SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.36 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.02 of 100.00 AH used of 10V (56.98% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 82 - - - 2013 - -121.6 -48.83 - 2469 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.2 8 129 roll -1.00 11.02 0.240 2716 239.0 2.28 0.075 3401 608.8 -121.6 -33.22 - 3358 -26.8 - - - - - - - - - -
221 14.3 -12.6 31 229 done -0.95 0.08 0.153 2740 300.0 2.28 0.049 1996 -616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
302 23.4 -9.9 44 309 roll -0.95 - - 2741 - 1.33 0.057 1172 -619.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
353 29.1 -11.1 52 360 done -0.95 - - 2735 - 1.33 0.050 1998 621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
432 37.5 -10.6 65 437 roll -0.95 - - 2727 - 1.73 0.060 3082 626.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
491 43.8 -11.0 75 496 done -0.95 0.08 0.185 2744 212.5 1.73 0.049 1998 -626.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
724 67.7 -9.7 116 729 roll -0.97 - - 2744 - 2.22 0.058 626 -618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
788 74.1 -10.7 127 792 done -0.97 - - 2734 - 2.20 0.047 2006 627.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1131 109.8 -10.2 177 1135 roll -1.00 - - 2734 - 2.28 0.057 590 -621.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1230 119.8 -9.7 183 1234 done -0.97 - - 2724 - 2.25 0.045 2011 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1554 149.3 -8.7 204 1558 roll -0.97 - - 2724 - 2.30 0.056 592 -617.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1656 159.7 -9.4 210 1660 done -0.94 0.12 0.170 2747 191.7 2.22 0.044 2001 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1976 187.2 -8.7 230 1980 roll -0.98 - - 2747 - 1.80 0.054 868 -629.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2049 194.3 -10.0 234 2053 done -0.98 - - 2739 - 1.80 0.045 1999 628.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2377 223.4 -9.0 255 2381 roll -1.01 - - 2729 - 2.25 0.059 3407 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2437 229.8 -9.9 258 2446 done -1.01 - - 2728 - 2.22 0.047 2001 -633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2772 263.3 -10.5 278 2773 done -1.04 - - 2729 - - - 2001 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3083 296.4 -10.9 293 3086 roll -1.06 - - 2728 - 2.08 0.055 705 -623.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3151 304.5 -11.8 296 3154 done -1.06 - - 2719 - 2.05 0.045 2008 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3483 339.9 -10.8 312 3487 roll -1.06 - - 2708 - 2.22 0.060 3405 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3584 351.7 -11.7 316 3592 done -1.06 - - 2708 - 2.22 0.045 1997 -634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3900 387.0 -11.4 332 3904 roll -1.06 - - 2698 - 2.28 0.060 3413 621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3985 397.0 -11.7 336 3989 done -1.06 - - 2698 - 2.20 0.045 1999 -642.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4299 430.9 -10.3 347 4303 roll -1.06 - - 2687 - 2.28 0.060 3412 619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4382 439.3 -10.1 349 4387 done -1.02 0.12 0.167 2721 283.3 2.20 0.045 2000 -641.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4695 465.4 -8.1 359 4698 roll -1.02 - - 2722 - 0.90 0.055 1418 -646.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4763 471.0 -8.1 361 4767 done -1.02 - - 2717 - 0.90 0.049 2000 646.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5103 499.5 -8.8 372 5107 roll -1.02 - - 2718 - 2.25 0.055 586 -628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5181 507.5 -9.8 374 5185 done -0.99 0.10 0.186 2732 140.0 2.22 0.044 2000 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5505 539.1 -10.3 385 5509 roll -1.04 - - 2723 - 1.95 0.058 3240 635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5578 546.9 -10.2 387 5581 done -1.07 - - 2723 - 1.95 0.046 1995 -638.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5913 582.6 -10.8 398 5918 roll -1.10 0.08 0.125 2681 -525.0 0.88 0.059 2529 606.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5947 586.5 -11.8 399 5951 done -1.07 0.05 0.164 2698 340.0 0.82 0.050 2001 -643.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6287 624.8 -11.3 410 6290 roll -1.07 - - 2699 - 1.77 0.056 888 -628.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6336 630.8 -12.5 411 6341 done -1.03 0.08 0.164 2715 200.0 1.77 0.046 1999 627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6660 664.8 -10.6 422 6664 roll -1.06 - - 2714 - 0.80 0.055 1476 -653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6717 671.0 -11.0 423 6720 done -1.06 - - 2711 - 0.82 0.051 2005 645.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7035 704.5 -10.6 434 7039 roll -1.08 - - 2703 - 1.73 0.059 3085 624.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7085 710.0 -10.3 435 7089 done -1.08 - - 2703 - 1.73 0.047 2001 -626.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7409 743.6 -10.3 446 7413 roll -1.08 - - 2695 - 1.90 0.060 3168 614.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7458 749.0 -11.0 447 7462 done -1.08 - - 2695 - 1.85 0.048 2007 -627.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7782 782.7 -10.3 458 7783 done -1.08 - - 2695 - - - 2007 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8088 811.6 -9.2 468 8092 roll -1.08 - - 2695 - 1.60 0.056 1014 -620.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8149 817.7 -9.6 469 8155 done -1.05 0.05 0.183 2705 200.0 1.58 0.047 1999 623.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8462 844.4 -8.5 480 8464 done -1.07 - - 2705 - - - 1998 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8768 871.9 -9.2 490 8772 roll -1.07 - - 2705 - 1.65 0.056 987 -612.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8829 878.3 -9.7 491 8834 done -1.07 - - 2698 - 1.62 0.048 1999 624.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9142 910.2 -10.4 502 9146 roll -1.07 - - 2698 - 0.77 0.056 1501 -646.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9197 916.4 -11.0 503 9201 done -1.07 - - 2694 - 0.80 0.053 2003 627.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9516 950.6 -10.7 514 9520 roll -1.07 - - 2683 - 2.28 0.063 3408 616.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9593 959.6 -12.0 516 9598 done -1.04 0.08 0.154 2717 425.0 2.25 0.049 2003 -624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 977.5 10.5 522 9872 done -0.23 0.82 0.132 2971 309.8 - - 1622 - - 102.45 1.266 2862 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 982.8 - 525 9991 roll 1.00 1.15 0.073 3377 353.0 2.58 0.059 221 -543.0 121.6 105.88 1.231 2365 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
10159 973.9 6.8 533 10230 done 0.90 0.12 0.181 3348 -241.7 2.35 0.043 1641 604.3 192.4 62.90 1.210 2077 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10566 940.4 8.4 547 10611 roll 0.90 - - 3348 - 2.33 0.057 3030 596.1 236.2 39.15 1.195 1898 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10706 926.7 10.3 551 10728 done 0.90 0.03 0.192 3349 - 2.33 0.048 1630 -600.9 249.9 12.82 1.099 1843 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11035 895.9 9.4 562 11066 roll 0.93 - - 3349 - 0.68 0.054 2033 592.6 278.2 26.40 1.154 1727 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
11136 886.0 10.3 565 11152 done 0.97 - - 3352 - 0.65 0.056 1629 -621.5 291.1 12.77 1.088 1675 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
11471 851.6 10.2 576 11488 done 1.01 0.08 0.122 3387 437.5 - - 1629 - 305.8 14.20 1.083 1615 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
11776 815.5 11.6 586 11780 roll 1.01 - - 3386 - 0.52 0.054 1966 648.1 305.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11858 805.7 11.5 588 11862 done 1.01 - - 3389 - 0.57 0.059 1617 -612.3 305.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12182 769.3 11.2 599 12186 roll 1.01 - - 3389 - 0.50 0.057 1945 656.0 305.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12219 765.0 11.3 600 12223 done 1.01 - - 3391 - 0.52 0.060 1624 -617.3 305.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12554 726.9 11.4 611 12558 roll 1.01 - - 3391 - 0.60 0.055 2013 648.3 305.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12615 719.6 11.0 612 12621 done 1.01 0.05 0.237 3383 -160.0 0.62 0.057 1629 -619.4 307.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12928 684.9 11.0 623 12937 roll 1.01 - - 3386 - 0.82 0.060 1124 -615.9 309.5 4.00 0.672 1599 -2.8 0.299 - - - - - - - - -
12987 678.3 11.0 624 12996 done 1.01 - - 3386 - 0.82 0.048 1636 624.4 311.9 3.88 0.643 1590 -2.3 0.261 - - - - - - - - -
13332 642.0 10.5 636 13347 roll 1.01 - - 3386 - 0.50 0.057 1954 636.0 322.2 11.52 0.975 1547 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
13385 636.2 10.9 637 13394 done 1.01 - - 3389 - 0.55 0.059 1619 -609.1 325.4 4.45 0.691 1535 -2.7 0.265 - - - - - - - - -
13732 598.6 10.6 649 13745 roll 1.05 - - 3392 - 0.60 0.062 1248 -618.3 333.1 8.52 0.897 1504 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
13774 593.7 10.9 650 13784 done 1.09 - - 3391 - 0.60 0.051 1629 635.0 337.3 5.43 0.751 1487 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
14104 557.9 11.0 661 14108 roll 1.18 0.12 0.087 3455 533.3 0.88 0.061 1106 -594.3 339.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14137 553.5 13.0 662 14142 done 1.13 0.10 0.160 3423 -320.0 0.82 0.048 1629 637.8 339.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14478 509.9 12.9 673 14481 roll 1.13 - - 3425 - 0.73 0.060 1176 -620.5 339.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14546 501.0 12.9 675 14550 done 1.11 0.03 0.196 3416 -300.0 0.70 0.050 1624 640.0 339.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14885 457.4 12.6 686 14889 roll 1.11 - - 3423 - 1.70 0.062 568 -621.2 339.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14953 448.5 12.8 688 14958 done 1.09 0.05 0.176 3408 -300.0 1.70 0.046 1630 624.7 339.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15293 406.4 12.5 699 15297 roll 1.09 - - 3407 - 0.73 0.053 2109 656.2 339.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15331 401.3 12.9 700 15335 done 1.09 - - 3410 - 0.77 0.054 1628 -624.7 339.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15651 362.3 11.9 715 15655 roll 1.09 - - 3414 - 0.90 0.059 1060 -631.1 339.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15700 356.6 11.4 717 15703 done 1.09 - - 3414 - 0.90 0.048 1630 633.3 339.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16035 318.8 10.9 733 16044 roll 1.12 - - 3414 - 1.50 0.054 2584 636.0 342.6 5.62 0.659 1465 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
16095 311.7 11.3 736 16099 done 1.12 - - 3421 - 1.52 0.051 1638 -622.4 342.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16428 274.4 11.4 752 16432 roll 1.14 - - 3427 - 1.17 0.060 908 -623.9 342.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16466 269.8 12.0 753 16472 done 1.14 - - 3427 - 1.17 0.046 1634 620.5 342.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16786 234.5 11.2 771 16787 done 1.16 - - 3427 - - - 1634 - 342.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17098 199.7 11.8 791 17099 done 1.16 - - 3426 - - - 1634 - 342.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17411 164.1 11.3 811 17415 roll 1.16 - - 3436 - 2.00 0.060 417 -608.5 342.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17462 157.6 11.3 814 17466 done 1.12 0.10 0.182 3412 -240.0 1.92 0.044 1639 636.5 342.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17795 121.0 11.0 835 17799 roll 1.18 - - 3413 - 0.45 0.064 1347 -648.9 344.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17846 114.7 11.1 838 17855 done 1.24 0.05 0.071 3449 720.0 0.43 0.055 1627 651.2 344.8 3.60 0.413 1456 -2.5 0.074 - - - - - - - - -
18184 72.5 13.9 884 18189 roll 1.20 - - 3449 - 1.30 0.054 2448 631.5 344.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18229 66.7 13.8 892 18235 done 1.16 0.08 0.158 3431 -225.0 1.33 0.050 1618 -624.1 344.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18581 25.1 10.8 953 18589 roll 1.16 - - 3435 - 0.93 0.054 1012 -651.6 349.6 3.05 0.386 1436 -6.6 0.045 - - - - - - - - -
18644 17.2 12.3 963 18651 done 1.16 - - 3435 - 0.98 0.047 1630 630.6 349.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18724 6.8 12.0 976 18731 done 1.16 - - 3434 - - - 1630 - 349.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18755 begin surface coast
18780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18780 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.18 8.70 0.033 82 -385.3 - - 2003 - 350.77 - - 1431 - - - - - - - -