prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.85 of 145.00 AH used of 24V (77.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.09 of 96.25 AH used of 10V (61.47% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -36.80 | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -0.6 | 4 | 130 | roll | -0.40 | 10.52 | 0.229 | 2712 | 245.6 | 2.33 | 0.060 | 707 | -600.0 | -87.6 | -56.50 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.48 | 25.98 |
| 240 | 7.6 | -9.9 | 27 | 249 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.050 | 2120 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 308 | 15.4 | -12.1 | 36 | 318 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 3536 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 356 | 21.1 | -11.6 | 42 | 366 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.049 | 2131 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 532 | 43.8 | -13.5 | 67 | 537 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 89.8 | -13.1 | 128 | 873 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 3532 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 899 | 93.7 | -13.5 | 133 | 907 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 2112 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.65 | - |
| 1212 | 129.0 | -11.0 | 168 | 1216 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.059 | 3535 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1231 | 130.8 | -10.9 | 169 | 1239 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.049 | 2122 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1538 | 167.2 | -11.5 | 200 | 1547 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.059 | 3546 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1572 | 170.9 | -11.9 | 203 | 1579 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.050 | 2124 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1890 | 210.3 | -12.2 | 231 | 1896 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.058 | 3536 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1932 | 214.9 | -11.9 | 233 | 1936 | done | -0.40 | 0.08 | 0.140 | 2714 | 400.0 | 2.30 | 0.051 | 2122 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.78 | - |
| 2750 | 296.5 | -10.1 | 274 | 2751 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 377.9 | -10.7 | 314 | 3555 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.058 | 3540 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3602 | 382.1 | -10.4 | 316 | 3609 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.051 | 2124 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4409 | 467.9 | -9.6 | 357 | 4413 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 712 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4433 | 469.4 | -9.6 | 358 | 4437 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.052 | 2134 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5241 | 550.5 | -9.5 | 398 | 5246 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.062 | 3542 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5340 | 559.1 | -8.5 | 403 | 5347 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.053 | 2123 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | - |
| 6161 | 623.7 | -8.3 | 444 | 6162 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 684.0 | -6.7 | 484 | 6966 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6984 | 685.3 | -6.7 | 485 | 6988 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.052 | 2121 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7796 | 739.7 | -6.6 | 526 | 7802 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.062 | 3544 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7836 | 742.3 | -6.4 | 528 | 7842 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2116 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8657 | 808.4 | -8.3 | 569 | 8658 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 878.4 | -9.2 | 609 | 9461 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9476 | 880.2 | -9.1 | 610 | 9483 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2715 | 258.3 | 2.25 | 0.055 | 2125 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.84 | - |
| 10296 | 937.5 | -6.5 | 651 | 10301 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 710 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10329 | 938.8 | -6.6 | 652 | 10335 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2126 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11136 | 993.5 | -6.3 | 693 | 11141 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3539 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11262 | 1001.1 | -6.4 | 699 | 11338 | done | - | 0.47 | 0.127 | 2838 | 304.3 | - | - | 2093 | - | - | 73.25 | 1.338 | 2322 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.63 |
| 11339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11339 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12136 | 999.3 | - | 743 | 12142 | roll | - | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.057 | 3514 | 617.8 | -1.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12644 | 1000.7 | -0.4 | 768 | 12663 | done | 0.02 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2080 | -628.9 | 13.2 | 12.02 | 1.214 | 2267 | -4.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.65 |
| 13475 | 984.8 | 2.0 | 810 | 13481 | roll | 0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.057 | 3511 | 622.2 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13599 | 982.0 | 2.5 | 816 | 13603 | done | 0.02 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.048 | 2092 | -630.7 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14410 | 968.1 | 1.5 | 857 | 14415 | roll | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -633.3 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14535 | 965.9 | 1.9 | 863 | 14540 | done | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.046 | 2103 | 629.8 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15343 | 954.3 | 1.6 | 903 | 15348 | roll | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.056 | 3507 | 632.4 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15470 | 952.1 | 1.8 | 909 | 15475 | done | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.047 | 2091 | -637.8 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16278 | 937.0 | 1.9 | 949 | 16283 | roll | 0.02 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.048 | 685 | -639.1 | 13.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16310 | 936.5 | 2.1 | 950 | 16318 | done | 0.02 | 0.15 | 0.168 | 2854 | -240.0 | 2.25 | 0.046 | 2112 | 634.2 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.91 | - |
| 17117 | 921.2 | 2.2 | 991 | 17123 | roll | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -629.8 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17159 | 920.3 | 2.1 | 993 | 17164 | done | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.046 | 2093 | 629.8 | 13.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 17978 | 906.8 | 0.9 | 1034 | 17984 | roll | -0.03 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -635.1 | -20.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 18170 | 905.8 | 0.6 | 1043 | 18177 | done | -0.05 | 0.15 | 0.156 | 2835 | -260.0 | 2.25 | 0.047 | 2105 | 632.0 | -42.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 18977 | 902.1 | 0.9 | 1084 | 18983 | roll | -0.09 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -631.6 | -76.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19161 | 900.0 | 1.3 | 1093 | 19165 | done | -0.09 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 628.0 | -76.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19973 | 884.4 | 2.0 | 1134 | 19978 | roll | -0.09 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.059 | 3507 | 626.7 | -76.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20481 | 874.7 | 1.6 | 1159 | 20486 | done | -0.09 | 0.15 | 0.155 | 2817 | -180.0 | 2.22 | 0.047 | 2092 | -637.4 | -76.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 21289 | 870.4 | 0.2 | 1199 | 21295 | roll | -0.10 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 621.1 | -83.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 21491 | 869.6 | 0.3 | 1209 | 21496 | done | -0.12 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.048 | 2094 | -636.9 | -94.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 22303 | 860.3 | 2.0 | 1250 | 22309 | roll | -0.12 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.051 | 686 | -634.2 | -94.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 22647 | 852.5 | 2.5 | 1267 | 22651 | done | -0.12 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.051 | 2106 | 622.8 | -94.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23458 | 834.9 | 1.5 | 1308 | 23464 | roll | -0.12 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -627.2 | -94.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 23622 | 833.0 | 1.0 | 1316 | 23627 | done | -0.12 | 0.12 | 0.142 | 2812 | -283.3 | 2.28 | 0.049 | 2101 | 625.0 | -94.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.83 | - |
| 24435 | 834.0 | -0.4 | 1357 | 24440 | roll | -0.10 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.051 | 676 | -625.0 | -77.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24575 | 834.1 | - | 1364 | 24581 | done | -0.09 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.051 | 2097 | 623.2 | -77.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 25395 | 827.0 | 1.8 | 1405 | 25400 | roll | -0.09 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.059 | 3504 | 625.3 | -77.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25734 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25736 | 820.2 | - | 1422 | 25808 | done | 0.40 | 0.38 | 0.044 | 2988 | 436.8 | 2.22 | 0.048 | 2090 | -636.9 | 87.6 | 63.97 | 1.228 | 1963 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.85 | 23.87 |
| 26616 | 702.7 | 13.5 | 1466 | 26622 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -624.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26658 | 697.4 | 13.4 | 1468 | 26662 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.044 | 2103 | 609.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 27476 | 591.7 | 11.9 | 1509 | 27481 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.047 | 689 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 27524 | 586.8 | 12.1 | 1511 | 27529 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2976 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.73 | - |
| 28336 | 501.4 | 10.8 | 1552 | 28342 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 28364 | 499.3 | 10.8 | 1553 | 28368 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29171 | 407.5 | 10.8 | 1593 | 29176 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29193 | 405.4 | 10.7 | 1594 | 29197 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.045 | 2096 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 30011 | 312.3 | 10.5 | 1635 | 30017 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.052 | 3511 | 637.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 30099 | 302.8 | 11.9 | 1639 | 30104 | done | 0.40 | 0.12 | 0.203 | 2980 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2094 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.86 | - |
| 30911 | 223.1 | 9.9 | 1680 | 30917 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 30984 | 217.3 | 9.6 | 1683 | 30991 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31791 | 134.4 | 10.1 | 1756 | 31792 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32091 | 104.0 | 10.2 | 1786 | 32093 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32410 | 70.8 | 10.4 | 1842 | 32419 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32755 | 36.1 | 9.9 | 1903 | 32765 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 690 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 32810 | 30.6 | 10.1 | 1910 | 32819 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | 624.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 32993 | 12.0 | 10.2 | 1935 | 33003 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.051 | 3502 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 33034 | 7.5 | 10.9 | 1940 | 33044 | done | 0.40 | 0.10 | 0.177 | 2981 | -170.0 | 2.22 | 0.043 | 2096 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.92 | - |
| 33080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -8.40 | 7.60 | 0.039 | 128 | 16.8 | - | - | 2090 | - | 446.93 | 163.93 | 0.057 | 498 | 3.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||