SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.72 of 150.00 AH used of 24V (62.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.96 of 100.00 AH used of 10V (72.04% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 57 - - - 2895 - -146.1 -47.17 - 2746 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 6 125 roll -0.60 6.97 0.264 1626 225.1 2.30 0.047 1440 -632.6 -146.1 -26.02 - 3415 -25.7 - - - - - - - - - -
249 15.7 -10.1 30 259 done -0.60 - - 1617 - 2.30 0.050 2848 612.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
337 27.0 -14.1 43 346 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.057 3903 620.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
399 36.0 -13.2 52 408 done -0.60 - - 1608 - 1.62 0.029 2838 -657.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
647 73.4 -14.2 93 653 roll -0.60 - - 1600 - 1.73 0.057 3894 610.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
668 76.7 -14.1 96 677 done -0.60 0.10 0.170 1630 300.0 1.58 0.031 2851 -660.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1023 115.8 -10.4 141 1027 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.036 1479 -653.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1149 127.8 -8.8 148 1158 done -0.60 - - 1621 - 2.25 0.051 2862 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1472 164.9 -11.8 169 1476 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.058 3911 635.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1581 177.9 -11.7 175 1584 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2859 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1915 216.3 -11.6 196 1916 done -0.60 - - 1612 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2235 255.6 -12.3 216 2236 done -0.60 - - 1612 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2547 292.4 -11.7 231 2550 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.059 3899 625.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2572 295.6 -12.0 232 2577 done -0.60 0.08 0.163 1627 287.5 1.58 0.031 2856 -660.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2908 332.5 -11.2 248 2909 done -0.60 - - 1627 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3219 366.1 -11.0 263 3223 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3894 612.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3254 370.4 -12.0 264 3258 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3598 408.1 -11.0 280 3601 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3907 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3634 412.1 -11.0 281 3638 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2867 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3978 449.7 -10.7 292 3981 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.059 3903 609.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4001 452.6 -11.0 292 4005 done -0.60 0.05 0.164 1634 600.0 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4322 480.6 -8.7 303 4326 roll -0.60 - - 1634 - 2.12 0.038 1479 -652.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4335 482.0 -8.7 303 4339 done -0.60 - - 1625 - 2.22 0.051 2867 625.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4661 513.2 -9.8 314 4665 roll -0.60 - - 1617 - 1.65 0.060 3893 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4708 518.1 -9.7 315 4712 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2853 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5040 551.9 -10.2 326 5044 roll -0.60 - - 1617 - 2.08 0.037 1482 -659.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5052 553.6 -10.4 326 5056 done -0.60 - - 1606 - 2.22 0.051 2869 624.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5378 590.2 -11.7 337 5382 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.060 3912 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5415 594.4 -11.9 338 5419 done -0.60 0.08 0.171 1629 387.5 1.60 0.032 2856 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5759 627.1 -9.3 349 5760 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6065 656.6 -9.7 359 6066 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6371 686.1 -9.5 369 6372 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6679 713.6 -8.7 379 6680 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6984 740.0 -8.7 389 6987 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3901 617.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7012 743.0 -10.0 389 7019 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2867 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7328 772.1 -9.2 400 7332 roll -0.60 - - 1623 - 2.12 0.037 1476 -656.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7352 774.6 -9.9 400 7359 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.052 2860 623.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7667 803.3 -9.0 411 7671 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3897 610.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7708 807.7 -10.7 412 7712 done -0.60 - - 1604 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8047 840.9 -10.0 423 8052 roll -0.60 0.10 0.196 1629 250.0 2.15 0.037 1479 -643.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8100 845.8 -7.9 424 8104 done -0.60 - - 1620 - 2.25 0.052 2869 617.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8416 872.9 -8.5 434 8420 roll -0.60 - - 1612 - 1.62 0.060 3905 639.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8454 876.4 -9.3 435 8457 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.032 2852 -658.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8797 906.1 -8.3 446 8801 roll -0.60 - - 1612 - 2.08 0.037 1483 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8821 908.3 -8.6 446 8828 done -0.60 0.12 0.187 1631 158.3 2.22 0.053 2865 622.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9137 929.7 -7.0 457 9141 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.061 3900 627.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9167 932.1 -7.5 457 9173 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2865 -655.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9482 955.9 -7.8 468 9486 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.037 1483 -651.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9514 958.4 -8.2 469 9518 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.053 2860 620.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9852 988.0 -9.1 480 9855 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3911 618.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9903 993.4 -10.7 481 9907 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2862 -655.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9991 1001.2 9.8 484 10138 done -0.18 0.55 0.163 1764 287.3 - - 2670 - - 144.57 1.258 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10146 1006.4 - 489 10313 roll 0.60 0.77 0.098 2025 339.0 2.47 0.043 1284 -561.1 146.1 153.98 1.799 2225 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
10344 980.9 18.3 495 10349 done 0.60 - - 2025 - 2.47 0.050 2670 561.1 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10671 915.0 20.1 506 10675 roll 0.60 - - 2035 - 2.30 0.045 1281 -603.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10695 910.3 18.0 506 10702 done 0.60 - - 2035 - 2.33 0.050 2681 600.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11011 846.0 20.5 517 11015 roll 0.60 - - 2045 - 2.28 0.044 1274 -617.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11057 836.8 17.9 518 11061 done 0.60 - - 2046 - 2.30 0.050 2678 610.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11377 766.1 22.8 529 11381 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.044 1273 -632.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11424 756.2 19.6 530 11429 done 0.60 0.12 0.217 2029 -225.0 2.28 0.050 2672 613.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11746 691.5 20.4 541 11747 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12052 629.9 19.5 551 12056 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1270 -632.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12110 619.3 16.5 552 12114 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.051 2673 615.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12426 558.3 18.9 562 12430 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1273 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12462 551.4 17.7 563 12466 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12794 485.8 20.1 574 12798 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1277 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12818 480.6 19.7 574 12825 done 0.60 0.12 0.209 2031 -225.0 2.25 0.050 2675 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13133 422.4 18.6 585 13137 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1274 -636.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13163 416.6 17.3 585 13169 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13490 353.4 19.4 600 13494 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1271 -636.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13525 346.7 17.5 601 13529 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2677 616.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13844 284.5 19.5 616 13848 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13866 280.6 19.3 617 13871 done 0.60 0.15 0.206 2026 -233.3 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14199 222.8 17.4 635 14203 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14219 218.4 17.3 636 14223 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14547 160.5 18.4 657 14549 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14860 106.9 15.8 677 14861 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15199 60.8 13.9 729 15205 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15555 begin surface coast
15581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15581 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2877 - 230.09 42.15 0.770 1880 -7.8 0.002 - - - - - -