prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.26 of 91.80 AH used of 24V (39.80% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 26.52 of 61.20 AH used of 10V (56.67% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 29.0 m at 450.7 m, depth 480 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 333 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | -113.35 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 1.9 | -1.4 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2439 | 192.7 | 2.53 | 0.056 | 3562 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 34.9 | -15.1 | 13 | 365 | done | -1.03 | 0.32 | 0.089 | 2507 | 212.5 | 2.50 | 0.043 | 2142 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 63.5 | -7.3 | 29 | 679 | done | -0.99 | - | - | 2507 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 84.7 | -6.9 | 44 | 989 | roll | -0.94 | - | - | 2507 | - | 2.60 | 0.058 | 3564 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 91.0 | -6.9 | 48 | 1076 | done | -0.88 | 0.15 | 0.094 | 2538 | 206.7 | 2.53 | 0.044 | 2132 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 107.9 | -5.1 | 64 | 1403 | roll | -0.94 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.056 | 740 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 115.7 | -6.5 | 70 | 1534 | done | -0.98 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.050 | 2140 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 137.1 | -7.0 | 86 | 1862 | done | -1.05 | 0.17 | 0.048 | 2488 | -294.1 | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 165.1 | -9.5 | 101 | 2172 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.093 | 2522 | 226.7 | 2.55 | 0.058 | 740 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 173.3 | -8.8 | 105 | 2261 | done | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.051 | 2136 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 199.9 | -8.4 | 121 | 2583 | roll | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.061 | 3557 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 211.1 | -9.0 | 126 | 2706 | done | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.047 | 2109 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 238.3 | -8.7 | 141 | 3022 | roll | -0.96 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.059 | 737 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 246.8 | -9.9 | 145 | 3111 | done | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.051 | 2116 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 274.8 | -8.3 | 161 | 3433 | roll | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.60 | 0.063 | 3558 | 554.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 284.5 | -9.3 | 165 | 3541 | done | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.60 | 0.049 | 2101 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 310.2 | -7.5 | 181 | 3855 | roll | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.42 | 0.061 | 747 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 320.7 | -7.1 | 187 | 3998 | done | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.42 | 0.052 | 2093 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 340.4 | -6.6 | 202 | 4314 | roll | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.65 | 0.064 | 3560 | 553.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 348.9 | -7.9 | 207 | 4428 | done | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.049 | 2080 | -564.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 372.0 | -6.7 | 223 | 4750 | roll | -1.01 | - | - | 2522 | - | 2.40 | 0.062 | 745 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 381.8 | -7.9 | 229 | 4881 | done | -1.01 | - | - | 2523 | - | 2.40 | 0.054 | 2077 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 404.1 | -6.6 | 245 | 5208 | roll | -1.01 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.065 | 738 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 412.9 | -6.9 | 250 | 5334 | done | -1.01 | - | - | 2522 | - | 2.38 | 0.056 | 2054 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 433.6 | -6.2 | 266 | 5646 | done | -1.06 | 0.12 | 0.056 | 2487 | -291.7 | - | - | 2054 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 453.6 | -5.0 | 281 | 5958 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.099 | 2512 | 208.3 | 2.45 | 0.069 | 744 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 459.8 | -3.6 | 289 | 6137 | done | -1.00 | - | - | 2512 | - | 2.38 | 0.061 | 2034 | 542.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | 469.8 | 4.7 | 304 | 6539 | done | -0.33 | 0.68 | 0.087 | 2652 | 205.9 | - | - | 2107 | - | - | 97.53 | 1.157 | 2620 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | 469.3 | - | 309 | 6649 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.073 | 3012 | 215.6 | 2.72 | 0.072 | 693 | -519.9 | 117.3 | 96.45 | 1.121 | 2140 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 447.3 | 12.6 | 318 | 6745 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.063 | 2094 | 538.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 408.7 | 11.5 | 334 | 7067 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.096 | 2983 | -186.7 | 2.65 | 0.074 | 691 | -529.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 401.3 | 10.1 | 337 | 7133 | done | 1.16 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.065 | 2100 | 541.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 371.9 | 8.3 | 353 | 7452 | done | 1.16 | - | - | 2983 | - | - | - | 2100 | - | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 349.9 | 6.0 | 368 | 7801 | roll | 1.23 | - | - | 2983 | - | 2.67 | 0.073 | 3510 | 528.1 | 160.2 | 35.28 | 1.091 | 1966 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 345.3 | 7.0 | 371 | 7854 | done | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -543.1 | 181.3 | 18.80 | 1.048 | 1879 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 321.0 | 7.1 | 388 | 8203 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.054 | 3027 | 293.3 | 2.72 | 0.069 | 3512 | 519.9 | 200.7 | 16.70 | 1.029 | 1801 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 315.9 | 10.5 | 390 | 8236 | done | 1.29 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.058 | 2131 | -541.6 | 200.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 287.4 | 8.6 | 406 | 8560 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.094 | 2996 | -206.7 | 2.58 | 0.067 | 3516 | 536.8 | 200.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 282.3 | 7.6 | 409 | 8632 | done | 1.29 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.054 | 2130 | -547.8 | 208.7 | 8.07 | 0.913 | 1768 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 257.0 | 8.1 | 425 | 8955 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.055 | 3028 | 266.7 | 2.55 | 0.065 | 3509 | 540.8 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 252.2 | 11.4 | 427 | 8999 | done | 1.28 | - | - | 3028 | - | 2.47 | 0.053 | 2146 | -551.8 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 216.8 | 11.6 | 443 | 9321 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.093 | 2996 | -213.3 | 2.50 | 0.064 | 3511 | 546.0 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 210.9 | 11.0 | 445 | 9371 | done | 1.29 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.051 | 2166 | -555.8 | 208.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 179.1 | 10.1 | 460 | 9688 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.054 | 3031 | 283.3 | 2.47 | 0.061 | 3515 | 546.2 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 175.7 | 12.8 | 461 | 9715 | done | 1.35 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.049 | 2168 | -556.6 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 138.3 | 11.4 | 476 | 10032 | roll | 1.31 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.061 | 3510 | 547.8 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 133.6 | 11.7 | 478 | 10073 | done | 1.27 | 0.12 | 0.092 | 3007 | -191.7 | 2.38 | 0.048 | 2181 | -558.4 | 208.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 106.0 | 7.6 | 494 | 10411 | roll | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.061 | 3517 | 540.9 | 218.4 | 9.52 | 0.815 | 1729 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 102.2 | 8.8 | 496 | 10445 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.35 | 0.048 | 2195 | -562.6 | 218.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 70.3 | 10.8 | 512 | 10775 | done | 1.33 | - | - | 3007 | - | - | - | 2178 | - | 218.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 36.3 | 10.9 | 527 | 11086 | done | 1.38 | 0.10 | 0.058 | 3037 | 300.0 | - | - | 2177 | - | 218.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2164 | - | 547.02 | 194.02 | 0.788 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||