prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.83 of 145.00 AH used of 24V (64.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.79 of 95.00 AH used of 10V (57.06% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 164 | - | - | - | 2017 | - | -61.2 | -43.58 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 66 | 3.9 | -7.4 | 6 | 85 | roll | -0.88 | 8.18 | 0.214 | 2287 | 259.5 | 2.33 | 0.063 | 575 | -618.9 | -83.3 | -1.80 | - | 3250 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.67 | 26.17 |
| 229 | 45.0 | -20.6 | 31 | 237 | done | -0.88 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.048 | 1995 | 631.1 | -83.3 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 562 | 108.1 | -19.2 | 88 | 572 | roll | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.053 | 3417 | 632.0 | -83.3 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 670 | 127.3 | -17.3 | 98 | 679 | done | -0.88 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.045 | 1988 | -643.7 | -83.3 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 981 | 181.4 | -17.2 | 129 | 989 | roll | -0.88 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.060 | 586 | -623.1 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1054 | 193.9 | -16.8 | 136 | 1063 | done | -0.88 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.047 | 1990 | 624.0 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1362 | 247.8 | -17.5 | 167 | 1371 | roll | -0.88 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.059 | 588 | -623.1 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1394 | 253.7 | -18.0 | 170 | 1405 | done | -0.88 | 0.12 | 0.189 | 2280 | 150.0 | 2.22 | 0.047 | 2006 | 638.7 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.87 | - |
| 1706 | 300.5 | -11.0 | 201 | 1714 | roll | -0.88 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.054 | 3407 | 636.8 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1769 | 308.5 | -12.6 | 207 | 1779 | done | -0.88 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.044 | 1993 | -642.7 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2079 | 356.4 | -16.7 | 238 | 2088 | roll | -0.88 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.059 | 587 | -624.9 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2146 | 367.1 | -17.1 | 244 | 2153 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.047 | 2019 | 636.4 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2462 | 422.0 | -17.0 | 270 | 2468 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.059 | 590 | -626.8 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2489 | 425.4 | -17.1 | 271 | 2494 | done | -0.88 | 0.15 | 0.181 | 2286 | 173.3 | 2.20 | 0.048 | 1994 | 638.2 | -83.3 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.89 | - |
| 2797 | 471.0 | -14.5 | 286 | 2798 | done | -0.88 | - | - | 2286 | - | - | - | 1995 | - | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 517.1 | -15.7 | 301 | 3103 | roll | -0.88 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.060 | 589 | -624.9 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3124 | 520.4 | -15.9 | 302 | 3129 | done | -0.88 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.049 | 2003 | 636.9 | -83.3 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3433 | 573.2 | -17.2 | 317 | 3439 | roll | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.061 | 589 | -620.2 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3492 | 583.9 | -17.7 | 320 | 3498 | done | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.20 | 0.050 | 1997 | 640.0 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3812 | 638.8 | -17.0 | 336 | 3817 | roll | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.062 | 589 | -612.2 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3854 | 645.9 | -17.4 | 338 | 3859 | done | -0.88 | 0.12 | 0.184 | 2285 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 1996 | 633.8 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.86 | - |
| 4169 | 695.0 | -15.6 | 354 | 4174 | roll | -0.88 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.063 | 595 | -622.7 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4228 | 704.8 | -15.9 | 357 | 4233 | done | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.052 | 1996 | 631.1 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4548 | 754.9 | -15.6 | 373 | 4554 | roll | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.062 | 590 | -616.7 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4590 | 761.4 | -15.9 | 375 | 4595 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.052 | 1993 | 637.7 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4909 | 811.6 | -15.5 | 391 | 4914 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.062 | 593 | -622.2 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4952 | 818.1 | -15.9 | 393 | 4957 | done | -0.88 | 0.12 | 0.182 | 2285 | 158.3 | 2.22 | 0.051 | 1998 | 632.9 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.83 | - |
| 5265 | 861.4 | -13.3 | 409 | 5271 | roll | -0.88 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.063 | 596 | -623.1 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5332 | 869.4 | -13.4 | 412 | 5336 | done | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.053 | 1995 | 630.2 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5640 | 911.5 | -13.4 | 427 | 5646 | roll | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.063 | 591 | -615.8 | -83.3 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5680 | 917.2 | -13.9 | 429 | 5686 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.054 | 2007 | 629.3 | -83.3 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6001 | 962.1 | -14.0 | 445 | 6006 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.063 | 596 | -618.9 | -83.3 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6076 | 971.0 | -14.5 | 448 | 6084 | done | -0.88 | 0.12 | 0.181 | 2284 | 150.0 | 2.22 | 0.053 | 1996 | 630.6 | -83.3 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.79 | - |
| 6305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6310 | 1001.9 | -12.2 | 460 | 6389 | done | -0.14 | 0.77 | 0.148 | 2516 | 301.3 | - | - | 1867 | - | - | 76.05 | 1.817 | 2909 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 23.18 |
| 6390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | 1004.4 | - | 464 | 6483 | roll | 0.88 | 0.93 | 0.054 | 2859 | 368.8 | 2.55 | 0.058 | 3280 | 554.1 | 83.3 | 79.10 | 1.781 | 2567 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.43 | 22.16 |
| 6506 | 1005.8 | -1.1 | 470 | 6614 | done | 1.00 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.049 | 1877 | -579.8 | 185.5 | 102.40 | 1.771 | 2151 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 | 22.04 |
| 6922 | 926.0 | 21.1 | 491 | 6927 | roll | 1.00 | - | - | 2869 | - | 2.33 | 0.059 | 3282 | 603.0 | 185.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 7015 | 908.6 | 21.8 | 495 | 7022 | done | 1.00 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.053 | 1866 | -607.7 | 185.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7322 | 839.9 | 21.4 | 511 | 7327 | roll | 1.00 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.060 | 3283 | 616.1 | 185.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7503 | 800.6 | 21.6 | 520 | 7509 | done | 1.00 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -620.6 | 185.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7823 | 733.6 | 20.4 | 536 | 7829 | roll | 1.00 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.060 | 3292 | 619.1 | 185.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7971 | 704.3 | 21.1 | 543 | 7975 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.053 | 1869 | -624.1 | 185.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8277 | 640.1 | 20.7 | 558 | 8283 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.060 | 3283 | 620.2 | 185.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8387 | 618.9 | 21.2 | 563 | 8397 | done | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.054 | 1863 | -622.8 | 185.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8697 | 554.3 | 19.9 | 579 | 8703 | roll | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.059 | 3287 | 619.1 | 185.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8810 | 533.5 | 21.0 | 584 | 8817 | done | 1.00 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.052 | 1864 | -624.1 | 185.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9118 | 468.4 | 20.4 | 600 | 9124 | roll | 1.00 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.060 | 3283 | 622.4 | 185.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9337 | 422.8 | 20.8 | 611 | 9343 | done | 1.00 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.052 | 1866 | -629.8 | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9650 | 360.3 | 20.7 | 636 | 9659 | roll | 1.00 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.058 | 3283 | 629.8 | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9704 | 349.3 | 20.0 | 641 | 9711 | done | 1.00 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.051 | 1871 | -627.6 | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10014 | 284.5 | 21.9 | 672 | 10023 | roll | 1.00 | - | - | 2912 | - | 2.25 | 0.058 | 3283 | 627.6 | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10166 | 249.7 | 22.4 | 687 | 10176 | done | 1.00 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.051 | 1865 | -630.2 | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10477 | 183.6 | 21.4 | 718 | 10486 | roll | 1.00 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 623.7 | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10690 | 138.9 | 20.8 | 739 | 10699 | done | 1.00 | - | - | 2921 | - | 2.25 | 0.050 | 1863 | -632.9 | 185.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11006 | 79.4 | 18.3 | 780 | 11014 | done | 1.00 | - | - | 2921 | - | - | - | 1863 | - | 185.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 23.0 | 14.5 | 841 | 11362 | roll | 1.00 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.056 | 3282 | 617.0 | 185.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.91 | - | - | - | - | -7.39 | 7.18 | 0.042 | 174 | 24.2 | 2.10 | 0.051 | 1995 | 826.2 | 230.09 | 17.45 | 0.198 | 1969 | 112.8 | -0.228 | - | - | - | - | - | - | |||