SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.53 of 150.00 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.81 of 100.00 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 44 - - - 2947 - -146.1 -57.65 - 2004 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.4 7 128 roll -0.44 6.60 0.236 1630 240.3 1.58 0.080 3893 598.7 -146.1 -35.95 - 2934 -25.9 - - - - - - - - - -
242 24.7 -19.5 31 251 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.030 2898 -641.9 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
323 40.4 -18.4 44 332 done -0.44 - - 1630 - - - 2897 - -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
440 61.4 -19.2 63 447 roll -0.44 - - 1623 - 1.67 0.058 3890 594.6 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
548 81.3 -16.7 81 557 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.030 2914 -650.7 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
786 126.7 -18.6 110 790 roll -0.44 - - 1623 - 2.10 0.040 1536 -656.2 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
861 139.6 -16.1 116 866 done -0.44 0.12 0.187 1644 175.0 2.25 0.053 2923 616.4 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1186 183.5 -11.5 146 1190 roll -0.44 - - 1636 - 1.60 0.060 3903 612.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1257 191.3 -11.3 152 1261 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.030 2920 -664.2 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1590 231.3 -12.4 183 1594 roll -0.44 - - 1629 - 1.65 0.060 3916 603.6 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1625 236.5 -13.5 186 1628 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2933 -664.2 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1963 280.9 -12.8 207 1964 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2268 319.8 -12.2 222 2272 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3895 598.1 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2324 327.1 -12.3 224 2328 done -0.44 - - 1621 - 1.45 0.031 2943 -656.6 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2645 365.5 -11.5 240 2646 done -0.44 - - 1621 - - - 2936 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2956 400.5 -11.6 255 2960 roll -0.44 - - 1613 - 1.60 0.060 3891 596.9 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
3012 407.6 -12.8 257 3017 done -0.44 0.08 0.164 1638 312.5 1.48 0.031 2920 -656.1 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3333 438.8 -9.6 273 3334 done -0.44 - - 1638 - - - 2917 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3642 468.7 -9.8 288 3645 roll -0.44 - - 1630 - 1.65 0.060 3917 606.1 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3697 474.8 -10.9 290 3701 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.031 2923 -662.7 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4019 509.3 -10.9 306 4020 done -0.44 - - 1630 - - - 2917 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4328 543.3 -11.0 321 4331 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.059 3919 607.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4373 548.6 -12.1 323 4377 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2925 -662.7 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4706 587.1 -11.4 339 4707 done -0.44 - - 1623 - - - 2919 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5016 620.8 -10.6 354 5020 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.059 3892 600.6 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5076 628.0 -11.7 356 5084 done -0.44 0.08 0.165 1639 300.0 1.45 0.030 2935 -660.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5392 657.0 -9.2 372 5394 done -0.44 - - 1639 - - - 2934 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5703 685.7 -9.1 387 5706 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3903 598.1 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5735 689.2 -10.6 388 5739 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.029 2921 -663.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6057 720.5 -9.8 404 6058 done -0.44 - - 1632 - - - 2920 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6367 750.7 -9.7 419 6371 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.058 3892 600.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6415 755.9 -9.7 421 6420 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.030 2923 -668.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6743 790.0 -10.6 437 6744 done -0.44 - - 1624 - - - 2919 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7053 822.4 -10.5 452 7057 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.059 3918 605.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7098 827.5 -11.1 454 7102 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2929 -668.2 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7432 863.9 -11.2 470 7433 done -0.44 - - 1617 - - - 2923 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7740 897.1 -10.7 485 7744 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3895 600.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7802 904.3 -11.5 487 7809 done -0.44 0.10 0.162 1640 310.0 1.45 0.031 2939 -659.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8118 932.5 -8.2 503 8120 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8427 959.9 -8.9 518 8428 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8736 987.2 -8.9 533 8737 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8879 begin apogee
8884 1000.4 9.1 540 9025 done -0.13 0.35 0.157 1743 291.4 - - 2711 - - 137.57 1.781 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9029 1004.9 - 547 9186 roll 0.44 0.62 0.118 1935 309.7 2.47 0.042 1334 -557.5 146.1 149.20 1.734 1747 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
9218 990.6 10.8 556 9223 done 0.44 - - 1935 - 2.47 0.048 2714 558.7 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9547 951.2 12.0 572 9550 roll 0.44 - - 1935 - 1.95 0.056 3890 603.1 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9575 947.2 13.9 573 9578 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.034 2734 -614.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9901 905.7 12.5 589 9905 roll 0.44 - - 1955 - 2.28 0.044 1296 -630.7 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9923 903.1 11.2 590 9927 done 0.44 - - 1955 - 2.28 0.049 2720 624.6 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10244 861.5 13.1 606 10248 roll 0.44 - - 1955 - 1.90 0.057 3889 615.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10305 852.3 16.0 608 10313 done 0.44 0.08 0.200 1943 -150.0 1.88 0.034 2713 -625.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10622 815.0 11.7 624 10623 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10930 778.5 11.9 639 10931 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11240 741.7 12.2 654 11242 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11549 705.4 11.3 669 11553 roll 0.44 - - 1942 - 1.92 0.055 3892 614.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11587 700.4 13.5 670 11594 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2710 -628.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11903 661.8 12.1 686 11904 done 0.44 - - 1950 - - - 2710 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12212 623.3 12.4 701 12216 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.056 3882 601.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12262 616.1 15.6 703 12266 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2705 -626.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12590 572.6 13.3 719 12591 done 0.44 - - 1960 - - - 2705 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12900 532.0 12.9 734 12903 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.055 3889 607.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12922 528.4 14.0 735 12927 done 0.44 0.12 0.212 1940 -166.7 1.85 0.034 2700 -642.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13255 491.0 10.9 751 13256 done 0.44 - - 1940 - - - 2699 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13563 456.2 11.4 766 13565 done 0.44 - - 1940 - - - 2699 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13873 420.8 11.3 781 13874 done 0.44 - - 1940 - - - 2699 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14183 386.4 10.9 796 14184 done 0.44 - - 1941 - - - 2699 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14493 353.1 10.8 811 14497 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.056 3894 603.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14509 351.0 10.5 811 14516 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.032 2708 -630.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14828 314.7 11.5 827 14831 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.055 3888 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14843 312.4 11.5 827 14851 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.032 2705 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15161 276.2 11.1 843 15163 done 0.44 - - 1957 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15474 242.3 10.9 861 15478 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.055 3886 605.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15501 238.5 12.3 863 15510 done 0.44 0.10 0.187 1938 -190.0 1.85 0.033 2717 -631.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15827 205.8 10.5 894 15828 done 0.44 - - 1938 - - - 2717 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16148 169.0 11.4 924 16150 done 0.44 - - 1938 - - - 2717 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16466 134.4 9.0 954 16481 roll 0.45 - - 1938 - 1.95 0.055 3884 598.5 157.1 6.50 1.083 1701 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
16519 129.0 9.9 958 16529 done 0.45 - - 1946 - 1.88 0.033 2704 -627.7 157.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16849 101.0 8.5 989 16876 roll 0.47 - - 1946 - 2.00 0.056 3888 592.0 180.7 17.92 1.073 1603 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
16883 97.8 8.8 993 16904 done 0.48 - - 1956 - 1.90 0.033 2701 -624.7 197.0 11.80 1.011 1538 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
17136 85.5 3.5 1036 17236 roll 0.59 - - 1965 - 2.35 0.044 1301 -595.7 334.3 89.78 1.024 975 -6.3 0.060 - - - - - - - - -
17274 79.9 3.8 1057 17353 done 0.70 0.15 0.097 2018 353.3 2.33 0.047 2708 603.9 466.3 71.65 0.977 478 -6.9 0.065 - - - - - - - - -
17461 55.1 15.3 1086 17470 roll 0.70 - - 2029 - 2.38 0.045 1303 -590.3 466.3 - - 467 - - - - - - - - - - -
17485 51.8 15.0 1089 17492 done 0.70 - - 2028 - 2.35 0.045 2716 601.3 466.3 - - 465 - - - - - - - - - - -
17597 32.5 19.2 1108 17606 roll 0.70 - - 2039 - 2.35 0.049 1304 -600.9 466.3 - - 463 - - - - - - - - - - -
17620 28.7 18.3 1111 17630 done 0.70 - - 2039 - 2.33 0.045 2710 603.4 466.3 - - 463 - - - - - - - - - - -
17706 12.5 19.3 1124 17715 roll 0.70 - - 2049 - 2.33 0.048 1299 -605.6 466.3 - - 462 - - - - - - - - - - -
17724 8.4 20.7 1126 17734 done 0.70 0.10 0.174 2020 -290.0 2.30 0.044 2712 614.3 466.3 - - 462 - - - - - - - - - - -
17753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17753 begin surface coast
17767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17767 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.33 5.47 0.063 56 -359.0 - - 2921 - 461.40 - - 461 - - - - - - - -