SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.47 of 150.00 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.47 of 100.00 AH used of 10V (66.53% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.47 - - 44 - - - 3409 - -146.1 -41.08 - 2534 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.6 5 98 roll -0.47 5.85 0.226 1464 242.7 0.82 0.091 3936 642.7 -146.1 -16.15 - 3069 -33.1 - - - - - - - - - -
389 42.5 -12.3 53 396 done -0.47 - - 1464 - 0.80 0.035 3415 -651.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
633 70.6 -11.1 94 641 done -0.47 - - 1464 - - - 3415 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
995 105.7 -8.6 149 996 done -0.47 - - 1464 - - - 3415 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1308 131.4 -8.8 169 1314 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.029 1978 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1386 138.0 -7.8 173 1390 done -0.47 - - 1454 - 2.28 0.053 3388 618.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1707 166.7 -9.4 193 1713 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.057 3946 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1766 172.7 -9.9 196 1771 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3397 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2093 203.8 -9.6 217 2094 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2407 234.5 -9.8 237 2408 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2722 264.4 -9.2 255 2723 done -0.47 - - 1449 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3031 292.1 -8.9 270 3032 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3341 319.9 -9.1 285 3347 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.057 3949 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3405 326.4 -9.6 287 3413 done -0.47 0.08 0.134 1470 312.5 0.82 0.034 3403 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3724 349.2 -7.5 303 3725 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4033 371.9 -7.7 318 4034 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4343 395.7 -7.9 333 4348 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.059 3949 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4448 405.2 -8.5 337 4452 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.034 3386 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4790 432.2 -7.8 348 4796 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.058 3950 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4881 439.8 -8.3 350 4886 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.035 3403 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5201 464.0 -7.7 361 5202 done -0.47 - - 1463 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5507 487.8 -7.8 371 5508 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5814 512.2 -8.4 381 5815 done -0.47 - - 1463 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6119 538.9 -8.7 391 6125 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6182 544.9 -9.1 392 6188 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6497 571.5 -8.5 403 6498 done -0.47 - - 1459 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6802 596.7 -8.2 413 6808 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6872 602.8 -8.4 415 6875 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3403 -668.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7213 632.8 -9.0 426 7214 done -0.47 - - 1455 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7520 659.9 -8.9 436 7521 done -0.47 - - 1455 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7827 688.1 -9.5 446 7828 done -0.47 - - 1455 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8132 716.1 -9.1 456 8137 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.060 3948 620.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8273 729.9 -10.0 460 8278 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3403 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8611 759.7 -8.8 471 8612 done -0.47 - - 1451 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8916 785.2 -8.2 481 8922 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9040 796.8 -9.3 484 9044 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.036 3391 -656.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9359 823.7 -8.4 495 9363 roll -0.47 - - 1442 - 0.90 0.060 3953 624.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9443 831.6 -9.6 497 9447 done -0.47 0.08 0.130 1468 325.0 0.85 0.036 3393 -658.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9767 853.5 -6.6 508 9768 done -0.47 - - 1468 - - - 3393 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10074 872.8 -6.3 518 10075 done -0.47 - - 1469 - - - 3393 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10382 891.8 -6.1 528 10385 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.060 3953 622.2 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10450 896.6 -6.6 530 10456 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3407 -665.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10794 920.0 -7.0 541 10796 done -0.47 - - 1466 - - - 3408 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11100 942.1 -7.2 551 11101 done -0.47 - - 1466 - - - 3407 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11406 963.6 -6.9 561 11407 done -0.47 - - 1465 - - - 3407 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11713 984.3 -6.6 571 11714 done -0.47 - - 1465 - - - 3407 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11954 begin apogee
11961 1000.0 6.3 579 12112 done -0.13 0.38 0.126 1579 300.0 - - 3274 - - 142.70 1.814 2474 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
12113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12113 begin climb
12116 1002.5 - 584 12280 roll 0.47 0.60 0.082 1785 343.3 2.42 0.029 1859 -584.7 146.1 150.85 1.759 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
12348 978.0 10.3 591 12352 done 0.47 - - 1785 - 2.47 0.050 3279 574.9 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12672 930.6 14.9 602 12676 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3953 612.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12743 918.9 15.1 604 12747 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.032 3264 -656.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13079 868.9 14.9 615 13080 done 0.47 - - 1790 - - - 3263 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13386 823.2 14.9 625 13389 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3943 618.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13488 806.2 16.7 628 13491 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.033 3277 -666.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13829 751.2 16.4 639 13830 done 0.47 - - 1795 - - - 3276 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14136 701.5 16.0 649 14139 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.057 3957 619.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14207 689.7 16.8 651 14211 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3288 -669.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14548 634.6 15.6 662 14552 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3955 617.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14604 624.8 17.3 663 14607 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3281 -674.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14922 573.1 16.6 674 14923 done 0.47 - - 1805 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15229 522.3 16.5 684 15230 done 0.47 - - 1805 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15536 474.6 15.3 694 15539 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.056 3955 624.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15579 466.6 18.3 695 15583 done 0.47 0.10 0.168 1781 -240.0 1.00 0.031 3277 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15909 422.9 12.8 706 15910 done 0.47 - - 1781 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16217 383.5 12.9 718 16218 done 0.47 - - 1781 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16527 346.4 11.8 733 16533 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.055 3958 620.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16611 335.4 12.5 736 16615 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3284 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16934 295.0 12.6 752 16936 done 0.47 - - 1785 - - - 3283 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17245 255.9 12.5 767 17250 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3953 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17309 246.6 15.1 770 17320 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.030 3276 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17632 203.2 13.4 791 17636 roll 0.47 - - 1800 - 2.12 0.028 1864 -666.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17664 198.5 10.8 793 17668 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.047 3286 623.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17987 153.7 14.0 813 17992 roll 0.47 - - 1800 - 1.05 0.053 3951 633.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18105 134.3 16.3 819 18112 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.029 3271 -680.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18427 89.1 13.7 848 18433 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.053 3947 625.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18488 80.0 15.3 858 18499 done 0.47 - - 1810 - 0.98 0.030 3280 -680.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18860 32.4 11.8 919 18868 roll 0.47 0.12 0.177 1779 -258.3 1.08 0.054 3941 612.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18992 19.5 9.7 939 19004 done 0.47 - - 1782 - 0.98 0.031 3282 -672.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19082 9.2 11.9 952 19092 done 0.47 - - 1782 - - - 3282 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19168 begin surface coast
19256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19256 begin surface
SM 2.25 - - - - -4.89 - - 63 - - - 3414 - 230.09 39.72 0.686 1534 -8.1 0.003 - - - - - -