SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.22 of 350.00 AH used of 24V (59.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 160 - - - 1518 - -97.3 -58.60 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.2 -8.9 4 104 roll -0.60 9.85 0.418 1981 184.9 1.80 0.053 2572 585.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.83 14.57 -
328 31.5 -8.5 20 332 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.065 1517 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
628 59.6 -8.5 40 630 done -0.53 0.15 0.246 2015 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 - -
927 80.7 -7.3 60 929 done -0.53 - - 2015 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1228 105.7 -8.2 80 1232 roll -0.53 - - 2015 - 1.90 0.086 469 -552.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
1333 114.7 -8.4 87 1336 done -0.53 - - 2010 - 1.77 0.044 1518 592.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
1633 138.7 -7.7 107 1634 done -0.53 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1933 159.1 -6.7 127 1934 done -0.53 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2232 179.3 -6.8 147 2236 roll -0.53 - - 2002 - 1.80 0.054 2577 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2353 187.1 -6.5 155 2357 done -0.54 - - 2002 - 1.85 0.063 1522 -570.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2653 208.6 -6.7 175 2656 roll -0.54 - - 2002 - 1.90 0.086 466 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
2744 215.4 -7.6 181 2747 done -0.53 - - 1994 - 1.77 0.044 1521 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3043 234.1 -5.6 201 3044 done -0.53 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3343 252.0 -6.3 220 3344 done -0.53 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3643 272.3 -7.0 230 3647 roll -0.53 - - 1994 - 1.90 0.087 465 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3732 278.2 -7.7 233 3737 done -0.53 0.12 0.241 2013 158.3 1.77 0.044 1521 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
4036 300.3 -6.7 243 4037 done -0.54 - - 2013 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4334 319.7 -6.5 253 4335 done -0.56 - - 2013 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4634 339.4 -6.6 263 4637 roll -0.58 - - 2008 - 1.80 0.055 2577 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
4738 346.1 -6.5 267 4742 done -0.60 - - 2008 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
5055 366.5 -6.5 278 5057 done -0.62 - - 2013 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5354 384.8 -5.8 288 5355 done -0.63 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5654 400.6 -5.1 298 5655 done -0.64 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5954 417.1 -5.8 308 5955 done -0.66 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6254 437.9 -7.4 318 6258 roll -0.67 0.12 0.140 1951 -475.0 1.83 0.055 2581 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.73 14.64 -
6327 444.8 -8.9 321 6331 done -0.67 - - 1951 - 1.88 0.067 1519 -564.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.61 -
6645 474.8 -9.2 332 6647 done -0.64 - - 1951 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6944 498.5 -7.2 342 6945 done -0.61 0.17 0.252 1991 235.3 - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.38 - -
7244 512.8 -4.4 352 7245 done -0.61 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7544 526.9 -5.0 362 7545 done -0.61 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7843 545.4 -6.6 372 7844 done -0.61 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8144 567.9 -7.9 382 8145 done -0.61 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8443 590.1 -6.9 392 8446 roll -0.61 - - 1985 - 1.83 0.057 2577 578.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
8533 594.8 -6.5 395 8537 done -0.61 - - 1985 - 1.88 0.068 1522 -561.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
8833 612.6 -5.3 405 8837 roll -0.61 - - 1986 - 1.92 0.092 465 -550.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.38 -
8952 618.7 -5.8 409 8956 done -0.60 - - 1977 - 1.80 0.047 1523 587.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.68 -
9254 633.9 -4.7 419 9258 roll -0.60 - - 1970 - 1.83 0.058 2578 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.60 -
9328 637.6 -4.8 422 9332 done -0.60 - - 1970 - 1.90 0.068 1511 -561.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.56 -
9646 656.3 -6.3 433 9648 done -0.58 0.12 0.255 1996 216.7 - - 1511 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.41 - -
9945 672.4 -5.2 443 9946 done -0.60 - - 1996 - - - 1511 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10244 688.6 -5.7 453 10248 roll -0.61 - - 1996 - 1.92 0.093 464 -545.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.42 -
10288 691.6 -6.2 455 10291 done -0.61 - - 1991 - 1.80 0.047 1521 587.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.63 -
10603 715.4 -8.4 466 10604 done -0.61 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10904 741.5 -8.6 476 10908 roll -0.61 - - 1983 - 1.83 0.059 2577 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.56 -
10992 747.6 -8.2 479 10995 done -0.61 - - 1983 - 1.90 0.070 1516 -558.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.51 -
11295 768.5 -5.7 489 11296 done -0.61 - - 1983 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11593 782.3 -4.3 499 11597 roll -0.61 - - 1983 - 1.95 0.094 462 -540.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.27 -
11669 785.9 -4.5 502 11672 done -0.61 - - 1975 - 1.83 0.048 1525 580.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.59 -
11985 801.4 -5.4 513 11988 roll -0.61 - - 1967 - 1.83 0.060 2577 574.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
12058 805.6 -5.7 516 12062 done -0.61 - - 1968 - 1.90 0.071 1521 -555.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12376 826.3 -7.0 527 12378 done -0.60 0.12 0.254 1994 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.34 - -
12674 846.2 -6.7 537 12675 done -0.61 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12974 866.4 -6.8 547 12978 roll -0.62 - - 1994 - 1.98 0.096 463 -534.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.32 -
13047 871.6 -6.9 550 13051 done -0.62 - - 1989 - 1.83 0.049 1518 576.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.54 -
13363 891.4 -6.1 561 13367 roll -0.62 - - 1982 - 1.85 0.061 2578 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.48 -
13513 899.3 -5.8 566 13517 done -0.64 - - 1981 - 1.92 0.072 1515 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.33 -
13814 918.1 -6.0 576 13815 done -0.64 - - 1981 - - - 1515 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14113 937.0 -6.4 586 14114 done -0.64 - - 1981 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14413 956.8 -6.6 596 14416 roll -0.64 - - 1981 - 1.98 0.098 462 -531.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.14 -
14518 964.7 -7.5 600 14522 done -0.64 - - 1974 - 1.85 0.050 1524 574.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.50 -
14740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14740 begin apogee
14747 980.3 -6.9 608 14869 done -0.18 0.57 0.207 2125 264.9 - - 1398 - - 113.80 2.020 3062 -3.3 0.298 - - - - 1 - 14.01 - 12.95
14871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14871 begin climb
14874 984.5 - 612 15010 done 0.60 0.80 0.120 2375 312.5 - - 1398 - 97.3 127.20 1.994 2665 -3.1 0.291 - - - - 1 - 14.09 - 12.95
15299 974.2 5.0 627 15350 done 0.56 - - 2372 - - - 1398 - 122.7 44.28 1.482 2562 -2.3 0.289 - - - - 1 - - - 13.24
15631 953.9 6.4 638 15632 done 0.51 - - 2375 - - - 1398 - 122.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15929 934.5 6.5 648 15934 roll 0.45 0.17 0.267 2337 -223.5 1.85 0.060 2461 574.6 122.7 - - 2558 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
16005 930.4 5.7 651 16041 done 0.43 - - 2343 - 1.92 0.079 1401 -552.1 130.9 26.73 1.021 2527 -1.2 0.199 - - - - 1 - - 14.54 13.45
16350 913.3 4.5 663 16414 done 0.45 - - 2343 - - - 1401 - 167.1 56.67 1.672 2380 -2.6 0.267 - - - - 1 - - - 13.23
16711 895.2 5.2 675 16759 roll 0.46 - - 2343 - 1.90 0.062 2464 559.5 187.1 38.05 1.342 2300 -2.1 0.265 - - - - 1 - - 14.45 13.31
16829 889.1 5.6 678 16868 done 0.46 - - 2351 - 1.95 0.078 1401 -545.1 198.1 28.85 1.071 2255 -1.6 0.244 - - - - 1 - - 14.43 13.33
17161 867.1 6.7 689 17162 done 0.44 - - 2351 - - - 1401 - 198.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17460 845.7 7.4 699 17464 roll 0.43 - - 2350 - 1.85 0.061 2457 570.8 198.1 - - 2255 - - - - - - - - - 14.59 -
17518 842.2 7.5 701 17523 done 0.42 0.15 0.264 2327 -153.3 1.92 0.080 1401 -550.0 198.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
17821 821.9 6.1 711 17822 done 0.42 - - 2327 - - - 1401 - 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18120 805.9 5.0 721 18171 done 0.45 - - 2326 - - - 1401 - 222.8 44.30 1.456 2153 -2.3 0.236 - - - - 1 - - - 13.34
18452 790.6 4.4 732 18523 roll 0.51 - - 2327 - 1.90 0.063 2459 556.8 261.3 59.40 1.643 1998 -2.6 0.237 - - - - 1 - - 14.28 13.21
18554 786.4 4.7 735 18617 done 0.55 0.12 0.143 2375 400.0 1.98 0.080 1397 -536.4 293.0 51.95 1.515 1867 -2.5 0.247 - - - - 1 - 14.33 14.31 13.12
18914 761.3 7.1 747 18915 done 0.55 - - 2375 - - - 1397 - 293.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19215 737.9 8.0 757 19219 roll 0.55 - - 2374 - 1.88 0.061 2463 567.0 293.0 - - 1862 - - - - - - - - - 14.57 -
19290 731.7 8.1 760 19294 done 0.55 - - 2382 - 1.95 0.080 1396 -547.2 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.52 -
19607 706.4 7.9 771 19611 roll 0.54 - - 2391 - 1.98 0.107 348 -529.3 293.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.46 -
19650 702.5 8.3 773 19655 done 0.52 0.12 0.252 2364 -225.0 1.85 0.053 1414 576.2 293.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
19967 680.0 7.2 784 19968 done 0.52 - - 2364 - - - 1415 - 293.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20264 657.8 7.5 794 20268 roll 0.52 - - 2364 - 1.80 0.062 2449 574.4 293.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
20353 651.8 7.8 797 20357 done 0.52 - - 2369 - 1.92 0.080 1394 -549.5 293.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.51 -
20655 624.7 8.8 807 20656 done 0.52 - - 2369 - - - 1394 - 293.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20954 600.4 7.5 817 20958 roll 0.52 - - 2377 - 1.98 0.106 346 -529.3 293.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.42 -
21014 596.8 7.4 819 21018 done 0.52 - - 2377 - 1.83 0.051 1403 577.6 293.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.60 -
21315 577.8 5.4 829 21358 roll 0.54 - - 2378 - 1.83 0.063 2453 573.8 307.9 30.98 1.012 1807 -1.7 0.184 - - - - 1 - - 14.62 13.51
21389 574.4 5.6 831 21428 done 0.56 - - 2384 - 1.92 0.080 1399 -549.0 319.6 29.77 0.969 1759 -1.6 0.180 - - - - 1 - - 14.51 13.47
21722 549.8 8.1 842 21723 done 0.56 - - 2384 - - - 1399 - 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22019 521.5 9.6 852 22023 roll 0.56 - - 2384 - 1.85 0.060 2449 567.6 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.54 -
22066 517.0 9.8 854 22069 done 0.56 - - 2392 - 1.92 0.080 1397 -547.9 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.47 -
22380 486.6 9.4 865 22383 roll 0.56 - - 2400 - 2.00 0.104 339 -529.0 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.39 -
22455 479.1 9.6 868 22460 done 0.54 0.15 0.240 2367 -220.0 1.83 0.050 1402 580.9 319.6 - - 1759 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
22772 454.5 7.9 879 22776 roll 0.56 - - 2367 - 1.83 0.060 2448 571.6 319.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.54 -
22845 448.1 8.3 882 22849 done 0.57 - - 2372 - 1.92 0.080 1393 -549.5 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.48 -
23163 421.0 8.8 893 23164 done 0.58 - - 2372 - - - 1393 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23460 395.7 8.1 903 23461 done 0.60 - - 2371 - - - 1393 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23761 374.8 6.6 913 23765 roll 0.61 - - 2372 - 1.85 0.059 2453 573.0 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.54 -
23819 372.0 6.5 915 23823 done 0.62 - - 2381 - 1.92 0.079 1401 -547.9 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.39 -
24120 352.1 6.3 925 24121 done 0.62 - - 2379 - - - 1401 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24419 330.2 7.9 935 24420 done 0.62 - - 2379 - - - 1401 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24719 304.3 8.8 945 24721 done 0.62 - - 2380 - - - 1401 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25020 279.0 8.1 955 25021 done 0.62 - - 2379 - - - 1402 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25319 256.9 7.0 965 25320 done 0.62 - - 2378 - - - 1401 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25620 236.8 6.7 981 25621 done 0.63 - - 2379 - - - 1401 - 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25920 213.6 8.3 1001 25924 roll 0.65 - - 2379 - 1.83 0.057 2447 571.6 319.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.47 -
25995 207.0 8.7 1006 25998 done 0.66 - - 2386 - 1.92 0.076 1389 -551.0 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.40 -
26295 182.5 7.3 1026 26296 done 0.66 - - 2386 - - - 1390 - 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26594 158.2 9.1 1046 26595 done 0.66 - - 2386 - - - 1390 - 319.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26894 131.0 8.6 1066 26898 roll 0.66 - - 2386 - 1.88 0.056 2458 568.1 319.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.45 -
26955 126.1 8.2 1070 26958 done 0.67 - - 2393 - 1.92 0.074 1399 -551.6 319.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.40 -
27254 104.3 6.9 1090 27258 roll 0.67 - - 2401 - 2.00 0.097 340 -529.5 319.6 - - 1762 - - - - - - - - - 14.31 -
27345 98.1 7.0 1096 27349 done 0.67 - - 2406 - 1.83 0.045 1406 582.5 319.6 - - 1762 - - - - - - - - - 14.52 -
27645 77.3 7.0 1116 27646 done 0.67 - - 2401 - - - 1407 - 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27945 54.2 8.0 1136 27948 roll 0.67 - - 2401 - 1.80 0.054 2444 576.1 319.6 - - 1763 - - - - - - - - - 14.41 -
28019 49.0 7.0 1141 28023 done 0.67 - - 2408 - 1.90 0.073 1400 -549.5 319.6 - - 1763 - - - - - - - - - 14.38 -
28319 26.8 7.6 1161 28323 roll 0.67 - - 2417 - 1.98 0.095 346 -532.3 319.6 - - 1764 - - - - - - - - - 14.32 -
28394 21.4 7.2 1166 28398 done 0.67 - - 2417 - 1.80 0.045 1399 585.0 319.6 - - 1765 - - - - - - - - - 14.53 -
28632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28632 begin surface coast
28648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28648 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.29 6.68 0.073 160 -337.9 0.17 0.099 1533 788.2 320.12 1.40 0.931 1755 -7.1 0.001 - - - - - -