SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.41 of 350.00 AH used of 24V (63.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 141 - - - 1518 - -155.7 -11.43 - 1720 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.25 0.360 2610 219.5 1.95 0.122 2582 545.6 -155.7 -88.22 - 3627 -21.6 - - - - - - - 14.21 14.32 14.69
337 21.1 -9.4 31 346 done -0.84 - - 2610 - 2.08 0.110 1508 -516.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
648 51.5 -9.7 62 657 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.100 2576 534.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
698 56.3 -9.5 67 706 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.111 1526 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1008 86.0 -10.1 98 1010 done -0.84 - - 2605 - - - 1527 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1308 119.2 -10.6 128 1316 roll -0.84 - - 2604 - 2.00 0.102 2589 531.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
1337 122.2 -10.1 131 1346 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.111 1531 -521.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1649 147.5 -6.9 162 1657 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.135 461 -514.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
1709 152.1 -7.5 168 1717 done -0.81 - - 2604 - 1.92 0.081 1531 557.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
2019 173.7 -7.2 199 2027 roll -0.81 - - 2604 - 1.92 0.101 2573 542.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2098 179.2 -7.1 207 2106 done -0.81 - - 2604 - 2.00 0.106 1525 -524.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
2408 203.6 -8.3 238 2417 roll -0.81 - - 2604 - 2.05 0.134 463 -518.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2449 207.5 -9.7 242 2457 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.078 1524 558.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2758 236.1 -9.4 273 2767 roll -0.81 - - 2604 - 1.98 0.101 2582 534.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2808 240.8 -9.2 278 2817 done -0.81 - - 2605 - 2.00 0.106 1531 -525.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3118 269.6 -9.3 295 3125 roll -0.81 - - 2604 - 2.08 0.132 459 -515.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
3178 275.6 -9.6 297 3186 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.079 1532 558.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.51 -
3509 302.8 -7.8 308 3515 roll -0.81 - - 2604 - 1.92 0.102 2580 545.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3588 307.2 -7.5 310 3597 done -0.84 - - 2604 - 2.00 0.106 1524 -528.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.41 -
3899 333.0 -8.0 321 3900 done -0.84 - - 2604 - - - 1524 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4198 356.8 -7.9 331 4205 roll -0.84 - - 2604 - 1.98 0.102 2579 532.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.45 -
4298 363.7 -7.7 334 4306 done -0.86 - - 2605 - 1.98 0.106 1535 -527.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.41 -
4620 392.3 -9.1 345 4626 roll -0.90 - - 2604 - 2.03 0.132 457 -531.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
4727 401.4 -10.0 348 4730 done -0.90 - - 2604 - 1.92 0.078 1528 557.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.52 -
5030 435.0 -10.9 358 5035 roll -0.94 - - 2605 - 2.03 0.132 462 -525.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5088 442.0 -11.4 360 5095 done -0.97 - - 2604 - 1.90 0.076 1520 556.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.52 -
5421 478.0 -10.5 371 5423 done -1.01 0.12 0.141 2551 -441.7 - - 1521 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.66 - -
5718 509.0 -9.7 381 5719 done -1.01 - - 2551 - - - 1522 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6018 534.6 -8.1 391 6026 roll -1.01 - - 2551 - 2.05 0.129 459 -518.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
6078 540.0 -8.5 393 6085 done -0.98 - - 2545 - 1.92 0.081 1522 553.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.50 -
6411 568.1 -8.7 404 6416 roll -0.96 0.12 0.278 2570 208.3 1.95 0.102 2574 539.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
6457 570.6 -8.7 405 6460 done -0.96 - - 2570 - 2.03 0.107 1517 -520.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
6758 598.0 -8.9 415 6759 done -0.96 - - 2570 - - - 1516 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7058 626.7 -10.0 425 7066 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.105 2568 531.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.34 -
7157 635.8 -10.1 428 7161 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.110 1525 -521.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.35 -
7470 668.8 -10.2 439 7471 done -0.96 - - 2565 - - - 1525 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7769 698.2 -9.5 449 7776 roll -0.96 - - 2558 - 2.00 0.106 2581 528.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.37 -
7858 706.1 -8.9 452 7866 done -0.96 - - 2558 - 2.03 0.112 1525 -520.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.32 -
8190 732.6 -7.6 463 8191 done -0.96 - - 2558 - - - 1525 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8488 754.9 -7.7 473 8490 done -0.96 - - 2558 - - - 1525 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8790 782.3 -9.7 483 8791 done -0.96 - - 2558 - - - 1525 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9088 816.1 -11.9 493 9096 roll -0.96 - - 2552 - 2.03 0.112 2575 517.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.31 -
9188 826.7 -11.8 496 9195 done -0.96 - - 2553 - 2.03 0.115 1531 -514.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.28 -
9510 867.2 -12.2 507 9516 roll -0.96 - - 2549 - 2.00 0.114 2572 520.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.21 -
9588 873.9 -11.6 509 9597 done -0.96 0.12 0.247 2579 250.0 2.03 0.113 1530 -513.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
9902 906.0 -9.2 520 9908 roll -0.99 - - 2578 - 2.08 0.143 461 -513.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
9977 911.5 -9.2 522 9981 done -0.99 - - 2572 - 1.98 0.085 1532 540.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.40 -
10279 939.1 -8.5 532 10286 roll -0.99 - - 2567 - 2.00 0.112 2574 521.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.24 -
10339 944.2 -8.5 534 10347 done -0.99 - - 2567 - 2.00 0.114 1539 -517.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.20 -
10669 971.3 -7.9 545 10676 roll -0.99 - - 2566 - 2.00 0.117 2568 514.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.19 -
10718 973.6 -7.8 546 10727 done -0.99 - - 2566 - 2.03 0.117 1532 -510.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.26 -
10936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10936 begin apogee
10942 992.2 -7.6 554 11097 roll -0.23 0.88 0.220 2807 273.9 - - 1532 - - 149.40 1.831 2985 -4.1 0.414 - - - - - - 14.02 - 13.23
11099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11102 begin climb
11104 997.9 - 559 11274 roll 0.84 1.10 0.118 3158 319.1 2.03 0.111 2575 513.8 155.7 156.60 1.799 2348 -4.1 0.419 - - - - - - 14.10 14.08 13.20
11441 985.2 8.3 570 11450 done 0.79 - - 3166 - 2.10 0.129 1519 -502.9 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.31 -
11756 959.2 7.8 581 11761 roll 0.75 0.12 0.312 3135 -258.3 1.98 0.112 2576 533.8 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
11873 950.9 6.9 585 11880 done 0.72 - - 3143 - 2.05 0.132 1532 -509.3 163.6 - - 2333 - - - - - - - - - 14.35 -
12207 932.8 4.8 596 12295 roll 0.73 - - 3143 - 2.08 0.116 2575 501.4 238.5 83.32 1.763 2011 -3.9 0.380 - - - - - - - 14.15 13.38
12334 927.1 5.2 600 12403 done 0.73 - - 3151 - 2.10 0.134 1533 -496.2 300.2 64.05 1.714 1764 -3.9 0.388 - - - - - - - 14.18 13.28
12703 903.2 5.9 613 12752 roll 0.75 - - 3157 - 2.22 0.168 460 -483.3 339.3 41.03 1.670 1598 -4.0 0.407 - - - - - - - 14.19 13.51
12834 894.7 7.0 617 12841 done 0.76 - - 3157 - 1.98 0.090 1523 536.9 344.1 - - 1590 - - - - - - - - - 14.33 -
13156 868.6 8.4 628 13161 roll 0.76 - - 3165 - 2.12 0.164 460 -501.4 344.1 - - 1586 - - - - - - - - - 14.31 -
13202 866.0 8.5 629 13207 done 0.76 0.12 0.277 3138 -225.0 1.98 0.090 1528 539.4 344.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
13506 838.9 8.5 639 13513 roll 0.79 - - 3138 - 1.92 0.108 2578 546.9 344.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.46 -
13553 836.1 8.7 640 13562 done 0.81 - - 3145 - 2.08 0.127 1522 -507.7 344.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.38 -
13866 805.9 9.1 651 13872 roll 0.84 - - 3153 - 2.10 0.158 461 -505.2 344.1 - - 1583 - - - - - - - - - 14.31 -
13913 803.0 9.2 652 13922 done 0.86 - - 3153 - 1.98 0.087 1530 539.9 344.1 - - 1583 - - - - - - - - - 14.47 -
14224 773.1 8.9 663 14232 roll 0.86 - - 3153 - 1.95 0.107 2577 536.9 344.1 - - 1582 - - - - - - - - - 14.38 -
14263 770.4 8.9 664 14272 done 0.86 - - 3161 - 2.08 0.125 1520 -508.2 344.1 - - 1582 - - - - - - - - - 14.35 -
14583 740.2 9.2 675 14591 roll 0.86 - - 3169 - 2.10 0.145 461 -504.3 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.26 -
14674 731.3 9.7 678 14681 done 0.86 - - 3169 - 1.90 0.080 1515 554.7 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.42 -
15005 698.9 9.9 689 15011 roll 0.86 - - 3169 - 2.00 0.106 2579 532.0 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.33 -
15064 692.8 10.1 691 15071 done 0.86 - - 3177 - 2.05 0.122 1527 -513.2 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.27 -
15395 658.1 10.7 702 15401 roll 0.86 - - 3185 - 2.10 0.144 464 -506.2 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.17 -
15502 647.6 11.6 705 15506 done 0.86 - - 3185 - 1.92 0.078 1518 549.0 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.44 -
15804 615.3 9.5 715 15811 roll 0.86 - - 3185 - 1.98 0.103 2579 535.9 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.31 -
15872 609.4 9.7 717 15880 done 0.86 - - 3193 - 2.08 0.120 1519 -509.6 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.29 -
16194 578.3 9.4 728 16201 roll 0.86 - - 3201 - 2.08 0.140 467 -505.8 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.12 -
16242 575.4 9.5 729 16247 done 0.86 0.12 0.288 3174 -225.0 1.92 0.076 1523 550.0 344.1 - - 1581 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
16545 545.5 9.4 739 16547 done 0.86 - - 3174 - - - 1524 - 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16844 514.6 10.6 749 16851 roll 0.86 - - 3181 - 2.10 0.141 471 -501.4 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.12 -
16892 511.3 10.8 750 16896 done 0.86 - - 3183 - 1.92 0.076 1522 547.4 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.40 -
17195 476.8 10.4 760 17201 roll 0.86 - - 3189 - 2.05 0.138 460 -518.0 344.1 - - 1580 - - - - - - - - - 14.17 -
17262 470.3 10.6 762 17266 done 0.86 - - 3189 - 1.92 0.076 1517 550.5 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.40 -
17574 438.0 10.0 773 17581 roll 0.86 - - 3197 - 2.10 0.138 459 -503.8 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.16 -
17635 431.7 10.1 775 17642 done 0.86 0.08 0.262 3176 -262.5 1.88 0.075 1505 556.4 344.1 - - 1581 - - - - - - - - 14.02 14.29 -
17967 400.9 9.1 786 17972 roll 0.86 - - 3182 - 2.08 0.153 460 -502.4 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.12 -
18025 395.4 9.2 788 18032 done 0.86 - - 3182 - 1.88 0.082 1491 548.4 344.1 - - 1581 - - - - - - - - - 14.31 -
18354 366.3 8.8 799 18361 roll 0.86 - - 3182 - 2.03 0.099 2573 533.0 344.1 - - 1582 - - - - - - - - - 14.18 -
18383 363.5 8.9 800 18391 done 0.86 - - 3190 - 2.10 0.117 1500 -511.0 344.1 - - 1582 - - - - - - - - - 14.26 -
18715 331.2 10.3 811 18721 roll 0.86 - - 3198 - 2.05 0.136 460 -507.3 344.1 - - 1582 - - - - - - - - - 14.09 -
18753 327.9 10.6 812 18761 done 0.86 0.12 0.273 3170 -233.3 1.90 0.074 1510 552.6 344.1 - - 1582 - - - - - - - - 14.10 14.41 -
19077 292.5 10.8 823 19078 done 0.86 - - 3170 - - - 1511 - 344.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19374 258.9 11.1 833 19381 roll 0.86 - - 3170 - 2.00 0.096 2580 534.5 344.1 - - 1583 - - - - - - - - - 14.33 -
19443 252.3 11.0 835 19447 done 0.86 - - 3178 - 2.10 0.114 1498 -515.2 344.1 - - 1583 - - - - - - - - - 14.24 -
19746 219.7 10.3 865 19755 roll 0.86 - - 3186 - 2.03 0.133 464 -509.4 344.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.02 -
19825 211.4 10.6 873 19834 done 0.86 - - 3186 - 1.88 0.071 1505 553.7 344.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.31 -
20135 179.4 10.4 904 20136 done 0.86 - - 3186 - - - 1505 - 344.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20436 147.0 10.8 934 20443 roll 0.86 - - 3190 - 2.10 0.142 460 -497.6 344.1 - - 1585 - - - - - - - - - 14.09 -
20484 141.2 11.9 939 20493 done 0.86 - - 3194 - 1.88 0.075 1487 546.3 344.1 - - 1585 - - - - - - - - - 14.26 -
20795 105.3 11.4 970 20804 roll 0.86 - - 3194 - 2.03 0.096 2570 533.5 344.1 - - 1586 - - - - - - - - - 14.21 -
20894 93.7 11.6 980 20904 done 0.86 0.12 0.267 3173 -175.0 2.15 0.120 1484 -505.1 344.1 - - 1586 - - - - - - - - 13.93 14.06 -
21208 65.5 8.7 1011 21214 done 0.88 - - 3173 - - - 1484 - 344.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
21515 39.2 8.2 1042 21523 roll 0.90 - - 3173 - 2.05 0.099 2568 528.8 344.1 - - 1587 - - - - - - - - - 14.15 -
21596 31.8 9.3 1050 21603 done 0.90 - - 3180 - 2.12 0.118 1488 -509.4 344.1 - - 1588 - - - - - - - - - 14.15 -
21902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21902 begin surface coast
21933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21933 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.52 8.82 0.076 144 -344.2 0.08 0.169 1519 387.5 350.04 2.58 0.149 1561 -10.5 0.021 - - - - - -