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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.06 of 150.00 AH used of 24V (75.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.95 of 100.00 AH used of 10V (61.05% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2056 | - | -49.9 | -7.88 | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.0 | - | 1 | 118 | done | -1.13 | 11.27 | 0.239 | 2808 | 243.8 | - | - | 2053 | - | -116.8 | -62.88 | - | 2424 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 8.6 | -13.9 | 22 | 177 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.055 | 653 | -600.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 20.4 | -20.7 | 31 | 236 | done | -1.05 | 0.12 | 0.177 | 2836 | 241.7 | 2.30 | 0.044 | 2068 | 615.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 48.2 | -17.4 | 56 | 385 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 111.6 | -17.1 | 95 | 729 | roll | -1.05 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.063 | 3468 | 608.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 121.7 | -18.9 | 97 | 779 | done | -1.05 | 0.03 | 0.197 | 2834 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 2062 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 179.8 | -17.5 | 113 | 1101 | roll | -1.05 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.060 | 3466 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 199.8 | -16.3 | 118 | 1213 | done | -1.05 | 0.03 | 0.192 | 2834 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2052 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 254.3 | -16.6 | 134 | 1537 | done | -1.05 | - | - | 2834 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 301.8 | -14.8 | 149 | 1851 | roll | -1.05 | - | - | 2825 | - | 2.33 | 0.061 | 3473 | 609.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 307.9 | -14.0 | 151 | 1892 | done | -1.05 | 0.08 | 0.198 | 2840 | 187.5 | 2.22 | 0.044 | 2057 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 354.5 | -14.2 | 167 | 2216 | done | -1.10 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 399.3 | -15.0 | 182 | 2527 | roll | -1.15 | 0.10 | 0.100 | 2784 | -570.0 | 2.33 | 0.063 | 3466 | 604.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 405.0 | -18.2 | 183 | 2561 | done | -1.10 | 0.15 | 0.180 | 2823 | 260.0 | 2.20 | 0.042 | 2058 | -640.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 455.1 | -15.9 | 199 | 2875 | roll | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.062 | 3471 | 614.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 467.8 | -15.8 | 202 | 2952 | done | -1.10 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.043 | 2069 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 516.9 | -14.9 | 218 | 3270 | done | -1.10 | 0.05 | 0.246 | 2825 | 220.0 | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 562.9 | -14.7 | 233 | 3581 | done | -1.13 | - | - | 2824 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 608.0 | -14.4 | 248 | 3888 | done | -1.17 | - | - | 2825 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 651.3 | -13.7 | 263 | 4203 | roll | -1.21 | 0.10 | 0.102 | 2767 | -580.0 | 2.28 | 0.059 | 3474 | 616.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 656.4 | -15.5 | 264 | 4235 | done | -1.14 | 0.17 | 0.191 | 2813 | 270.6 | 2.25 | 0.044 | 2044 | -635.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 702.6 | -14.9 | 280 | 4551 | done | -1.14 | - | - | 2813 | - | - | - | 2044 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 748.2 | -14.3 | 295 | 4862 | done | -1.14 | - | - | 2813 | - | - | - | 2045 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 792.7 | -14.4 | 310 | 5169 | done | -1.14 | - | - | 2813 | - | - | - | 2044 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 836.7 | -14.4 | 325 | 5480 | done | -1.14 | - | - | 2813 | - | - | - | 2044 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 880.4 | -14.1 | 340 | 5791 | roll | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.060 | 3469 | 611.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 885.2 | -14.2 | 341 | 5824 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.044 | 2055 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 930.1 | -14.1 | 357 | 6143 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 972.5 | -13.5 | 372 | 6451 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6659 | 1000.0 | 13.4 | 382 | 6769 | done | -0.19 | 1.08 | 0.167 | 3114 | 286.1 | - | - | 1591 | - | - | 105.88 | 1.282 | 1950 | -4.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | 1003.5 | - | 387 | 6895 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.088 | 3555 | 339.2 | 2.55 | 0.054 | 192 | -548.6 | 116.8 | 113.95 | 1.244 | 1474 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 987.1 | 14.7 | 395 | 6949 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.45 | 0.036 | 1613 | 580.0 | 116.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 942.0 | 14.2 | 411 | 7273 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 898.4 | 14.2 | 426 | 7581 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 853.4 | 14.7 | 441 | 7892 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 809.0 | 14.1 | 456 | 8200 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 767.7 | 13.1 | 471 | 8514 | roll | 1.13 | - | - | 3564 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -610.3 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 752.6 | 14.4 | 476 | 8620 | done | 1.13 | 0.05 | 0.226 | 3554 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1607 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 709.3 | 12.9 | 492 | 8951 | roll | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -607.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 701.8 | 13.3 | 494 | 9007 | done | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.035 | 1593 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 661.2 | 12.4 | 510 | 9320 | roll | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.054 | 2993 | 622.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 657.4 | 13.9 | 511 | 9348 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | -634.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 614.7 | 13.1 | 527 | 9672 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 575.4 | 12.5 | 542 | 9983 | roll | 1.17 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.056 | 176 | -617.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 562.5 | 13.7 | 546 | 10078 | done | 1.12 | 0.10 | 0.164 | 3551 | -310.0 | 2.28 | 0.037 | 1608 | 628.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 522.8 | 12.3 | 562 | 10402 | roll | 1.16 | - | - | 3551 | - | 2.22 | 0.052 | 3003 | 628.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 517.8 | 13.3 | 563 | 10442 | done | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.035 | 1598 | -638.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 479.1 | 12.0 | 579 | 10757 | roll | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.28 | 0.054 | 191 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 468.2 | 12.9 | 583 | 10841 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 428.6 | 11.9 | 599 | 11167 | roll | 1.20 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.051 | 187 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 423.7 | 12.9 | 601 | 11208 | done | 1.16 | 0.08 | 0.200 | 3563 | -200.0 | 2.22 | 0.036 | 1617 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 386.8 | 11.5 | 617 | 11534 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -611.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 375.5 | 12.9 | 621 | 11623 | done | 1.16 | 0.03 | 0.194 | 3564 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 338.6 | 11.3 | 637 | 11949 | roll | 1.16 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.054 | 2992 | 627.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 329.5 | 11.4 | 640 | 12028 | done | 1.16 | 0.03 | 0.200 | 3564 | - | 2.17 | 0.037 | 1599 | -641.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 289.2 | 13.2 | 656 | 12342 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.056 | 198 | -614.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 279.7 | 13.9 | 659 | 12409 | done | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 236.5 | 13.0 | 675 | 12738 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.28 | 0.053 | 196 | -618.0 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 225.8 | 13.8 | 678 | 12819 | done | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.036 | 1611 | 637.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13127 | 182.4 | 14.2 | 694 | 13131 | roll | 1.20 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 175.6 | 15.3 | 696 | 13178 | done | 1.16 | 0.12 | 0.183 | 3561 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 137.9 | 10.0 | 712 | 13502 | done | 1.21 | - | - | 3561 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 103.9 | 11.9 | 727 | 13813 | done | 1.26 | 0.08 | 0.123 | 3599 | 475.0 | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 66.1 | 10.8 | 757 | 14135 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 18.2 | 14.4 | 818 | 14498 | roll | 1.26 | - | - | 3609 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -605.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 4.6 | 14.1 | 833 | 14593 | done | 1.18 | 0.12 | 0.198 | 3573 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1591 | 635.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2088 | - | 200.16 | 42.70 | 0.054 | 1132 | -7.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||