• Previous call tries 1 | • 58.53 of 150.00 AH used of 24V (60.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.81 of 100.00 AH used of 10V (59.19% remains) | |
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 461.40, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | -57.65 | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.1 | -2.4 | 7 | 128 | roll | -0.44 | 6.60 | 0.236 | 1630 | 240.3 | 1.58 | 0.080 | 3893 | 598.7 | -146.1 | -35.95 | - | 2934 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 24.7 | -19.5 | 31 | 251 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.030 | 2898 | -641.9 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 40.4 | -18.4 | 44 | 332 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
440 | 61.4 | -19.2 | 63 | 447 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.67 | 0.058 | 3890 | 594.6 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 81.3 | -16.7 | 81 | 557 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.030 | 2914 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
786 | 126.7 | -18.6 | 110 | 790 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 2.10 | 0.040 | 1536 | -656.2 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 139.6 | -16.1 | 116 | 866 | done | -0.44 | 0.12 | 0.187 | 1644 | 175.0 | 2.25 | 0.053 | 2923 | 616.4 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1186 | 183.5 | -11.5 | 146 | 1190 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.60 | 0.060 | 3903 | 612.5 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 191.3 | -11.3 | 152 | 1261 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 231.3 | -12.4 | 183 | 1594 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.65 | 0.060 | 3916 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 236.5 | -13.5 | 186 | 1628 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1963 | 280.9 | -12.8 | 207 | 1964 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2268 | 319.8 | -12.2 | 222 | 2272 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 327.1 | -12.3 | 224 | 2328 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.45 | 0.031 | 2943 | -656.6 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2645 | 365.5 | -11.5 | 240 | 2646 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 400.5 | -11.6 | 255 | 2960 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.60 | 0.060 | 3891 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | 407.6 | -12.8 | 257 | 3017 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2920 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3333 | 438.8 | -9.6 | 273 | 3334 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3642 | 468.7 | -9.8 | 288 | 3645 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3697 | 474.8 | -10.9 | 290 | 3701 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.031 | 2923 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 509.3 | -10.9 | 306 | 4020 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 543.3 | -11.0 | 321 | 4331 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.059 | 3919 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4373 | 548.6 | -12.1 | 323 | 4377 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.031 | 2925 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4706 | 587.1 | -11.4 | 339 | 4707 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5016 | 620.8 | -10.6 | 354 | 5020 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.059 | 3892 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5076 | 628.0 | -11.7 | 356 | 5084 | done | -0.44 | 0.08 | 0.165 | 1639 | 300.0 | 1.45 | 0.030 | 2935 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 657.0 | -9.2 | 372 | 5394 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5703 | 685.7 | -9.1 | 387 | 5706 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | 689.2 | -10.6 | 388 | 5739 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.029 | 2921 | -663.5 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | 720.5 | -9.8 | 404 | 6058 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6367 | 750.7 | -9.7 | 419 | 6371 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.058 | 3892 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | 755.9 | -9.7 | 421 | 6420 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.45 | 0.030 | 2923 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 790.0 | -10.6 | 437 | 6744 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 822.4 | -10.5 | 452 | 7057 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.059 | 3918 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 827.5 | -11.1 | 454 | 7102 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -668.2 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 863.9 | -11.2 | 470 | 7433 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7740 | 897.1 | -10.7 | 485 | 7744 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 904.3 | -11.5 | 487 | 7809 | done | -0.44 | 0.10 | 0.162 | 1640 | 310.0 | 1.45 | 0.031 | 2939 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 932.5 | -8.2 | 503 | 8120 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8427 | 959.9 | -8.9 | 518 | 8428 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8736 | 987.2 | -8.9 | 533 | 8737 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8884 | 1000.4 | 9.1 | 540 | 9025 | done | -0.13 | 0.35 | 0.157 | 1743 | 291.4 | - | - | 2711 | - | - | 137.57 | 1.781 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9029 | 1004.9 | - | 547 | 9186 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.118 | 1935 | 309.7 | 2.47 | 0.042 | 1334 | -557.5 | 146.1 | 149.20 | 1.734 | 1747 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9218 | 990.6 | 10.8 | 556 | 9223 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.47 | 0.048 | 2714 | 558.7 | 146.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9547 | 951.2 | 12.0 | 572 | 9550 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.95 | 0.056 | 3890 | 603.1 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9575 | 947.2 | 13.9 | 573 | 9578 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.034 | 2734 | -614.9 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9901 | 905.7 | 12.5 | 589 | 9905 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.28 | 0.044 | 1296 | -630.7 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 903.1 | 11.2 | 590 | 9927 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.28 | 0.049 | 2720 | 624.6 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10244 | 861.5 | 13.1 | 606 | 10248 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.90 | 0.057 | 3889 | 615.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | 852.3 | 16.0 | 608 | 10313 | done | 0.44 | 0.08 | 0.200 | 1943 | -150.0 | 1.88 | 0.034 | 2713 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 815.0 | 11.7 | 624 | 10623 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 778.5 | 11.9 | 639 | 10931 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 741.7 | 12.2 | 654 | 11242 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 705.4 | 11.3 | 669 | 11553 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.92 | 0.055 | 3892 | 614.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11587 | 700.4 | 13.5 | 670 | 11594 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 661.8 | 12.1 | 686 | 11904 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12212 | 623.3 | 12.4 | 701 | 12216 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.95 | 0.056 | 3882 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12262 | 616.1 | 15.6 | 703 | 12266 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.034 | 2705 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12590 | 572.6 | 13.3 | 719 | 12591 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12900 | 532.0 | 12.9 | 734 | 12903 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.055 | 3889 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12922 | 528.4 | 14.0 | 735 | 12927 | done | 0.44 | 0.12 | 0.212 | 1940 | -166.7 | 1.85 | 0.034 | 2700 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13255 | 491.0 | 10.9 | 751 | 13256 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13563 | 456.2 | 11.4 | 766 | 13565 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13873 | 420.8 | 11.3 | 781 | 13874 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14183 | 386.4 | 10.9 | 796 | 14184 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14493 | 353.1 | 10.8 | 811 | 14497 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.056 | 3894 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 351.0 | 10.5 | 811 | 14516 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.032 | 2708 | -630.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 314.7 | 11.5 | 827 | 14831 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.95 | 0.055 | 3888 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14843 | 312.4 | 11.5 | 827 | 14851 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.032 | 2705 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 276.2 | 11.1 | 843 | 15163 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15474 | 242.3 | 10.9 | 861 | 15478 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.055 | 3886 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15501 | 238.5 | 12.3 | 863 | 15510 | done | 0.44 | 0.10 | 0.187 | 1938 | -190.0 | 1.85 | 0.033 | 2717 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15827 | 205.8 | 10.5 | 894 | 15828 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | 169.0 | 11.4 | 924 | 16150 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16466 | 134.4 | 9.0 | 954 | 16481 | roll | 0.45 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.055 | 3884 | 598.5 | 157.1 | 6.50 | 1.083 | 1701 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16519 | 129.0 | 9.9 | 958 | 16529 | done | 0.45 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.033 | 2704 | -627.7 | 157.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16849 | 101.0 | 8.5 | 989 | 16876 | roll | 0.47 | - | - | 1946 | - | 2.00 | 0.056 | 3888 | 592.0 | 180.7 | 17.92 | 1.073 | 1603 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16883 | 97.8 | 8.8 | 993 | 16904 | done | 0.48 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.033 | 2701 | -624.7 | 197.0 | 11.80 | 1.011 | 1538 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17136 | 85.5 | 3.5 | 1036 | 17236 | roll | 0.59 | - | - | 1965 | - | 2.35 | 0.044 | 1301 | -595.7 | 334.3 | 89.78 | 1.024 | 975 | -6.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17274 | 79.9 | 3.8 | 1057 | 17353 | done | 0.70 | 0.15 | 0.097 | 2018 | 353.3 | 2.33 | 0.047 | 2708 | 603.9 | 466.3 | 71.65 | 0.977 | 478 | -6.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17461 | 55.1 | 15.3 | 1086 | 17470 | roll | 0.70 | - | - | 2029 | - | 2.38 | 0.045 | 1303 | -590.3 | 466.3 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17485 | 51.8 | 15.0 | 1089 | 17492 | done | 0.70 | - | - | 2028 | - | 2.35 | 0.045 | 2716 | 601.3 | 466.3 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17597 | 32.5 | 19.2 | 1108 | 17606 | roll | 0.70 | - | - | 2039 | - | 2.35 | 0.049 | 1304 | -600.9 | 466.3 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17620 | 28.7 | 18.3 | 1111 | 17630 | done | 0.70 | - | - | 2039 | - | 2.33 | 0.045 | 2710 | 603.4 | 466.3 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17706 | 12.5 | 19.3 | 1124 | 17715 | roll | 0.70 | - | - | 2049 | - | 2.33 | 0.048 | 1299 | -605.6 | 466.3 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17724 | 8.4 | 20.7 | 1126 | 17734 | done | 0.70 | 0.10 | 0.174 | 2020 | -290.0 | 2.30 | 0.044 | 2712 | 614.3 | 466.3 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.03 | - | - | - | - | -5.33 | 5.47 | 0.063 | 56 | -359.0 | - | - | 2921 | - | 461.40 | - | - | 461 | - | - | - | - | - | - | - | - |