SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.12 of 310.00 AH used of 24V (58.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 188 - - - 1993 - -87.6 -57.03 - 2523 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
84 3.5 -4.5 10 105 roll -0.78 12.80 0.379 2172 155.0 2.60 0.093 3404 542.7 -87.6 -1.65 - 2589 -40.0 - - - - - - - 14.11 13.33 14.50
164 19.2 -14.9 24 171 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1993 -571.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
204 24.9 -14.7 31 210 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.86
241 29.9 -13.4 38 248 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3404 546.9 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
291 36.6 -12.1 47 298 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2006 -570.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
330 41.4 -12.3 54 335 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
368 45.5 -11.0 61 374 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.91
407 50.5 -13.3 68 414 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.079 593 -554.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.88
441 55.4 -14.7 74 448 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2013 579.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
481 60.7 -13.7 81 486 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
519 66.2 -13.9 88 525 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
558 71.4 -13.8 95 564 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
595 76.7 -14.1 102 601 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
634 82.0 -14.0 109 640 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
672 87.1 -13.7 116 679 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3410 558.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
712 92.5 -12.9 123 718 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1992 -574.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
750 97.5 -13.6 130 756 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
788 102.7 -13.9 135 789 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
849 110.8 -13.5 141 850 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
908 118.8 -13.2 147 913 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 587 -555.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
944 123.3 -13.4 150 951 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2011 588.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
1011 132.3 -12.6 157 1017 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3405 557.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
1058 137.6 -12.2 161 1065 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1997 -581.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1125 145.9 -12.1 168 1126 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1184 153.4 -12.6 174 1185 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1245 161.1 -12.9 180 1246 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1304 168.9 -12.9 186 1305 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1365 176.7 -13.2 192 1366 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1424 184.7 -13.3 198 1425 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1485 192.8 -13.5 204 1490 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3405 552.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
1531 198.3 -13.0 208 1537 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -573.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
1598 207.5 -13.2 215 1599 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1657 215.7 -13.8 221 1663 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 592 -551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1694 220.4 -14.1 224 1700 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.050 2004 588.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
1761 229.8 -13.5 231 1762 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1820 237.8 -13.1 237 1821 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1881 245.6 -13.0 243 1886 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3404 553.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
1947 253.7 -12.5 249 1954 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2003 -578.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2014 262.8 -13.1 256 2015 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2074 271.0 -13.8 262 2075 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2134 279.4 -14.0 268 2135 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2193 287.8 -14.1 274 2195 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2254 296.1 -13.8 280 2259 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3405 554.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2292 300.4 -12.9 283 2298 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2003 -572.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2425 318.8 -13.3 292 2430 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 592 -553.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2462 323.7 -14.3 294 2467 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.050 2004 588.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2595 342.4 -13.7 303 2600 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3404 560.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2636 346.8 -13.5 305 2643 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2003 -578.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2762 365.2 -13.5 314 2764 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2882 381.4 -13.6 322 2889 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3407 550.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.96
2951 390.0 -13.4 326 2956 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2003 -573.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
3083 408.7 -13.8 335 3085 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3203 425.4 -13.9 343 3209 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.078 587 -554.9 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
3237 430.2 -14.3 345 3242 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.049 2004 585.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3374 449.9 -14.1 354 3380 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3411 556.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
3438 458.7 -13.7 358 3444 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -575.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
3577 477.8 -14.1 367 3578 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3696 494.8 -14.1 375 3698 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3816 511.1 -13.5 383 3822 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3404 550.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.96
3864 517.5 -13.4 386 3870 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2003 -571.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
4003 535.9 -13.2 395 4004 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4123 551.4 -13.1 403 4124 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4243 566.7 -12.7 411 4244 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
4363 581.9 -12.7 419 4364 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4483 596.8 -12.3 427 4484 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4613 612.4 -11.9 434 4614 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
4853 640.3 -11.7 446 4858 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3411 545.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
4904 645.0 -11.2 448 4911 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1997 -565.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
5159 674.8 -11.4 461 5160 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5398 701.7 -11.1 473 5399 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5638 728.7 -11.4 485 5639 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5878 754.7 -10.6 497 5883 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3413 548.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
5950 761.4 -10.8 500 5956 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2000 -565.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
6205 789.7 -10.8 513 6210 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3403 550.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.96
6242 792.4 -10.8 514 6249 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -569.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6489 820.5 -11.0 527 6494 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3412 554.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
6551 827.0 -10.4 530 6557 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1995 -566.8 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.73
6815 856.7 -11.3 543 6821 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3405 552.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
6867 861.4 -10.9 545 6873 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2005 -571.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.73
7122 890.8 -11.2 558 7127 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3406 549.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
7185 898.2 -11.6 561 7190 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1997 -563.6 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
7449 925.3 -10.6 574 7450 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7686 begin apogee
7691 951.3 -10.8 586 7788 done -0.18 1.12 0.247 2366 174.1 - - 1996 - - 92.85 2.554 2228 -3.8 0.268 - - - - - - 14.19 14.02 13.12
7790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7790 begin loiter
8028 959.3 -2.1 603 8070 done -0.13 0.08 0.277 2381 187.5 - - 1996 - 35.8 38.65 2.479 2081 -3.8 0.275 - - - - - - 14.29 14.21 13.31
8308 955.6 2.0 617 8309 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8548 951.1 1.8 629 8549 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8788 946.8 1.8 641 8789 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2073 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9028 942.2 1.8 653 9029 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2073 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9268 938.1 1.6 665 9269 done -0.13 - - 2381 - - - 1995 - 35.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9508 934.0 1.8 677 9509 done -0.13 - - 2381 - - - 1995 - 35.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9748 929.9 1.8 689 9749 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9988 925.7 1.7 701 9989 done -0.13 - - 2382 - - - 1995 - 35.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10228 921.4 1.8 713 10229 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10468 917.1 1.8 725 10469 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10708 912.9 1.8 737 10709 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10948 909.3 1.5 749 10949 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11188 905.6 1.5 761 11189 done -0.13 - - 2381 - - - 1996 - 35.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11386 end loiter: LOITER_COMPLETE
11386 begin climb
11388 902.2 - 771 11451 roll 0.78 1.42 0.152 2663 198.6 2.72 0.086 584 -519.1 87.6 53.35 2.521 1868 -3.8 0.255 - - - - - - 14.46 14.34 13.45
11658 886.2 7.1 784 11676 done 0.79 - - 2663 - 2.45 0.050 1995 575.9 96.5 10.23 2.212 1832 -3.5 0.264 - - - - - - 14.59 14.47 13.52
11915 867.5 7.3 797 11929 roll 0.80 - - 2662 - 2.50 0.076 3397 560.8 101.5 6.53 1.993 1813 -2.9 0.237 - - - - - - 14.85 14.56 13.57
11966 864.6 7.0 799 11982 done 0.81 - - 2664 - 2.47 0.066 1999 -566.0 110.9 11.57 2.237 1779 -2.9 0.212 - - - - - - 14.51 14.37 13.54
12240 841.2 8.3 813 12246 roll 0.81 - - 2665 - 2.62 0.091 584 -540.1 110.9 - - 1774 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
12304 835.4 9.1 816 12309 done 0.81 - - 2665 - 2.45 0.052 2004 579.6 110.9 - - 1773 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
12567 812.8 8.7 829 12568 done 0.81 - - 2665 - - - 2004 - 110.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12807 791.5 8.8 841 12813 roll 0.81 - - 2665 - 2.50 0.075 3396 556.8 110.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.94
12854 787.6 8.8 843 12859 done 0.81 - - 2665 - 2.47 0.066 1996 -566.8 110.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
13113 764.5 8.4 856 13118 roll 0.81 - - 2665 - 2.60 0.093 586 -542.3 110.9 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
13150 762.5 8.3 857 13157 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.052 1992 585.8 110.9 - - 1771 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
13398 741.6 7.9 870 13399 done 0.81 - - 2665 - - - 1993 - 110.9 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13636 722.9 7.7 882 13637 done 0.81 - - 2665 - - - 1993 - 110.9 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13877 705.4 7.4 894 13882 roll 0.81 - - 2666 - 2.60 0.090 586 -541.2 114.1 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
13929 702.4 7.2 896 13949 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.052 1999 583.9 121.6 11.80 2.121 1731 -3.4 0.210 - - - - - - 14.76 14.62 13.74
14202 681.4 7.5 910 14204 done 0.82 0.03 0.463 2690 800.0 - - 2000 - 122.8 - - 1731 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.58
14443 660.2 9.0 922 14449 roll 0.82 - - 2690 - 2.60 0.090 584 -544.6 122.8 - - 1731 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
14500 656.1 9.1 924 14508 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.050 2005 587.2 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14748 631.4 9.5 937 14749 done 0.82 - - 2690 - - - 2006 - 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14987 608.2 9.5 949 14993 roll 0.82 - - 2690 - 2.50 0.073 3402 558.4 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
15039 603.8 9.7 951 15044 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.066 1992 -570.9 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
15297 579.1 9.0 968 15298 done 0.82 - - 2690 - - - 1993 - 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15418 568.6 8.5 976 15419 done 0.82 - - 2690 - - - 1993 - 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15537 558.7 8.1 984 15543 roll 0.82 - - 2690 - 2.60 0.089 587 -540.8 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
15580 556.1 7.9 986 15586 done 0.82 - - 2690 - 2.40 0.050 1991 585.0 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
15705 545.7 7.6 995 15706 done 0.82 - - 2690 - - - 1992 - 122.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15826 537.1 7.2 1003 15840 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 129.9 10.20 1.911 1697 -3.2 0.170 - - - - - - 14.96 14.71 13.79
15960 526.6 7.9 1012 15962 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 129.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
16080 516.9 8.2 1020 16082 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 129.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16200 507.5 7.8 1028 16201 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 129.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16320 498.1 7.7 1036 16321 done 0.83 - - 2690 - - - 1992 - 129.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16441 489.2 7.3 1044 16448 done 0.84 - - 2690 - - - 1991 - 134.1 5.82 1.649 1682 -2.4 0.133 - - - - - - 14.94 14.71 13.74
16561 480.3 7.2 1052 16575 done 0.85 - - 2690 - - - 1991 - 140.7 8.25 1.777 1654 -3.4 0.172 - - - - - - 14.91 14.47 13.76
16696 470.3 7.6 1061 16697 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16816 460.8 8.1 1069 16817 done 0.85 - - 2688 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16936 450.9 8.2 1077 16937 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17056 441.2 8.2 1085 17057 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17176 430.9 8.7 1093 17177 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17296 419.8 9.2 1101 17297 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17416 408.6 9.2 1109 17417 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17536 397.6 9.2 1117 17537 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17656 386.5 9.2 1125 17657 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17776 375.6 9.1 1133 17782 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.073 3398 545.0 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
17813 372.5 9.1 1135 17819 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.063 1998 -566.8 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
17947 360.0 8.9 1144 17952 roll 0.85 - - 2690 - 2.62 0.090 583 -540.1 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
17974 358.4 8.9 1145 17981 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.050 1998 584.7 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18100 346.2 9.0 1154 18101 done 0.85 - - 2689 - - - 1998 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18220 335.6 8.8 1162 18225 roll 0.85 - - 2690 - 2.53 0.075 3403 555.3 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
18277 331.1 9.2 1165 18283 done 0.85 - - 2689 - 2.50 0.065 1996 -562.8 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.73
18403 319.5 8.5 1174 18408 roll 0.85 - - 2690 - 2.60 0.088 587 -541.9 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18455 315.4 8.6 1177 18460 done 0.85 - - 2690 - 2.40 0.049 1997 587.5 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
18587 304.0 8.3 1186 18589 done 0.85 - - 2690 - - - 1998 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18708 293.6 8.9 1196 18713 roll 0.85 - - 2690 - 2.50 0.073 3398 560.0 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.94
18741 290.4 9.4 1199 18746 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.065 1995 -568.0 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
18814 283.8 9.0 1206 18819 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.090 587 -545.7 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
18867 279.0 9.1 1211 18872 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.049 1993 581.0 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
18940 272.8 8.5 1218 18941 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19000 267.7 8.4 1224 19001 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19060 262.6 8.4 1230 19061 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19120 257.6 8.3 1236 19125 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.088 587 -545.3 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
19153 254.7 8.8 1239 19159 done 0.85 - - 2690 - 2.45 0.050 2010 580.8 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
19227 248.5 8.4 1246 19228 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19286 243.4 8.5 1252 19287 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19347 238.3 8.4 1258 19348 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19406 233.4 8.2 1264 19407 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19467 228.4 8.4 1270 19468 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
19526 223.1 8.8 1276 19527 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19587 218.0 8.5 1282 19588 done 0.85 - - 2690 - - - 2011 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19646 212.8 8.6 1288 19647 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19707 207.7 8.5 1294 19708 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19766 202.7 8.2 1300 19767 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19827 197.8 8.2 1306 19828 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19886 192.9 8.2 1312 19887 done 0.85 - - 2690 - - - 2010 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19947 187.9 8.2 1318 19952 roll 0.85 - - 2690 - 2.65 0.084 581 -539.2 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
19984 185.1 8.3 1321 19992 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.047 1991 582.6 140.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
20050 179.1 8.6 1328 20051 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
20110 173.8 8.8 1334 20111 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20170 168.7 8.4 1340 20171 done 0.85 - - 2690 - - - 1993 - 140.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20230 163.8 8.3 1346 20231 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20290 158.9 8.2 1352 20291 done 0.85 - - 2690 - - - 1990 - 140.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20350 154.1 7.8 1358 20351 done 0.85 - - 2689 - - - 1992 - 140.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20410 149.8 7.0 1364 20423 done 0.86 - - 2690 - - - 1992 - 150.1 10.80 1.486 1616 -3.1 0.059 - - - - - - 14.97 14.69 13.87
20480 144.7 7.2 1371 20497 roll 0.87 - - 2690 - 2.50 0.073 3408 566.4 157.0 8.45 1.418 1585 -3.7 0.070 - - - - - - 14.88 14.60 13.81
20524 141.4 7.3 1375 20536 done 0.87 - - 2690 - 2.50 0.063 1993 -566.0 161.7 5.90 1.304 1567 -3.1 0.062 - - - - - - 14.68 14.53 13.75
20594 135.9 7.9 1382 20595 done 0.87 - - 2690 - - - 1993 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20654 131.1 8.0 1388 20655 done 0.87 - - 2690 - - - 1993 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20714 126.0 8.6 1394 20720 roll 0.87 - - 2690 - 2.60 0.088 583 -542.3 161.7 - - 1569 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.87
20748 122.9 9.3 1397 20754 done 0.87 - - 2690 - 2.42 0.048 1999 585.1 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
20822 116.3 9.0 1404 20823 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20882 110.8 9.0 1410 20883 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20942 105.3 9.3 1416 20943 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21002 99.9 9.0 1422 21007 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21040 96.5 9.4 1429 21046 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
21079 92.4 9.6 1436 21085 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21118 89.1 9.1 1443 21124 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21155 85.6 9.2 1450 21161 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21194 81.8 9.5 1457 21200 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21232 78.7 8.8 1464 21239 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21272 75.3 8.6 1471 21277 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21309 72.2 8.3 1478 21315 done 0.87 - - 2689 - - - 1999 - 161.7 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21348 68.7 8.8 1485 21354 done 0.87 - - 2690 - - - 1999 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
21386 65.2 9.0 1492 21393 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 161.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21425 61.4 9.6 1499 21431 done 0.87 - - 2690 - - - 2000 - 161.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21463 58.1 6.8 1506 21483 roll 0.89 - - 2690 - 2.60 0.083 586 -543.8 174.9 13.70 1.406 1513 -3.9 0.030 - - - - - - 14.92 14.61 13.90
21501 54.4 10.6 1512 21508 done 0.89 - - 2690 - 2.40 0.047 1993 586.2 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
21541 50.4 10.0 1519 21548 roll 0.89 - - 2690 - 2.50 0.072 3396 561.2 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.84
21575 46.8 10.6 1525 21582 done 0.89 - - 2690 - 2.50 0.064 1988 -563.2 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
21615 43.1 9.4 1532 21622 roll 0.89 - - 2690 - 2.58 0.087 586 -543.4 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
21655 39.5 9.5 1539 21661 done 0.89 - - 2690 - 2.42 0.048 2008 587.6 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.58
21693 35.3 10.5 1546 21699 done 0.89 - - 2690 - - - 2008 - 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
21732 31.6 10.3 1553 21738 done 0.89 - - 2690 - - - 2008 - 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.90
21771 28.2 8.7 1560 21777 done 0.89 - - 2690 - - - 2008 - 174.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21810 24.4 10.1 1567 21815 done 0.89 - - 2690 - - - 2009 - 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
21847 20.8 9.4 1574 21853 done 0.89 - - 2690 - - - 2009 - 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21886 17.3 9.4 1581 21892 done 0.89 - - 2691 - - - 2009 - 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21924 13.8 8.8 1588 21930 done 0.89 - - 2690 - - - 2009 - 174.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21963 11.2 7.4 1595 21970 done 0.89 - - 2690 - - - 2009 - 179.0 2.20 0.304 1498 -7.3 0.050 - - - - - - 14.90 14.58 14.27
22002 7.9 8.0 1602 22009 roll 0.89 - - 2690 - 2.62 0.084 585 -543.5 179.0 - - 1498 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
22031 5.1 9.6 1607 22038 done 0.89 - - 2690 - 2.42 0.048 1999 584.3 179.0 - - 1498 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
22059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22059 begin surface coast
22096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22096 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.00 12.18 0.075 189 15.5 - - 2003 - 190.10 6.72 0.224 1452 216.1 -0.207 - - - - - -