OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.80 of 91.80 AH used of 24V (39.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 61.20 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.93 - - 496 - - - 1889 - -18.7 -71.32 - 2790 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.3 7 121 roll -2.95 8.52 0.168 2080 185.9 2.33 0.052 504 -594.4 -31.8 -7.80 - 3062 -34.9 - - - - - - - - - -
373 76.0 -24.0 31 380 done -3.02 - - 2080 - 2.22 0.026 1906 631.5 -31.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
690 138.1 -17.4 48 695 roll -3.21 0.20 0.071 2028 -260.0 2.35 0.038 506 -595.7 -31.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
947 186.8 -18.9 57 953 done -3.21 - - 2028 - 2.22 0.023 1904 629.7 -31.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1260 240.1 -17.0 68 1264 roll -3.31 - - 2028 - 2.35 0.045 499 -597.9 -31.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1518 287.1 -18.9 75 1522 done -3.31 - - 2028 - 2.25 0.025 1891 618.7 -31.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1864 345.2 -16.7 83 1869 roll -3.42 0.17 0.080 1984 -258.8 2.35 0.040 499 -592.3 -31.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2121 393.2 -18.0 86 2127 done -3.36 - - 1984 - 2.25 0.026 1907 625.8 -31.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2431 445.3 -16.8 92 2435 roll -3.36 - - 1984 - 2.35 0.043 508 -595.3 -31.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2590 472.4 -17.4 94 2595 done -3.30 0.12 0.166 2004 166.7 2.22 0.028 1902 627.9 -31.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2927 522.7 -14.7 100 2931 roll -3.38 - - 2004 - 2.35 0.041 508 -593.2 -31.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3028 538.8 -16.5 101 3032 done -3.38 - - 2004 - 2.22 0.029 1901 627.5 -31.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
3355 586.3 -14.3 107 3359 roll -3.46 0.12 0.088 1975 -241.7 2.33 0.046 508 -597.9 -31.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
3461 602.5 -15.2 108 3465 done -3.39 - - 1976 - 2.22 0.029 1907 630.2 -31.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
3786 647.6 -13.8 114 3790 roll -3.39 - - 1975 - 2.38 0.043 499 -591.6 -31.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3898 663.8 -13.8 115 3903 done -3.34 0.12 0.168 1995 166.7 2.22 0.027 1900 631.1 -31.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4225 706.0 -12.8 121 4229 roll -3.41 - - 1995 - 2.35 0.048 499 -596.2 -31.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4319 719.6 -14.0 122 4323 done -3.41 - - 1995 - 2.25 0.022 1901 623.1 -31.8 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4662 762.8 -12.4 128 4664 done -3.48 0.12 0.089 1967 -233.3 - - 1903 - -31.8 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4965 801.0 -12.7 133 4969 roll -3.48 - - 1966 - 2.35 0.044 508 -593.6 -31.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5010 807.1 -13.7 133 5014 done -3.42 - - 1967 - 2.22 0.021 1901 627.5 -31.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5324 847.5 -12.9 139 5328 roll -3.42 - - 1967 - 2.35 0.048 509 -592.3 -31.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5537 876.3 -13.8 142 5541 done -3.36 0.15 0.165 1991 160.0 2.22 0.026 1896 624.8 -31.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5891 917.7 -11.5 148 5895 roll -3.43 - - 1991 - 2.38 0.051 506 -584.0 -31.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6047 936.8 -11.6 150 6052 done -3.43 - - 1991 - 2.28 0.033 1886 605.3 -31.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6390 974.5 -10.9 156 6395 roll -3.51 0.12 0.093 1963 -233.3 2.42 0.071 515 -566.5 -31.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6513 989.0 -12.3 157 6517 done -3.45 - - 1964 - 2.35 0.051 1897 588.1 -31.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6577 begin apogee
6584 996.1 11.0 158 6619 done -0.33 3.55 0.151 2648 192.7 - - 2110 - - 29.52 1.355 2931 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
6620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6620 begin climb
6622 996.1 - 158 6662 roll 2.95 3.12 0.060 3373 232.4 2.60 0.073 3505 536.5 31.8 29.02 1.325 2801 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
6707 990.5 9.8 159 6711 done 2.95 - - 3373 - 2.42 0.056 2121 -571.9 31.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7056 953.4 10.7 165 7060 roll 2.95 - - 3374 - 2.47 0.059 687 -580.6 31.8 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7094 949.2 11.1 165 7098 done 2.89 - - 3374 - 2.38 0.039 2107 596.6 31.8 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7414 916.2 10.3 171 7415 done 2.89 - - 3374 - - - 2107 - 31.8 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7717 886.8 9.6 176 7721 roll 2.89 - - 3373 - 2.42 0.045 673 -592.6 31.8 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7974 862.6 8.9 179 7979 done 2.84 0.15 0.161 3349 -160.0 2.35 0.027 2117 614.5 31.8 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8284 837.8 8.0 184 8285 done 2.92 - - 3349 - - - 2117 - 31.9 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8587 815.5 7.4 189 8592 roll 2.99 0.12 0.086 3377 233.3 2.42 0.045 680 -593.8 34.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8845 795.0 7.8 192 8851 done 2.94 - - 3377 - 2.30 0.031 2102 618.3 34.6 - - 2797 - - - - - - - - - - -
9154 772.9 7.1 198 9162 done 2.94 - - 3377 - - - 2103 - 37.8 6.35 0.999 2776 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
9457 749.4 7.9 203 9461 roll 2.94 - - 3377 - 2.30 0.042 3495 605.2 38.1 - - 2776 - - - - - - - - - - -
9714 728.5 8.2 206 9720 done 2.94 - - 3377 - 2.33 0.030 2067 -612.9 38.1 - - 2776 - - - - - - - - - - -
10024 705.5 7.5 212 10028 roll 2.94 - - 3377 - 2.38 0.041 3497 600.8 39.7 - - 2775 - - - - - - - - - - -
10068 702.2 7.2 212 10078 done 2.95 - - 3377 - 2.28 0.031 2095 -614.9 42.6 5.62 0.924 2757 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
10382 676.4 8.4 217 10386 roll 2.95 - - 3377 - 2.33 0.038 700 -598.7 42.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
10483 667.6 8.5 218 10488 done 2.90 - - 3377 - 2.25 0.025 2103 623.6 42.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10811 639.8 8.4 224 10815 roll 2.95 - - 3377 - 2.30 0.041 3494 604.8 42.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10973 625.7 8.2 226 10977 done 2.95 - - 3377 - 2.28 0.031 2091 -615.4 42.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
11311 600.6 7.4 232 11315 roll 2.99 - - 3377 - 2.30 0.038 695 -607.0 44.9 - - 2756 - - - - - - - - - - -
11390 594.7 7.0 233 11401 done 2.95 - - 3377 - 2.25 0.025 2104 626.2 48.2 6.43 0.914 2734 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
11745 568.5 7.4 239 11749 roll 3.01 - - 3377 - 2.35 0.043 694 -600.0 50.2 - - 2734 - - - - - - - - - - -
11839 561.8 6.4 240 11854 done 3.01 - - 3377 - 2.28 0.031 2101 617.1 55.8 8.18 0.954 2702 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
12182 535.2 8.0 246 12183 done 3.08 - - 3377 - - - 2101 - 55.8 - - 2702 - - - - - - - - - - -
12484 510.1 8.3 251 12489 roll 3.14 0.15 0.083 3410 220.0 2.35 0.037 698 -597.0 55.8 - - 2702 - - - - - - - - - - -
12690 491.0 8.9 254 12694 done 3.07 - - 3411 - 2.28 0.025 2105 617.1 55.8 - - 2702 - - - - - - - - - - -
13050 459.8 8.7 260 13051 done 3.07 - - 3411 - - - 2105 - 55.8 - - 2701 - - - - - - - - - - -
13353 434.6 8.2 265 13357 roll 3.07 - - 3411 - 2.35 0.043 696 -599.6 55.8 - - 2701 - - - - - - - - - - -
13380 432.4 8.4 265 13385 done 3.00 0.15 0.163 3386 -166.7 2.28 0.030 2111 620.6 55.8 - - 2701 - - - - - - - - - - -
13712 408.6 6.9 271 13719 done 3.06 - - 3386 - - - 2112 - 59.7 4.85 0.742 2687 -2.9 0.168 - - - - - - - - -
14015 385.9 7.5 276 14019 roll 3.12 - - 3386 - 2.35 0.038 701 -600.4 61.3 - - 2687 - - - - - - - - - - -
14173 373.5 7.5 278 14183 done 3.12 - - 3386 - 2.25 0.031 2107 624.9 63.2 4.72 0.719 2673 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
14510 347.9 7.6 284 14512 done 3.18 0.15 0.083 3420 226.7 - - 2109 - 64.8 - - 2673 - - - - - - - - - - -
14813 326.1 7.1 289 14823 roll 3.19 - - 3420 - 2.38 0.037 698 -592.9 67.9 5.60 0.747 2654 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
15077 302.3 9.9 293 15081 done 3.11 - - 3420 - 2.28 0.025 2106 617.5 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
15415 271.9 8.7 303 15419 roll 3.11 - - 3420 - 2.30 0.038 3498 605.2 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
15477 267.0 8.0 305 15481 done 3.11 - - 3420 - 2.25 0.028 2097 -622.7 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
15817 241.9 7.0 316 15826 roll 3.12 - - 3420 - 2.33 0.034 3492 598.7 71.6 4.62 0.656 2639 -3.0 0.118 - - - - - - - - -
16080 221.0 7.8 323 16086 done 3.12 - - 3420 - 2.28 0.028 2092 -614.0 72.4 - - 2639 - - - - - - - - - - -
16393 195.5 7.8 334 16397 roll 3.12 - - 3420 - 2.33 0.038 3495 602.1 72.9 - - 2639 - - - - - - - - - - -
16650 177.5 6.7 341 16661 done 3.13 - - 3420 - 2.25 0.031 2101 -619.6 77.5 6.53 0.710 2614 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
16991 154.6 6.0 353 17005 roll 3.14 - - 3420 - 2.40 0.033 3500 582.9 84.6 7.32 0.717 2585 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
17113 147.3 6.3 357 17124 done 3.14 - - 3420 - 2.28 0.031 2099 -614.5 90.7 6.65 0.690 2560 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
17434 132.2 2.4 373 17456 roll 3.21 - - 3420 - 2.42 0.033 3499 578.5 110.3 16.60 0.763 2481 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
17599 122.2 6.8 380 17608 done 3.21 - - 3420 - 2.28 0.025 2101 -613.2 114.3 4.95 0.607 2464 -3.4 0.073 - - - - - - - - -
17920 103.2 4.0 395 17942 roll 3.29 0.10 0.092 3444 240.0 2.40 0.034 3492 579.6 128.2 12.23 0.731 2408 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
18194 81.7 9.6 407 18198 done 3.29 - - 3443 - 2.30 0.028 2101 -604.8 128.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18522 55.6 8.2 436 18525 roll 3.36 - - 3443 - 2.30 0.038 3493 605.2 128.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18781 41.7 -4.4 459 18825 done 3.46 0.17 0.078 3485 247.1 2.25 0.031 2092 -622.7 171.5 35.58 0.716 2229 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
19143 15.6 11.4 493 19147 roll 3.46 - - 3485 - 2.33 0.039 702 -596.6 171.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19263 begin surface coast
19277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19277 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1913 - 400.08 179.95 0.658 1299 -5.1 0.001 - - - - - -