SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.66 of 350.00 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -52.33 - 2933 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -4.9 3 107 done -1.05 12.10 0.358 2800 221.2 - - 1097 - -126.5 -9.23 - 3367 -47.0 - - - - - - - 14.33 - 14.86
403 56.7 -14.6 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 101.3 -14.7 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 142.4 -12.9 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 177.7 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 213.8 -12.4 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 255.8 -14.9 124 1905 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 296.7 -12.8 134 2205 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 330.5 -10.8 144 2506 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 362.0 -10.6 154 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3104 400.2 -13.6 164 3105 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 443.5 -14.7 174 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 485.1 -13.2 184 3705 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 519.9 -11.0 194 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 551.5 -10.6 204 4306 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 585.1 -11.5 214 4606 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 620.2 -11.9 224 4906 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 655.9 -11.8 234 5205 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 689.5 -11.2 244 5506 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5804 725.2 -12.1 254 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6105 765.5 -13.9 264 6107 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 807.9 -13.9 274 6406 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6705 846.5 -12.3 284 6706 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 878.6 -10.2 294 7005 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 907.0 -9.0 304 7306 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7603 934.7 -9.4 314 7604 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 965.7 -10.8 324 7905 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8118 990.2 -11.8 331 8237 done -0.28 0.88 0.188 3057 292.0 - - 1098 - - 112.88 2.033 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.54 - 13.33
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8242 996.2 - 334 8368 done 1.05 1.33 0.105 3490 325.6 - - 1098 - 126.5 121.35 2.006 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.24
8653 980.8 6.2 349 8692 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 36.67 1.965 2176 -4.3 0.397 - - - - - - - - 13.50
8983 954.4 8.2 360 8984 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9283 929.0 8.6 370 9284 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9584 901.0 9.9 380 9585 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9884 869.6 10.9 390 9885 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10185 835.6 11.4 400 10186 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10483 801.9 10.8 410 10484 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10783 771.0 9.9 420 10785 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11083 745.2 8.1 430 11084 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11386 721.6 7.8 440 11387 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 167.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11685 700.2 7.2 450 11703 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 16.25 1.638 2100 -3.8 0.298 - - - - - - - - 13.97
11983 675.9 8.3 460 11984 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12283 648.4 9.7 470 12284 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12583 617.6 10.5 480 12584 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12883 586.5 10.4 490 12884 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13184 556.1 10.0 500 13185 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13484 527.1 9.5 510 13485 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13785 499.6 9.2 520 13786 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14084 472.7 8.8 530 14085 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14385 444.7 9.7 540 14386 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14683 417.0 8.8 550 14684 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14984 391.5 8.1 560 14985 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15285 367.4 8.2 570 15286 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15585 336.2 11.2 580 15586 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15884 301.0 11.6 590 15885 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16184 271.1 9.0 600 16185 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 183.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16484 251.4 5.7 610 16533 done 1.24 0.17 0.106 3557 394.1 - - 1098 - 235.0 46.92 1.102 1890 -4.4 0.185 - - - - - - 14.82 - 14.06
16828 214.0 12.9 632 16829 done 1.24 - - 3556 - - - 1098 - 235.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17128 170.1 15.1 652 17129 done 1.24 - - 3556 - - - 1098 - 235.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17429 124.8 14.2 672 17430 done 1.24 - - 3557 - - - 1098 - 235.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17728 86.4 12.4 692 17729 done 1.24 - - 3556 - - - 1098 - 235.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18028 50.1 11.8 712 18030 done 1.24 - - 3557 - - - 1098 - 235.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18330 13.8 12.5 732 18331 done 1.24 - - 3556 - - - 1098 - 235.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18432 begin surface coast
18447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18447 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.29 9.68 0.053 147 15.2 - - 1099 - 300.00 30.80 0.083 1626 52.8 -0.176 - - - - - -