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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 160.38 of 350.00 AH used of 24V (54.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -30.9 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 193 | done | -0.72 | - | - | 189 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | -172.98 | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
| 197 | 1.5 | -0.1 | 17 | 212 | roll | -0.72 | 7.57 | 0.250 | 2194 | 264.9 | 2.47 | 0.082 | 953 | -566.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | - |
| 438 | 1.8 | -0.4 | 65 | 443 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.088 | 2366 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 748 | 1.7 | -0.1 | 97 | 752 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.081 | 953 | -572.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 978 | 1.8 | -0.3 | 143 | 983 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.086 | 2358 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1288 | 1.7 | -0.1 | 175 | 1292 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.079 | 952 | -573.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1519 | 1.7 | 0.1 | 221 | 1524 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.086 | 2361 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1828 | 1.7 | 0.5 | 253 | 1833 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.079 | 950 | -571.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2060 | 1.7 | - | 299 | 2065 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.087 | 2364 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2370 | 86.6 | -24.0 | 331 | 2375 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.117 | 3773 | 546.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 2601 | 138.0 | -21.5 | 377 | 2606 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.074 | 2351 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2911 | 197.6 | -19.0 | 409 | 2911 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 247.9 | -15.2 | 439 | 3211 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 293.5 | -13.8 | 451 | 3531 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 334.4 | -13.1 | 461 | 3835 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.085 | 950 | -582.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3910 | 344.7 | -12.4 | 477 | 3915 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.098 | 2364 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4220 | 386.9 | -13.5 | 489 | 4225 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.119 | 3774 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4251 | 391.3 | -15.8 | 495 | 4256 | done | -0.72 | 0.15 | 0.267 | 2196 | 213.3 | 2.42 | 0.073 | 2352 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.43 | - |
| 4581 | 430.9 | -11.8 | 511 | 4581 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 466.1 | -11.7 | 521 | 4886 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.083 | 950 | -583.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4930 | 471.9 | -11.4 | 531 | 4936 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.097 | 2360 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5241 | 508.9 | -11.9 | 543 | 5241 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 544.7 | -12.0 | 553 | 5541 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 580.7 | -12.0 | 563 | 5842 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 616.4 | -11.8 | 573 | 6141 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 651.6 | -11.7 | 583 | 6441 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 686.8 | -11.6 | 593 | 6741 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 721.5 | -11.6 | 603 | 7043 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7314 | 752.8 | -11.5 | 612 | 7478 | done | -0.14 | 0.77 | 0.269 | 2379 | 249.4 | - | - | 2604 | - | - | 161.45 | 1.993 | 3231 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.89 |
| 7479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7481 | 758.2 | - | 617 | 7647 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.150 | 2660 | 286.7 | 2.28 | 0.111 | 3763 | 508.3 | 175.1 | 156.80 | 1.903 | 2508 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.12 | 12.42 |
| 7811 | 727.3 | 14.6 | 687 | 7816 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.068 | 2580 | -563.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 8121 | 686.4 | 13.2 | 699 | 8122 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 647.3 | 13.0 | 709 | 8422 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 608.3 | 12.9 | 719 | 8722 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 570.1 | 12.8 | 729 | 9027 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.116 | 3783 | 554.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9066 | 563.6 | 14.6 | 738 | 9072 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.073 | 2599 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9382 | 521.6 | 13.3 | 751 | 9382 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 481.9 | 13.2 | 761 | 9683 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 442.9 | 13.1 | 771 | 9982 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 404.0 | 12.9 | 781 | 10282 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 365.8 | 12.8 | 791 | 10582 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 328.1 | 12.5 | 801 | 10886 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.118 | 3766 | 556.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10906 | 324.7 | 13.7 | 806 | 10913 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.073 | 2595 | -576.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11212 | 287.7 | 11.6 | 817 | 11212 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 253.0 | 11.1 | 827 | 11512 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 224.9 | 8.2 | 855 | 11883 | roll | 0.80 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.078 | 1200 | -576.9 | 251.5 | 65.25 | 1.463 | 2194 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.52 |
| 11913 | 215.5 | 10.2 | 875 | 11918 | done | 0.86 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.096 | 2599 | 553.0 | 251.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12225 | 183.4 | 10.1 | 907 | 12226 | done | 0.92 | 0.10 | 0.171 | 2735 | 380.0 | - | - | 2598 | - | 251.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 12523 | 147.9 | 11.3 | 937 | 12524 | done | 0.92 | - | - | 2735 | - | - | - | 2598 | - | 251.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 117.5 | 9.5 | 967 | 12875 | roll | 0.97 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.081 | 1194 | -554.9 | 300.4 | 42.42 | 1.376 | 1993 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.61 |
| 12891 | 110.7 | 10.4 | 978 | 12897 | done | 1.01 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.096 | 2599 | 555.3 | 300.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 13195 | 78.4 | 10.0 | 1009 | 13196 | done | 1.08 | 0.12 | 0.152 | 2788 | 350.0 | - | - | 2599 | - | 300.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 13495 | 54.1 | 7.2 | 1039 | 13546 | done | 1.18 | - | - | 2788 | - | - | - | 2599 | - | 399.9 | 47.38 | 0.331 | 1598 | -8.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 13845 | 34.2 | 5.7 | 1075 | 13917 | done | 1.31 | 0.20 | 0.120 | 2858 | 350.0 | - | - | 2599 | - | 534.2 | 69.82 | 0.271 | 1050 | -7.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.97 |
| 14203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -6.95 | 8.40 | 0.116 | 196 | 23.3 | 0.43 | 0.090 | 2362 | -18930.2 | 669.67 | 68.50 | 0.191 | 497 | 7.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||