88 0.308 2884 244.3 - - 2123 - - 106.43 2.266 2864 -4.7 0.394 - - - - - - 14.00 - 13.10
7174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7174 begin climb
7176 997.4 - 623 7298 roll 0.82 1.17 0.239 3197 267.5 2.58 0.073 3547 551.9 126.5 112.60 2.393 2351 -4.6 0.364 - - - - - - 13.97 13.83 12.87
7308 992.6 7.1 650 7357 done 0.88 0.10 0.262 3223 260.0 2.40 0.048 2155 -580.0 167.8 38.50 2.423 2183 -4.4 0.343 - - - - - - 13.82 13.95 12.83
7657 948.5 13.3 669 7663 roll 0.88 - - 3232 - 2.42 0.083 740 -584.7 167.8 - - 2176 - - - - - - - - - 14.36 -
7668 946.6 13.7 672 7672 done 0.88 - - 3228 - 2.33 0.053 2137 599.6 167.8 - - 2176 - - - - - - - - - 14.47 -
7986 904.3 13.2 685 7992 roll 0.88 - - 3228 - 2.35 0.074 3540 597.0 167.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.52 -
8089 889.7 13.9 706 8093 done 0.88 - - 3236 - 2.33 0.053 2134 -603.4 167.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.59 -
8401 847.2 13.6 718 8407 roll 0.88 - - 3246 - 2.38 0.083 739 -586.1 167.8 - - 2173 - - - - - - - - - 14.54 -
8551 826.2 14.1 748 8555 done 0.88 - - 3238 - 2.30 0.053 2143 610.4 167.8 - - 2173 - - - - - - - - - 14.64 -
8878 782.4 13.4 763 8884 roll 0.88 - - 3246 - 2.38 0.074 735 -591.6 167.8 - - 2172 - - - - - - - - - 14.56 -
8920 776.4 13.6 772 8924 done 0.88 - - 3238 - 2.30 0.052 2141 611.3 167.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.65 -
9238 736.4 12.4 785 9244 roll 0.88 - - 3247 - 2.38 0.072 729 -593.3 167.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.57 -
9290 729.5 12.2 796 9297 done 0.88 - - 3239 - 2.38 0.053 2137 591.6 167.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.46 -
9598 691.9 12.4 807 9602 roll 0.88 - - 3246 - 2.38 0.073 734 -589.5 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.57 -
9652 684.8 12.4 818 9659 done 0.88 - - 3245 - 2.38 0.052 2142 591.6 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.46 -
9960 648.2 12.0 829 9966 roll 0.88 - - 3254 - 2.40 0.078 729 -588.8 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.55 -
10089 632.5 11.7 855 10093 done 0.88 - - 3250 - 2.33 0.052 2148 609.0 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.64 -
10405 595.5 11.5 868 10412 roll 0.88 - - 3259 - 2.40 0.078 735 -588.8 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.54 -
10465 588.4 11.9 880 10471 done 0.88 - - 3257 - 2.30 0.052 2143 612.2 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
10795 549.1 11.9 896 10801 roll 0.88 - - 3266 - 2.40 0.078 733 -587.5 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
10873 539.3 11.9 912 10877 done 0.88 - - 3266 - 2.30 0.052 2142 612.6 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
11181 501.7 12.5 923 11187 roll 0.88 - - 3266 - 2.38 0.071 3550 591.6 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.59 -
11212 497.2 13.9 930 11221 done 0.88 0.05 0.256 3263 -60.0 2.38 0.047 2134 -595.0 167.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
11521 459.6 12.1 946 11527 roll 0.88 - - 3272 - 2.35 0.074 740 -593.2 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.51 -
11629 445.5 12.7 968 11634 done 0.88 - - 3272 - 2.30 0.051 2145 610.9 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.62 -
11937 407.6 12.4 984 11943 roll 0.88 - - 3282 - 2.40 0.074 730 -589.6 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.51 -
11997 399.6 13.8 996 12004 done 0.88 0.10 0.287 3261 -210.0 2.30 0.051 2143 614.3 167.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.30 14.61 -
12318 359.4 12.6 1015 12325 roll 0.88 - - 3270 - 2.35 0.071 739 -597.4 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.45 -
12345 355.5 13.3 1021 12349 done 0.88 - - 3270 - 2.30 0.051 2145 611.3 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.61 -
12652 316.7 12.5 1050 12653 done 0.88 - - 3270 - - - 2145 - 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12955 280.6 11.8 1080 12961 done 0.88 - - 3270 - - - 2145 - 167.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13263 242.8 11.7 1111 13274 roll 0.88 - - 3280 - 2.38 0.074 739 -590.8 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.19 -
13307 237.4 12.5 1119 13319 done 0.88 0.10 0.273 3260 -200.0 2.30 0.052 2140 609.1 167.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
13617 202.4 10.8 1151 13627 roll 0.88 - - 3259 - 2.40 0.077 3546 585.8 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.50 -
13651 198.8 10.9 1157 13657 done 0.88 - - 3269 - 2.33 0.050 2134 -606.0 167.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.55 -
13845 181.1 8.4 1194 13859 done 0.89 - - 3269 - - - 2134 - 182.3 11.52 1.258 2127 -3.7 0.103 - - - - - - - - 13.76
14049 162.9 9.3 1232 14056 roll 0.89 - - 3269 - 2.45 0.075 3547 576.7 182.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.50 -
14115 156.8 9.6 1244 14123 done 0.89 0.10 0.314 3262 -70.0 2.38 0.048 2128 -596.2 182.3 - - 2118 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
14312 143.3 5.6 1281 14376 roll 0.98 - - 3271 - 2.42 0.074 742 -572.7 251.6 54.40 1.269 1834 -5.2 0.113 - - - - - - - 14.34 13.71
14452 130.2 12.3 1305 14459 done 0.98 - - 3271 - 2.33 0.050 2142 600.9 251.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.41 -
14648 110.4 10.2 1342 14656 roll 0.98 - - 3271 - 2.42 0.071 3546 580.2 251.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.42 -
14788 98.6 7.1 1368 14820 done 1.03 - - 3281 - 2.38 0.045 2145 -588.7 292.7 23.65 0.444 1685 -6.0 0.256 - - - - - - - 14.45 14.00
15009 83.6 5.3 1409 15066 roll 1.12 0.08 0.194 3321 500.0 2.40 0.074 735 -587.5 368.3 48.78 0.423 1376 -6.3 0.240 - - - - - - 14.57 14.44 14.09
15151 71.0 11.1 1434 15160 done 1.12 - - 3321 - 2.38 0.050 2156 597.1 368.3 1.67 0.179 1371 -3.0 0.228 - - - - - - - 14.45 14.31
15348 56.0 5.7 1471 15399 roll 1.21 - - 3321 - 2.38 0.063 3554 587.4 437.1 42.08 0.315 1093 -6.6 0.225 - - - - - - - 14.49 14.04
15469 46.7 9.2 1492 15477 done 1.21 - - 3332 - 2.38 0.042 2115 -604.6 437.1 1.33 0.181 1090 -2.3 0.112 - - - - - - - 14.49 14.38
15667 34.5 2.3 1529 15756 roll 1.37 0.12 0.137 3404 600.0 2.33 0.064 738 -591.0 571.7 79.57 0.236 547 -6.8 0.191 - - - - - - 14.54 14.45 14.09
15763 28.0 11.1 1544 15771 done 1.37 - - 3405 - 2.35 0.044 2147 599.6 571.7 1.52 0.176 541 -3.9 0.120 - - - - - - - 14.45 14.35
15918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15918 begin surface coast
15934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15934 begin surface
SM 3.36 - - - - -8.59 8.95 0.056 180 20.1 0.08 0.173 2239 -87287.5 579.63 0.35 0.352 508 1451.4 -1.416 - - - - - -