SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.17 of 310.00 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 73 done -1.07 - - 181 - - - 2054 - -63.0 -47.55 - 2611 - - - - - - - - 14.88 13.09 14.85
77 3.4 -5.7 9 96 roll -1.08 12.05 0.380 2049 155.0 2.60 0.088 628 -548.5 -73.0 -1.00 - 2655 -44.0 - - - - - - - 14.21 13.41 14.47
145 19.1 -19.6 21 152 done -1.08 - - 2049 - 2.45 0.057 2026 570.6 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
185 26.4 -17.4 28 191 done -1.08 - - 2049 - - - 2026 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
224 32.9 -17.0 35 229 done -1.08 - - 2049 - - - 2026 - -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
261 39.6 -18.3 42 268 roll -1.08 - - 2049 - 2.55 0.073 3445 556.5 -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.94
315 49.1 -17.0 52 323 done -1.08 - - 2049 - 2.45 0.051 2032 -576.7 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
355 56.1 -17.3 59 361 done -1.08 - - 2050 - - - 2032 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
393 63.0 -17.9 66 399 done -1.08 - - 2049 - - - 2033 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
432 69.6 -17.7 73 438 roll -1.08 - - 2048 - 2.55 0.071 3451 556.1 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
461 74.9 -17.6 78 468 done -1.08 - - 2049 - 2.47 0.052 2032 -574.5 -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
501 82.0 -18.0 85 507 done -1.08 - - 2049 - - - 2032 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
538 89.0 -17.9 92 545 done -1.08 - - 2049 - - - 2032 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
577 95.3 -17.2 99 584 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.070 3447 559.3 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
645 107.0 -17.9 108 653 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2038 -582.2 -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
711 118.4 -16.5 115 713 done -1.08 - - 2044 - - - 2038 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
772 127.7 -15.2 121 777 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.075 625 -554.1 -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
795 131.4 -15.7 123 801 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.053 2049 581.2 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
869 143.3 -15.8 130 870 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
928 153.0 -16.3 136 929 done -1.08 - - 2048 - - - 2049 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
989 162.7 -16.1 142 990 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.01
1048 172.3 -16.0 148 1050 done -1.08 - - 2052 - - - 2049 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1109 181.8 -15.9 154 1110 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1168 191.3 -15.9 160 1169 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1229 200.8 -16.0 166 1230 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1288 210.4 -16.2 172 1290 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1349 220.0 -16.0 178 1350 done -1.08 - - 2049 - - - 2048 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1408 229.5 -15.8 184 1409 done -1.08 - - 2049 - - - 2048 - -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1469 239.0 -15.8 190 1470 done -1.08 - - 2049 - - - 2049 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1528 248.4 -15.7 196 1534 roll -1.08 - - 2049 - 2.50 0.073 3450 560.4 -73.0 - - 2656 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
1562 253.4 -15.3 199 1567 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.051 2039 -583.1 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
1635 264.5 -15.0 206 1641 roll -1.08 - - 2049 - 2.55 0.076 633 -551.4 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
1708 276.4 -16.3 213 1713 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.052 2041 586.7 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
1781 287.3 -14.7 220 1786 roll -1.08 - - 2049 - 2.50 0.070 3446 562.0 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.05
1834 295.1 -14.5 225 1839 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2034 -583.5 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1907 305.8 -14.6 231 1908 done -1.08 - - 2049 - - - 2033 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2027 323.0 -14.1 239 2028 done -1.08 - - 2049 - - - 2033 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2147 339.7 -14.0 247 2153 roll -1.08 - - 2049 - 2.50 0.075 632 -560.4 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.06
2189 344.5 -13.9 249 2197 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.051 2045 588.8 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
2316 363.4 -14.0 258 2321 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.071 3452 556.1 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
2364 370.2 -14.1 261 2369 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2034 -586.0 -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
2502 389.7 -14.1 270 2503 done -1.08 - - 2049 - - - 2034 - -73.0 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2622 406.5 -13.8 278 2628 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.076 625 -556.9 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.05
2673 413.7 -14.5 281 2679 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.050 2040 589.6 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
2807 433.0 -14.4 290 2812 roll -1.08 - - 2049 - 2.50 0.071 3445 562.0 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
2839 437.7 -14.3 292 2845 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2039 -581.0 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
2977 457.5 -14.4 301 2982 roll -1.08 - - 2049 - 2.50 0.076 637 -560.8 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
3025 464.8 -15.3 304 3030 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.050 2039 584.2 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
3162 484.9 -14.4 313 3168 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.072 3452 558.5 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
3225 494.0 -14.5 317 3231 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2038 -584.3 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
3363 514.3 -14.7 326 3369 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.076 625 -558.5 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
3406 519.4 -14.7 328 3412 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.050 2040 589.6 -73.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
3531 539.5 -14.8 337 3532 done -1.08 - - 2049 - - - 2040 - -73.0 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
3651 557.0 -14.6 345 3652 done -1.08 - - 2049 - - - 2040 - -73.0 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3771 574.6 -14.7 353 3772 done -1.08 - - 2049 - - - 2040 - -73.0 - - 2653 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
3891 592.4 -15.0 361 3897 roll -1.08 - - 2049 - 2.55 0.076 628 -553.7 -73.0 - - 2653 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.03
3939 599.9 -15.4 364 3945 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2040 583.5 -73.0 - - 2652 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.76
4077 620.3 -14.6 371 4083 roll -1.08 - - 2049 - 2.50 0.072 3447 562.8 -73.0 - - 2652 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.03
4105 623.6 -14.6 372 4111 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.052 2032 -584.7 -73.0 - - 2652 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
4365 662.1 -14.8 385 4371 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.076 624 -556.5 -73.0 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
4448 675.3 -15.6 389 4454 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2042 586.0 -73.0 - - 2651 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
4713 714.8 -15.2 402 4714 done -1.08 - - 2049 - - - 2043 - -73.0 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4952 749.4 -13.8 414 4953 done -1.08 - - 2049 - - - 2043 - -73.0 - - 2650 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
5192 782.7 -13.9 426 5198 roll -1.08 - - 2049 - 2.55 0.076 627 -555.3 -73.0 - - 2650 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
5244 788.4 -13.5 428 5249 done -1.08 - - 2049 - 2.45 0.050 2047 579.6 -73.0 - - 2650 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
5498 823.5 -13.1 441 5499 done -1.08 - - 2049 - - - 2047 - -73.0 - - 2647 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
5737 852.1 -11.7 453 5743 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.076 625 -551.2 -73.0 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
5865 866.9 -12.6 459 5870 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2041 585.1 -73.0 - - 2649 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
6124 898.5 -11.9 472 6130 roll -1.08 - - 2049 - 2.55 0.075 629 -553.7 -73.0 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6217 909.6 -13.0 476 6222 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.049 2039 587.5 -73.0 - - 2649 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
6471 940.6 -12.3 489 6477 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.075 632 -556.1 -73.0 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6574 954.6 -13.5 494 6580 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2042 582.6 -73.0 - - 2647 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
6839 988.0 -12.7 507 6845 roll -1.08 - - 2049 - 2.55 0.075 626 -555.3 -73.0 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
6912 996.9 -13.6 510 6917 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.050 2039 583.9 -73.0 - - 2647 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
6944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6944 begin apogee
6950 1001.5 -12.3 512 7031 done -0.18 1.73 0.271 2339 167.6 - - 1939 - - 76.68 2.560 2353 -3.8 0.283 - - - - - - 14.21 14.11 13.22
7033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7033 begin climb
7035 1006.3 - 516 7164 roll 1.08 2.08 0.140 2733 189.4 2.67 0.063 3358 531.5 73.0 90.12 2.255 2052 -3.3 0.281 - - - - 6 - 14.12 13.76 13.02
7352 981.6 10.3 532 7357 done 1.08 - - 2733 - 2.47 0.062 1964 -564.4 73.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
7607 957.3 9.5 545 7612 roll 1.09 - - 2733 - 2.53 0.064 3369 555.3 77.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
8116 907.2 9.8 570 8132 done 1.09 - - 2733 - 2.47 0.063 1954 -572.9 79.4 6.05 1.924 2027 -2.8 0.250 - - - - - - 14.69 14.54 13.71
8373 882.6 9.4 583 8386 roll 1.10 - - 2733 - 2.47 0.066 3360 569.2 84.8 7.20 2.017 2004 -3.2 0.263 - - - - - - 15.00 14.71 13.74
8889 831.4 9.9 608 8897 done 1.10 - - 2733 - 2.47 0.063 1952 -570.0 85.4 - - 2004 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
9138 807.1 9.2 621 9158 roll 1.11 - - 2734 - 2.58 0.091 554 -541.9 92.3 9.65 2.095 1973 -3.2 0.233 - - - - - - 15.02 14.69 13.78
9331 787.9 10.4 630 9336 done 1.11 - - 2733 - 2.40 0.046 1963 587.1 92.3 - - 1973 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.71
9587 762.6 9.6 643 9592 roll 1.11 - - 2733 - 2.47 0.065 3354 563.2 95.6 - - 1972 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
10096 711.0 9.8 668 10113 done 1.11 - - 2733 - 2.47 0.063 1952 -567.6 97.5 6.45 1.842 1952 -3.1 0.225 - - - - - - 14.73 14.58 13.78
10353 685.6 10.0 681 10358 roll 1.11 - - 2733 - 2.53 0.064 3356 554.9 97.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
10846 633.9 10.6 705 10851 done 1.11 - - 2733 - 2.45 0.063 1958 -570.6 97.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
11100 607.5 10.0 718 11106 roll 1.11 - - 2733 - 2.53 0.066 3359 553.8 97.5 - - 1951 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
11519 564.5 10.3 744 11526 done 1.11 - - 2733 - 2.47 0.063 1947 -571.7 97.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
11644 551.5 9.3 753 11660 roll 1.12 0.05 0.284 2752 380.0 2.50 0.067 3357 564.0 103.6 7.70 1.786 1927 -3.1 0.181 - - - - - - 14.64 14.76 13.84
11818 532.9 11.3 764 11823 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.062 1952 -568.8 103.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
11951 518.0 10.7 773 11956 roll 1.12 - - 2754 - 2.53 0.066 3360 556.5 103.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.99 14.61 15.00
12135 497.2 11.6 785 12140 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.062 1947 -572.1 103.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
12273 482.3 10.6 794 12279 roll 1.12 - - 2754 - 2.53 0.065 3360 558.5 103.6 - - 1926 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
12762 431.2 9.9 826 12767 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.063 1952 -570.0 104.1 - - 1926 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
12895 418.2 9.4 835 12911 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.064 3353 560.4 109.5 7.53 1.659 1903 -3.1 0.145 - - - - - - 15.03 14.73 13.85
13111 395.5 10.8 849 13116 done 1.13 - - 2755 - 2.47 0.063 1951 -567.6 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
13250 381.6 10.0 858 13256 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.063 3355 561.6 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
13639 339.6 11.2 883 13646 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.063 1948 -569.6 109.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
13765 325.1 10.8 892 13770 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.064 3360 558.1 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.03
13907 309.3 11.1 901 13913 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.063 1955 -568.8 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
14036 294.6 11.3 911 14041 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.063 3360 555.3 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.01
14202 275.6 11.6 927 14209 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.062 1947 -572.1 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
14269 267.8 11.0 934 14274 roll 1.13 - - 2753 - 2.53 0.063 3358 557.7 109.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
14415 251.6 11.0 948 14422 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.063 1955 -572.7 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.60
14482 244.2 10.6 955 14484 done 1.13 - - 2754 - - - 1955 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14542 237.7 10.9 961 14547 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.063 3353 559.2 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
14585 233.0 10.8 965 14590 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.061 1955 -570.6 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
14658 224.9 10.8 972 14663 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.064 3365 557.3 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
14742 215.5 11.4 980 14748 done 1.13 - - 2754 - 2.50 0.061 1952 -565.2 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
14815 207.6 10.6 987 14817 done 1.13 - - 2759 - - - 1952 - 109.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14876 201.2 10.7 993 14881 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.063 3358 555.7 109.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
14909 197.0 12.4 996 14914 done 1.13 - - 2753 - 2.47 0.062 1951 -569.6 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
14982 189.4 10.8 1003 14987 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.063 3357 555.7 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
15035 183.3 11.0 1008 15040 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.060 1954 -572.7 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
15108 174.9 11.4 1015 15109 done 1.13 - - 2754 - - - 1954 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15168 168.0 11.6 1021 15169 done 1.13 - - 2754 - - - 1954 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15228 161.5 10.7 1027 15229 done 1.13 - - 2754 - - - 1954 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15288 154.8 11.1 1033 15289 done 1.13 - - 2754 - - - 1953 - 109.5 - - 1907 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15348 148.0 11.3 1039 15353 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.089 548 -544.6 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15391 143.2 11.4 1043 15397 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.047 1957 587.1 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
15465 134.9 10.7 1050 15470 roll 1.13 - - 2754 - 2.55 0.087 550 -551.8 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15518 129.2 11.0 1055 15523 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.047 1962 588.3 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
15591 121.5 10.9 1062 15592 done 1.13 - - 2754 - - - 1962 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15651 115.2 10.5 1068 15653 done 1.13 - - 2754 - - - 1961 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15711 108.8 10.6 1074 15716 roll 1.13 - - 2754 - 2.45 0.066 3349 566.5 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
15727 107.4 10.8 1075 15734 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.060 1945 -573.1 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15794 99.7 10.6 1082 15800 done 1.13 - - 2754 - - - 1945 - 109.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15832 95.8 10.4 1089 15839 done 1.13 - - 2754 - - - 1946 - 109.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15871 92.1 9.7 1096 15877 done 1.13 - - 2754 - - - 1945 - 112.3 - - 1903 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15909 87.9 10.8 1103 15915 done 1.13 - - 2754 - - - 1945 - 112.3 - - 1903 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15948 84.4 9.5 1110 15961 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 116.4 7.93 1.324 1876 -3.4 0.041 - - - - - - 14.98 14.73 13.94
15994 80.1 9.7 1118 16000 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 119.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16032 76.3 9.9 1125 16040 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 119.5 4.62 1.139 1863 -2.8 0.036 - - - - - - 14.93 14.69 13.87
16072 72.2 10.1 1132 16078 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16110 68.4 10.5 1139 16116 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
16149 64.3 10.5 1146 16154 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16187 60.3 10.6 1153 16194 done 1.14 - - 2754 - - - 1945 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16226 56.0 11.0 1160 16233 roll 1.14 - - 2754 - 2.58 0.090 550 -540.7 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
16250 53.3 10.7 1164 16257 done 1.14 - - 2754 - 2.40 0.047 1957 586.2 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
16289 48.4 13.3 1171 16295 done 1.14 - - 2754 - - - 1957 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16327 44.3 11.6 1178 16333 done 1.14 - - 2754 - - - 1957 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16365 40.0 11.1 1185 16372 done 1.14 - - 2754 - - - 1957 - 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16404 35.1 11.0 1192 16411 roll 1.14 - - 2754 - 2.58 0.086 548 -546.1 119.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
16419 33.9 9.4 1194 16432 done 1.15 - - 2754 - 2.40 0.047 1959 587.9 125.0 6.50 1.217 1841 -3.4 0.018 - - - - - - 14.78 14.66 13.90
16465 28.6 10.5 1202 16471 roll 1.15 - - 2754 - 2.55 0.086 549 -552.9 125.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
16656 8.2 9.6 1239 16663 done 1.15 - - 2754 - 2.40 0.046 1964 589.6 128.5 2.20 0.468 1828 -5.9 0.020 - - - - - - 14.60 14.50 13.85
16697 3.0 13.0 1246 16702 done 1.15 - - 2754 - - - 1966 - 128.5 - - 1829 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16707 begin surface coast
16729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16729 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.92 12.48 0.076 181 14.5 0.10 0.106 2048 -60.0 180.05 37.65 1.139 1619 43.0 -0.003 - - - - - -