SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.93 of 145.00 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.22 of 95.00 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.57 - - 138 - - - 1958 - -97.3 -47.38 - 2955 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -7.2 7 90 roll -0.57 8.85 0.225 2388 254.2 2.38 0.079 550 -591.6 -97.3 -2.90 - 3085 -44.8 - - - - - - - 25.08 25.60 26.17
103 11.1 -19.9 12 110 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.052 1954 624.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.66 -
153 17.5 -13.6 21 161 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.060 546 -617.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.58 -
310 38.9 -13.1 51 317 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.050 1963 629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
440 57.3 -13.4 76 447 done -0.57 - - 2370 - - - 1963 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
757 103.3 -15.3 136 761 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.057 3375 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
834 114.5 -14.1 143 843 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.050 1956 -639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1144 160.4 -13.9 174 1154 roll -0.57 0.12 0.189 2383 200.0 2.28 0.055 3371 620.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.84 25.81 -
1198 166.7 -11.5 179 1206 done -0.57 - - 2383 - 2.22 0.049 1953 -638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1507 204.1 -12.0 210 1516 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.057 3375 623.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
1551 209.2 -12.0 214 1559 done -0.57 - - 2373 - 2.30 0.048 1950 -619.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
1859 248.2 -12.3 245 1860 done -0.57 - - 2373 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2160 284.7 -12.4 275 2169 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.057 3369 630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
2191 288.7 -12.6 278 2201 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.048 1944 -633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2501 329.7 -12.8 309 2503 done -0.57 - - 2363 - - - 1944 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2803 365.6 -11.2 339 2811 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.057 3365 631.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
2864 372.9 -11.6 345 2874 done -0.57 0.12 0.171 2382 241.7 2.22 0.049 1954 -635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
3173 407.0 -11.1 373 3177 roll -0.57 - - 2382 - 2.28 0.063 547 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
3202 408.8 -11.1 374 3209 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.050 1963 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
3510 445.5 -11.1 390 3516 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.058 3367 632.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
3592 454.2 -10.9 394 3596 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.049 1952 -620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3910 493.4 -12.8 410 3916 roll -0.57 - - 2352 - 2.28 0.059 3370 621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
3958 498.5 -12.9 412 3963 done -0.57 0.12 0.171 2381 241.7 2.22 0.050 1955 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
4264 534.6 -11.5 427 4270 roll -0.57 - - 2381 - 2.28 0.063 543 -619.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
4279 534.6 -11.5 427 4286 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.051 1953 635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
4584 574.4 -12.8 443 4589 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.060 3368 620.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
4683 586.7 -12.8 448 4687 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.050 1958 -618.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
5001 627.4 -12.6 464 5002 done -0.57 - - 2362 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5301 662.9 -11.5 479 5302 done -0.57 - - 2362 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5602 695.5 -10.5 494 5603 done -0.57 - - 2362 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5901 726.7 -10.4 509 5902 done -0.57 - - 2362 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6201 759.8 -11.2 524 6206 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.066 549 -612.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.67 -
6244 764.5 -11.5 526 6248 done -0.57 0.15 0.177 2388 173.3 2.25 0.054 1961 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
6556 795.3 -9.7 542 6562 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.062 3375 620.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
6616 801.2 -9.8 545 6620 done -0.57 - - 2378 - 2.28 0.052 1956 -622.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
6932 835.3 -10.7 561 6933 done -0.57 - - 2379 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7232 866.1 -10.2 576 7237 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.062 3369 620.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7260 868.1 -10.2 577 7264 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.053 1957 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7567 902.5 -11.0 592 7573 roll -0.57 - - 2358 - 2.30 0.062 3376 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7587 904.7 -11.0 593 7593 done -0.57 0.12 0.172 2387 241.7 2.28 0.053 1948 -626.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.53 25.78 -
7908 934.5 -9.1 609 7914 roll -0.57 - - 2378 - 2.33 0.063 3371 610.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
7940 936.4 -9.1 610 7947 done -0.57 - - 2378 - 2.28 0.054 1948 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
8247 966.9 -9.5 626 8248 done -0.57 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8547 995.6 -9.6 641 8553 roll -0.57 - - 2378 - 2.30 0.069 547 -609.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.58 -
8569 997.6 -9.6 642 8573 done -0.57 - - 2368 - 2.30 0.056 1951 610.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
8605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8605 begin apogee
8610 1001.7 -10.0 644 8707 done -0.14 0.52 0.150 2522 296.2 - - 1879 - - 90.00 1.764 2682 -4.5 0.280 - - - - - - 25.21 - 23.08
8708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8708 begin climb
8710 1004.9 - 649 8809 done 0.57 0.68 0.093 2748 332.4 - - 1879 - 97.3 94.82 1.706 2285 -4.2 0.273 - - - - - - 24.44 - 22.20
9107 973.8 8.8 669 9128 roll 0.59 - - 2759 - 2.47 0.073 481 -566.0 112.9 15.40 1.623 2221 -4.2 0.276 - - - - - - - 24.95 23.62
9139 972.1 8.8 670 9160 done 0.60 - - 2758 - 2.35 0.055 1895 601.7 127.7 15.82 1.621 2161 -3.8 0.251 - - - - - - - 25.05 23.44
9468 936.8 10.4 687 9473 roll 0.60 - - 2758 - 2.28 0.063 3295 614.0 127.7 - - 2156 - - - - - - - - - 25.53 -
9489 934.6 10.5 688 9494 done 0.60 - - 2769 - 2.30 0.057 1892 -610.0 127.7 - - 2155 - - - - - - - - - 25.54 -
9807 899.1 11.4 704 9812 roll 0.60 - - 2779 - 2.35 0.073 476 -602.6 127.7 - - 2156 - - - - - - - - - 25.66 -
9840 896.8 11.4 705 9846 done 0.60 - - 2779 - 2.28 0.057 1889 619.7 127.7 - - 2155 - - - - - - - - - 25.76 -
10147 857.3 12.1 721 10153 roll 0.60 - - 2779 - 2.30 0.064 3305 615.7 127.7 - - 2155 - - - - - - - - - 25.79 -
10228 846.6 13.5 725 10233 done 0.60 - - 2790 - 2.28 0.059 1890 -620.6 127.7 - - 2154 - - - - - - - - - 25.80 -
10547 804.8 13.1 741 10553 roll 0.60 - - 2790 - 2.30 0.063 3305 615.2 127.7 - - 2154 - - - - - - - - - 25.82 -
10580 802.1 13.2 742 10588 done 0.60 0.12 0.206 2774 -133.3 2.30 0.059 1884 -617.8 127.7 - - 2153 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
10887 762.3 12.3 758 10888 done 0.60 - - 2774 - - - 1884 - 127.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11187 726.9 11.6 773 11193 roll 0.60 - - 2774 - 2.30 0.063 3302 616.5 127.7 - - 2152 - - - - - - - - - 25.84 -
11207 724.6 11.6 774 11212 done 0.60 - - 2783 - 2.28 0.058 1888 -620.2 127.7 - - 2152 - - - - - - - - - 25.84 -
11527 687.5 11.5 790 11528 done 0.60 - - 2783 - - - 1888 - 127.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11827 653.2 11.5 805 11828 done 0.60 - - 2783 - - - 1888 - 127.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12127 619.9 10.9 820 12132 roll 0.60 - - 2794 - 2.33 0.073 478 -605.2 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.74 -
12147 617.7 10.9 821 12151 done 0.60 - - 2794 - 2.28 0.057 1891 619.7 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.89 -
12463 581.8 11.4 837 12469 roll 0.60 - - 2794 - 2.28 0.063 3300 618.0 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.82 -
12556 572.1 12.2 841 12563 done 0.60 0.15 0.198 2771 -153.3 2.28 0.059 1887 -619.7 127.7 - - 2151 - - - - - - - - 25.43 25.81 -
12863 539.2 10.1 857 12864 done 0.60 - - 2771 - - - 1887 - 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13163 509.0 10.0 872 13164 done 0.60 - - 2771 - - - 1887 - 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13463 479.0 9.7 887 13469 roll 0.60 - - 2781 - 2.33 0.073 477 -605.2 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.70 -
13505 474.9 10.0 889 13510 done 0.60 - - 2780 - 2.25 0.056 1890 628.0 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.87 -
13823 441.6 10.3 905 13828 roll 0.60 - - 2780 - 2.28 0.063 3301 618.9 127.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.79 -
13891 434.9 11.0 908 13895 done 0.60 - - 2791 - 2.28 0.057 1887 -620.2 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.78 -
14198 400.2 11.1 923 14204 roll 0.60 - - 2802 - 2.35 0.073 473 -601.7 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.67 -
14218 397.9 11.3 924 14228 done 0.60 0.15 0.184 2768 -226.7 2.28 0.056 1890 621.5 127.7 - - 2150 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
14529 369.0 9.5 955 14537 roll 0.60 - - 2767 - 2.25 0.063 3301 627.1 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.77 -
14581 363.8 9.6 960 14585 done 0.60 - - 2776 - 2.28 0.057 1885 -621.1 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.77 -
14886 334.6 9.5 990 14896 roll 0.60 - - 2787 - 2.33 0.073 476 -604.7 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.65 -
14940 329.4 10.1 995 14948 done 0.60 - - 2787 - 2.22 0.056 1880 632.4 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.85 -
15248 299.3 10.2 1026 15259 roll 0.60 - - 2787 - 2.28 0.061 3301 623.2 127.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.77 -
15363 286.9 11.1 1037 15373 done 0.60 0.12 0.196 2771 -133.3 2.30 0.057 1879 -618.3 127.7 - - 2150 - - - - - - - - 25.46 25.77 -
15673 259.3 9.0 1068 15692 roll 0.61 - - 2771 - 2.30 0.060 3308 621.3 139.4 9.80 1.255 2113 -3.8 0.086 - - - - - - - 26.04 24.63
15726 254.5 9.4 1073 15735 done 0.61 - - 2780 - 2.28 0.055 1887 -623.2 140.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.84 -
16035 223.9 10.4 1104 16044 roll 0.61 - - 2780 - 2.28 0.059 3307 622.8 140.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.80 -
16056 221.6 10.5 1106 16067 done 0.61 - - 2791 - 2.28 0.054 1887 -622.8 140.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.80 -
16367 188.8 10.6 1137 16368 done 0.61 - - 2791 - - - 1887 - 140.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16669 156.2 11.0 1167 16678 roll 0.61 - - 2791 - 2.28 0.059 3308 623.2 140.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.82 -
16691 153.4 11.2 1169 16700 done 0.61 - - 2802 - 2.28 0.053 1881 -625.9 140.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.82 -
17002 117.0 12.1 1200 17011 roll 0.61 0.12 0.201 2765 -308.3 2.28 0.057 3303 623.7 140.7 - - 2114 - - - - - - - - 25.86 25.82 -
17037 113.3 11.5 1203 17044 done 0.61 - - 2774 - 2.28 0.054 1882 -623.2 140.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.82 -
17348 85.9 8.9 1250 17362 roll 0.63 - - 2774 - 2.35 0.058 3307 606.4 154.5 8.07 0.975 2052 -7.7 0.075 - - - - - - - 26.08 24.82
17380 82.7 9.6 1255 17386 done 0.63 - - 2785 - 2.28 0.053 1881 -625.4 154.5 - - 2050 - - - - - - - - - 25.95 -
17693 49.3 9.9 1316 17700 roll 0.63 - - 2796 - 2.35 0.069 477 -597.4 154.5 - - 2048 - - - - - - - - - 25.75 -
17723 46.2 10.6 1321 17729 done 0.63 - - 2796 - 2.25 0.052 1898 631.6 154.5 - - 2048 - - - - - - - - - 25.89 -
18035 11.7 13.0 1382 18044 roll 0.63 - - 2796 - 2.25 0.057 3306 625.8 154.5 - - 2048 - - - - - - - - - 25.85 -
18089 6.4 10.9 1391 18096 done 0.63 0.12 0.189 2779 -141.7 2.28 0.053 1883 -624.1 154.5 - - 2047 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
18117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18117 begin surface coast
18143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18144 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.41 6.75 0.037 154 22.8 0.12 0.091 1961 -26375.0 200.16 19.25 0.191 1865 96.9 -0.136 - - - - - -