• Previous call tries 1 | • 55.72 of 150.00 AH used of 24V (62.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.96 of 100.00 AH used of 10V (72.04% remains) | |
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 76 | VBD | -0.60 | - | - | 57 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | -47.17 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.0 | -3.3 | 6 | 125 | roll | -0.60 | 6.97 | 0.264 | 1626 | 225.1 | 2.30 | 0.047 | 1440 | -632.6 | -146.1 | -26.02 | - | 3415 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 15.7 | -10.1 | 30 | 259 | done | -0.60 | - | - | 1617 | - | 2.30 | 0.050 | 2848 | 612.2 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 27.0 | -14.1 | 43 | 346 | roll | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.70 | 0.057 | 3903 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 36.0 | -13.2 | 52 | 408 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.62 | 0.029 | 2838 | -657.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 73.4 | -14.2 | 93 | 653 | roll | -0.60 | - | - | 1600 | - | 1.73 | 0.057 | 3894 | 610.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 76.7 | -14.1 | 96 | 677 | done | -0.60 | 0.10 | 0.170 | 1630 | 300.0 | 1.58 | 0.031 | 2851 | -660.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | 115.8 | -10.4 | 141 | 1027 | roll | -0.60 | - | - | 1630 | - | 2.10 | 0.036 | 1479 | -653.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 127.8 | -8.8 | 148 | 1158 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | 2.25 | 0.051 | 2862 | 614.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 164.9 | -11.8 | 169 | 1476 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.058 | 3911 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1581 | 177.9 | -11.7 | 175 | 1584 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.58 | 0.031 | 2859 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 216.3 | -11.6 | 196 | 1916 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | - | - | 2855 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 255.6 | -12.3 | 216 | 2236 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | - | - | 2855 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | 292.4 | -11.7 | 231 | 2550 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.67 | 0.059 | 3899 | 625.1 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2572 | 295.6 | -12.0 | 232 | 2577 | done | -0.60 | 0.08 | 0.163 | 1627 | 287.5 | 1.58 | 0.031 | 2856 | -660.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2908 | 332.5 | -11.2 | 248 | 2909 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2853 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3219 | 366.1 | -11.0 | 263 | 3223 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.70 | 0.060 | 3894 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3254 | 370.4 | -12.0 | 264 | 3258 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.032 | 2855 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 408.1 | -11.0 | 280 | 3601 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.70 | 0.060 | 3907 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 412.1 | -11.0 | 281 | 3638 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.58 | 0.032 | 2867 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | 449.7 | -10.7 | 292 | 3981 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.70 | 0.059 | 3903 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 452.6 | -11.0 | 292 | 4005 | done | -0.60 | 0.05 | 0.164 | 1634 | 600.0 | 1.58 | 0.031 | 2862 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 480.6 | -8.7 | 303 | 4326 | roll | -0.60 | - | - | 1634 | - | 2.12 | 0.038 | 1479 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4335 | 482.0 | -8.7 | 303 | 4339 | done | -0.60 | - | - | 1625 | - | 2.22 | 0.051 | 2867 | 625.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4661 | 513.2 | -9.8 | 314 | 4665 | roll | -0.60 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3893 | 621.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4708 | 518.1 | -9.7 | 315 | 4712 | done | -0.60 | - | - | 1617 | - | 1.58 | 0.031 | 2853 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 551.9 | -10.2 | 326 | 5044 | roll | -0.60 | - | - | 1617 | - | 2.08 | 0.037 | 1482 | -659.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5052 | 553.6 | -10.4 | 326 | 5056 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | 2.22 | 0.051 | 2869 | 624.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 590.2 | -11.7 | 337 | 5382 | roll | -0.60 | - | - | 1598 | - | 1.65 | 0.060 | 3912 | 632.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5415 | 594.4 | -11.9 | 338 | 5419 | done | -0.60 | 0.08 | 0.171 | 1629 | 387.5 | 1.60 | 0.032 | 2856 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 627.1 | -9.3 | 349 | 5760 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | 656.6 | -9.7 | 359 | 6066 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 686.1 | -9.5 | 369 | 6372 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6679 | 713.6 | -8.7 | 379 | 6680 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 740.0 | -8.7 | 389 | 6987 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.70 | 0.061 | 3901 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7012 | 743.0 | -10.0 | 389 | 7019 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.58 | 0.032 | 2867 | -654.4 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7328 | 772.1 | -9.2 | 400 | 7332 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 2.12 | 0.037 | 1476 | -656.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7352 | 774.6 | -9.9 | 400 | 7359 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 2.22 | 0.052 | 2860 | 623.4 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | 803.3 | -9.0 | 411 | 7671 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.70 | 0.060 | 3897 | 610.0 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7708 | 807.7 | -10.7 | 412 | 7712 | done | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.58 | 0.032 | 2862 | -655.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 840.9 | -10.0 | 423 | 8052 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.196 | 1629 | 250.0 | 2.15 | 0.037 | 1479 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8100 | 845.8 | -7.9 | 424 | 8104 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 2.25 | 0.052 | 2869 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 872.9 | -8.5 | 434 | 8420 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.060 | 3905 | 639.5 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8454 | 876.4 | -9.3 | 435 | 8457 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.60 | 0.032 | 2852 | -658.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8797 | 906.1 | -8.3 | 446 | 8801 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 2.08 | 0.037 | 1483 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | 908.3 | -8.6 | 446 | 8828 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 1631 | 158.3 | 2.22 | 0.053 | 2865 | 622.5 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9137 | 929.7 | -7.0 | 457 | 9141 | roll | -0.60 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.061 | 3900 | 627.3 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9167 | 932.1 | -7.5 | 457 | 9173 | done | -0.60 | - | - | 1625 | - | 1.58 | 0.032 | 2865 | -655.1 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 955.9 | -7.8 | 468 | 9486 | roll | -0.60 | - | - | 1624 | - | 2.12 | 0.037 | 1483 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9514 | 958.4 | -8.2 | 469 | 9518 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 2.22 | 0.053 | 2860 | 620.3 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 988.0 | -9.1 | 480 | 9855 | roll | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.70 | 0.060 | 3911 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 993.4 | -10.7 | 481 | 9907 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.60 | 0.032 | 2862 | -655.6 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9991 | 1001.2 | 9.8 | 484 | 10138 | done | -0.18 | 0.55 | 0.163 | 1764 | 287.3 | - | - | 2670 | - | - | 144.57 | 1.258 | 2819 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10146 | 1006.4 | - | 489 | 10313 | roll | 0.60 | 0.77 | 0.098 | 2025 | 339.0 | 2.47 | 0.043 | 1284 | -561.1 | 146.1 | 153.98 | 1.799 | 2225 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10344 | 980.9 | 18.3 | 495 | 10349 | done | 0.60 | - | - | 2025 | - | 2.47 | 0.050 | 2670 | 561.1 | 146.1 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10671 | 915.0 | 20.1 | 506 | 10675 | roll | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.30 | 0.045 | 1281 | -603.9 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10695 | 910.3 | 18.0 | 506 | 10702 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.33 | 0.050 | 2681 | 600.9 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 846.0 | 20.5 | 517 | 11015 | roll | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.28 | 0.044 | 1274 | -617.1 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 836.8 | 17.9 | 518 | 11061 | done | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.30 | 0.050 | 2678 | 610.4 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11377 | 766.1 | 22.8 | 529 | 11381 | roll | 0.60 | - | - | 2056 | - | 2.22 | 0.044 | 1273 | -632.9 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11424 | 756.2 | 19.6 | 530 | 11429 | done | 0.60 | 0.12 | 0.217 | 2029 | -225.0 | 2.28 | 0.050 | 2672 | 613.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11746 | 691.5 | 20.4 | 541 | 11747 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | - | - | 2673 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12052 | 629.9 | 19.5 | 551 | 12056 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.22 | 0.044 | 1270 | -632.0 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12110 | 619.3 | 16.5 | 552 | 12114 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.28 | 0.051 | 2673 | 615.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12426 | 558.3 | 18.9 | 562 | 12430 | roll | 0.60 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.044 | 1273 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12462 | 551.4 | 17.7 | 563 | 12466 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12794 | 485.8 | 20.1 | 574 | 12798 | roll | 0.60 | - | - | 2058 | - | 2.20 | 0.044 | 1277 | -633.2 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12818 | 480.6 | 19.7 | 574 | 12825 | done | 0.60 | 0.12 | 0.209 | 2031 | -225.0 | 2.25 | 0.050 | 2675 | 621.3 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13133 | 422.4 | 18.6 | 585 | 13137 | roll | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.20 | 0.043 | 1274 | -636.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13163 | 416.6 | 17.3 | 585 | 13169 | done | 0.60 | - | - | 2041 | - | 2.25 | 0.050 | 2671 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13490 | 353.4 | 19.4 | 600 | 13494 | roll | 0.60 | - | - | 2051 | - | 2.20 | 0.044 | 1271 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13525 | 346.7 | 17.5 | 601 | 13529 | done | 0.60 | - | - | 2051 | - | 2.28 | 0.050 | 2677 | 616.7 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 284.5 | 19.5 | 616 | 13848 | roll | 0.60 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.044 | 1273 | -632.4 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 280.6 | 19.3 | 617 | 13871 | done | 0.60 | 0.15 | 0.206 | 2026 | -233.3 | 2.25 | 0.050 | 2670 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14199 | 222.8 | 17.4 | 635 | 14203 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.044 | 1273 | -635.0 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14219 | 218.4 | 17.3 | 636 | 14223 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14547 | 160.5 | 18.4 | 657 | 14549 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14860 | 106.9 | 15.8 | 677 | 14861 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15199 | 60.8 | 13.9 | 729 | 15205 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.21 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 54 | - | - | - | 2877 | - | 230.09 | 42.15 | 0.770 | 1880 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |