NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.35 of 350.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 507
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.84 - - 180 - - - 2380 - -87.6 -78.97 - 3137 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
99 3.7 -6.6 14 120 roll -0.84 11.50 0.363 2987 244.1 2.78 2.105 989 -500.4 -87.6 -3.65 - 3327 -52.1 - - - - - - - 14.12 13.27 14.33
177 22.7 -17.6 28 185 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.072 2396 581.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
487 75.6 -16.4 74 496 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.101 3817 575.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
530 82.1 -13.8 83 538 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.064 2397 -591.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
838 117.2 -10.6 114 847 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.108 991 -569.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
969 132.2 -11.5 140 974 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.076 2404 583.9 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
1280 166.5 -9.0 172 1285 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.099 980 -562.8 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1342 171.6 -7.3 184 1347 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.070 2400 591.7 -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
1654 188.9 -8.0 216 1659 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.101 3820 579.6 -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
1706 194.3 -10.7 226 1710 done -0.84 - - 2986 - 2.35 0.062 2399 -604.7 -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
2017 222.1 -6.9 258 2026 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.097 3817 567.2 -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
2112 227.7 -5.3 277 2118 done -0.84 - - 2986 - 2.38 0.061 2387 -600.8 -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2418 246.3 -8.3 308 2423 roll -0.84 - - 2986 - 2.45 0.106 996 -567.8 -87.6 - - 3344 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
2518 254.5 -7.6 328 2523 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.071 2404 586.7 -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
2840 278.1 -7.9 342 2846 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.100 992 -558.1 -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
2879 281.5 -8.7 350 2883 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.070 2399 586.2 -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
3196 313.4 -10.8 363 3197 done -0.84 - - 2987 - - - 2399 - -87.6 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3496 339.1 -7.1 373 3502 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.101 997 -554.2 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
3564 343.5 -6.3 387 3568 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.070 2404 586.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
3881 362.3 -6.6 400 3885 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.099 990 -558.9 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
3915 365.1 -7.9 407 3920 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.070 2403 583.9 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
4238 390.7 -8.1 421 4239 done -0.84 - - 2987 - - - 2403 - -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
4537 416.0 -8.6 431 4544 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.099 995 -556.5 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
4606 422.3 -9.3 445 4611 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.070 2407 583.5 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
4923 447.3 -7.3 458 4929 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.099 996 -557.7 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
4966 450.6 -7.6 467 4970 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.070 2404 581.8 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5278 471.2 -6.6 479 5279 done -0.84 - - 2987 - - - 2404 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
5578 492.3 -7.2 489 5584 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.099 991 -558.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
5638 497.0 -7.7 501 5644 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.070 2401 582.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
5968 522.8 -8.2 517 5974 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 3818 566.8 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
6000 525.6 -8.3 524 6006 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.065 2406 -583.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
6328 550.0 -7.0 539 6335 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.099 3810 561.6 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
6436 557.0 -5.9 561 6441 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.065 2386 -593.3 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
6743 574.3 -5.6 572 6747 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.106 995 -563.2 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
6869 582.1 -6.0 597 6873 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.069 2401 581.0 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
7190 602.0 -6.3 611 7197 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.099 996 -555.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
7243 605.9 -7.6 622 7250 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2410 577.1 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
7551 630.0 -8.4 633 7552 done -0.84 - - 2987 - - - 2410 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7850 659.4 -10.1 643 7857 roll -0.84 - - 2987 - 2.55 0.099 994 -555.3 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
7888 663.6 -10.6 651 7892 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2408 577.1 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
8205 693.5 -8.9 664 8210 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.106 3809 567.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
8230 695.7 -8.6 669 8237 done -0.84 - - 2986 - 2.38 0.065 2402 -591.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
8537 716.5 -6.4 680 8542 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.103 985 -573.7 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
8629 722.5 -6.0 698 8635 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.071 2399 577.1 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
8959 741.0 -5.7 714 8965 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.106 3816 560.1 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
9007 744.0 -6.4 724 9012 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.066 2400 -590.0 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
9319 763.4 -6.6 736 9324 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.104 996 -561.6 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
9434 771.5 -6.9 759 9441 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.070 2401 580.6 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9741 791.9 -6.7 770 9742 done -0.84 - - 2987 - - - 2401 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10041 812.6 -7.0 780 10046 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.100 991 -552.9 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
10096 816.9 -7.1 791 10103 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2403 576.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
10403 838.6 -7.1 802 10409 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 3813 564.0 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
10446 841.9 -7.2 811 10450 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.066 2401 -588.3 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
10758 862.4 -6.4 823 10765 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.107 993 -556.5 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
10908 871.6 -5.0 853 10914 done -0.84 - - 2987 - 2.47 0.071 2404 571.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
11238 889.3 -5.1 869 11245 roll -0.84 - - 2987 - 2.55 0.099 996 -552.2 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
11291 892.3 -6.0 880 11298 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2400 573.1 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
11598 907.9 -5.1 891 11605 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.102 992 -552.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
11646 910.9 -6.3 901 11651 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2400 574.7 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
11953 926.0 -5.0 912 11957 roll -0.84 - - 2987 - 2.55 0.102 991 -552.5 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
12008 929.2 -5.7 923 12014 done -0.84 - - 2987 - 2.47 0.071 2410 574.5 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
12314 944.6 -5.3 934 12321 roll -0.84 - - 2988 - 2.58 0.100 992 -549.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
12333 945.8 -6.1 938 12337 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.071 2404 576.3 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
12640 962.8 -5.8 949 12646 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.100 996 -552.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
12702 966.9 -6.1 962 12706 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2408 576.3 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
13030 987.6 -6.7 977 13036 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.111 3810 554.2 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
13053 989.5 -7.8 982 13060 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.068 2402 -586.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
13088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13088 begin apogee
13092 992.0 -7.3 984 13180 done -0.19 0.75 0.207 3206 292.0 - - 2394 - - 80.18 2.092 2963 -4.4 0.386 - - - - - - 14.35 13.97 13.33
13181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13181 begin climb
13183 995.0 - 987 13273 roll 0.84 0.95 0.141 3529 340.0 2.75 0.110 3812 515.6 87.6 82.05 2.092 2604 -4.4 0.387 - - - - - - 14.09 13.90 13.18
13299 991.3 5.8 1010 13305 done 0.91 - - 3531 - 2.53 0.075 2406 -555.7 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.17
13606 974.3 5.5 1021 13613 roll 1.01 0.17 0.123 3599 400.0 2.62 0.122 983 -543.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.40
13644 971.6 6.8 1029 13648 done 1.01 - - 3598 - 2.53 0.078 2401 560.5 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
13960 950.0 6.8 1042 13967 roll 1.01 - - 3599 - 2.62 0.111 981 -542.0 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
13979 948.7 6.6 1046 13983 done 1.01 - - 3598 - 2.55 0.083 2404 558.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14286 929.7 6.0 1057 14292 roll 1.07 - - 3598 - 2.58 0.125 3813 546.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
14324 927.0 6.8 1065 14329 done 1.07 - - 3600 - 2.47 0.076 2393 -574.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
14641 907.2 6.5 1078 14647 roll 1.07 - - 3600 - 2.58 0.113 983 -546.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
14755 899.0 7.2 1101 14762 done 1.07 - - 3600 - 2.55 0.083 2407 558.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
15061 875.6 7.9 1112 15065 roll 1.07 - - 3600 - 2.62 0.103 982 -543.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
15146 868.7 8.7 1129 15153 done 1.07 - - 3599 - 2.55 0.083 2406 558.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
15453 845.2 7.6 1140 15457 roll 1.07 - - 3599 - 2.60 0.128 3816 542.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
15498 841.2 8.6 1149 15502 done 1.07 - - 3600 - 2.47 0.074 2390 -577.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
15810 817.6 7.5 1161 15816 roll 1.07 - - 3600 - 2.58 0.112 980 -546.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.01
15839 815.5 7.2 1167 15846 done 1.07 - - 3599 - 2.53 0.082 2403 562.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
16170 793.0 6.6 1183 16177 roll 1.07 - - 3599 - 2.62 0.128 3816 539.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.98
16238 787.8 7.6 1197 16243 done 1.07 - - 3599 - 2.47 0.073 2391 -576.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
16555 765.4 7.3 1210 16561 roll 1.07 - - 3599 - 2.58 0.112 979 -547.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
16638 758.8 7.4 1227 16645 done 1.07 - - 3599 - 2.55 0.082 2404 558.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
16945 733.7 8.6 1238 16951 roll 1.07 - - 3599 - 2.60 0.126 3817 543.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
17013 727.1 9.6 1252 17018 done 1.07 - - 3599 - 2.47 0.073 2389 -578.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
17335 698.2 8.8 1266 17341 roll 1.07 - - 3599 - 2.55 0.112 988 -549.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17425 690.5 8.3 1284 17429 done 1.07 - - 3599 - 2.53 0.083 2406 560.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
17756 666.8 6.7 1300 17761 roll 1.07 - - 3599 - 2.60 0.125 3817 542.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
17802 663.4 7.4 1309 17806 done 1.07 - - 3599 - 2.47 0.073 2390 -577.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
18114 644.6 6.1 1321 18120 roll 1.12 - - 3599 - 2.53 0.111 995 -551.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
18143 642.6 7.0 1327 18151 done 1.12 - - 3599 - 2.50 0.081 2406 564.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
18474 619.1 7.6 1343 18481 roll 1.12 - - 3599 - 2.58 0.123 3810 544.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
18527 614.4 9.1 1354 18534 done 1.12 - - 3599 - 2.47 0.073 2387 -576.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
18834 588.9 8.5 1365 18840 roll 1.12 - - 3599 - 2.55 0.110 984 -550.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
18926 581.3 8.3 1384 18931 done 1.12 - - 3599 - 2.53 0.081 2401 560.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
19254 557.8 6.9 1399 19261 roll 1.12 - - 3599 - 2.60 0.122 3820 545.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
19362 549.8 7.0 1421 19367 done 1.12 - - 3599 - 2.47 0.072 2391 -578.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
19669 529.2 6.8 1432 19674 roll 1.12 - - 3599 - 2.55 0.109 988 -550.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
19754 523.3 6.4 1449 19761 done 1.12 - - 3599 - 2.53 0.081 2406 560.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
20061 502.4 7.0 1460 20065 roll 1.12 - - 3599 - 2.58 0.122 3813 545.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
20161 494.6 7.5 1480 20165 done 1.12 - - 3599 - 2.45 0.071 2400 -576.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
20483 473.0 6.1 1494 20490 roll 1.18 0.12 0.142 3651 433.3 2.55 0.103 985 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.53
20561 468.1 5.9 1510 20565 done 1.25 - - 3651 - 2.53 0.082 2402 560.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
20868 451.3 5.4 1521 20875 roll 1.35 0.12 0.150 3702 425.0 2.53 0.115 3807 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.51 14.30 14.54
20972 443.9 7.1 1542 20976 done 1.35 - - 3704 - 2.45 0.073 2396 -575.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
21283 421.8 7.0 1554 21289 roll 1.35 - - 3704 - 2.55 0.109 989 -551.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
21313 419.8 7.0 1560 21318 done 1.35 - - 3703 - 2.53 0.081 2407 560.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
21645 397.7 7.1 1576 21649 roll 1.35 - - 3705 - 2.58 0.122 3816 546.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
21736 389.6 9.4 1594 21743 done 1.35 - - 3704 - 2.47 0.074 2393 -576.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
22066 361.0 8.8 1610 22073 roll 1.35 - - 3708 - 2.58 0.109 976 -549.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
22165 352.7 8.0 1630 22169 done 1.35 - - 3708 - 2.53 0.079 2406 565.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
22481 325.1 9.1 1643 22489 roll 1.35 - - 3708 - 2.55 0.119 3809 550.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
22505 322.6 9.7 1648 22513 done 1.35 - - 3716 - 2.45 0.072 2392 -578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
22812 298.1 7.1 1659 22813 done 1.35 - - 3716 - - - 2392 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23112 275.4 8.4 1669 23118 roll 1.35 - - 3727 - 2.55 0.105 980 -553.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.01
23165 270.3 9.7 1680 23172 done 1.35 - - 3727 - 2.53 0.079 2401 561.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
23473 247.5 5.3 1693 23481 roll 1.46 - - 3727 - 2.55 0.117 3810 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
23644 238.9 5.0 1727 23655 done 1.59 0.12 0.142 3780 441.7 2.45 0.071 2392 -578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.60
23953 212.0 11.2 1759 23963 roll 1.59 - - 3789 - 2.53 0.102 987 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
24129 196.4 7.3 1794 24136 done 1.59 - - 3787 - 2.53 0.080 2406 560.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
24437 187.4 1.4 1825 24530 roll 1.81 0.15 0.136 3850 420.0 2.55 0.106 3830 558.4 190.1 85.53 1.079 2186 -4.7 0.152 - - - - - - 14.47 14.29 13.83
24759 148.0 16.7 1889 24768 done 1.81 - - 3860 - 2.47 0.067 2399 -579.4 190.1 - - 2179 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
25070 110.2 3.7 1921 25130 roll 1.93 - - 3872 - 2.50 0.093 985 -565.6 250.5 48.40 0.972 1940 -4.9 0.104 - - - - - - 14.84 14.28 13.90
25135 107.0 6.3 1934 25142 done 1.97 - - 3871 - 2.47 0.065 2403 574.1 250.5 - - 1940 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
25442 74.8 8.7 1965 25451 roll 1.97 - - 3873 - 2.55 0.086 982 -557.3 250.5 - - 1934 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
25546 67.4 6.7 1986 25553 done 1.97 - - 3873 - 2.47 0.063 2409 577.7 250.5 - - 1934 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
25853 42.6 10.1 2024 25860 roll 1.97 - - 3873 - 2.47 0.096 3816 569.6 250.5 - - 1932 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
26088 17.8 10.7 2070 26095 done 1.97 - - 3880 - 2.40 0.060 2396 -591.7 250.5 - - 1931 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
26227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26227 begin surface coast
26252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26252 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.58 9.68 0.067 174 18.0 - - 2397 - 450.12 85.88 0.078 1131 13.2 -0.011 - - - - - -