DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.45 of 150.00 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.95 of 100.00 AH used of 10V (76.05% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 335 - - - 2231 - -146.0 -51.53 - 2509 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.2 9 126 roll -1.00 8.70 0.249 2430 240.8 2.35 0.094 3598 581.7 -146.0 -39.88 - 3343 -20.9 - - - - - - - - - -
306 27.7 -12.5 50 313 done -0.70 0.25 0.153 2503 292.0 2.22 0.053 2214 -623.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
651 56.3 -7.7 111 658 roll -0.70 - - 2495 - 2.33 0.078 3598 594.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
748 64.5 -8.8 128 755 done -0.70 - - 2495 - 2.17 0.052 2221 -634.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1092 92.7 -7.9 189 1098 roll -0.70 - - 2497 - 2.25 0.066 811 -626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1216 102.5 -8.0 207 1220 done -0.70 - - 2489 - 2.38 0.068 2247 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1537 127.1 -6.9 223 1541 roll -0.70 - - 2479 - 2.22 0.083 3600 609.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1653 135.3 -7.4 228 1658 done -0.70 0.10 0.157 2503 240.0 2.17 0.054 2218 -636.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1982 154.2 -6.2 244 1986 roll -0.75 - - 2503 - 2.22 0.067 823 -628.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2077 161.1 -7.1 248 2081 done -0.75 - - 2495 - 2.35 0.070 2244 604.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2403 186.1 -8.3 264 2404 done -0.75 - - 2495 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2714 212.0 -8.3 279 2715 done -0.75 - - 2495 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3022 237.4 -8.1 294 3023 done -0.80 - - 2495 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3331 262.5 -8.0 309 3333 done -0.85 0.10 0.092 2452 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3642 291.4 -9.2 324 3644 done -0.75 0.15 0.150 2492 266.7 - - 2243 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3950 313.6 -6.9 339 3954 roll -0.82 - - 2484 - 2.22 0.084 3598 610.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4050 321.3 -7.9 343 4055 done -0.90 0.10 0.094 2441 -430.0 2.15 0.052 2230 -636.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4371 348.6 -8.2 359 4375 roll -0.79 0.17 0.146 2500 347.1 2.25 0.064 820 -626.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4461 354.6 -6.4 363 4465 done -0.86 - - 2492 - 2.33 0.066 2238 608.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4789 374.6 -6.0 379 4791 done -0.94 0.15 0.077 2429 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5097 398.3 -7.6 394 5099 done -0.80 0.20 0.150 2486 285.0 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5425 416.1 -5.3 403 5426 done -0.87 - - 2486 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5748 432.6 -5.0 411 5753 roll -0.94 0.12 0.087 2434 -433.3 2.30 0.062 817 -617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5833 438.6 -7.6 413 5837 done -0.77 0.22 0.139 2488 245.5 2.33 0.066 2237 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6157 456.1 -5.4 421 6161 roll -0.85 - - 2480 - 2.22 0.078 3600 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6219 459.9 -5.9 422 6225 done -0.93 0.10 0.090 2435 -450.0 2.15 0.048 2212 -645.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6534 483.5 -7.7 430 6538 roll -0.82 0.15 0.145 2483 320.0 2.20 0.061 823 -631.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6685 494.2 -7.4 433 6689 done -0.82 - - 2475 - 2.33 0.065 2245 610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7033 518.1 -7.0 442 7037 roll -0.82 - - 2465 - 2.20 0.078 3597 614.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7145 526.6 -8.3 444 7149 done -0.82 - - 2464 - 2.15 0.049 2218 -641.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7493 550.7 -6.9 453 7494 done -0.82 - - 2465 - - - 2217 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7818 572.7 -6.7 461 7822 roll -0.82 - - 2465 - 2.22 0.061 810 -633.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7959 582.9 -7.2 464 7963 done -0.82 0.10 0.143 2480 150.0 2.33 0.064 2234 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8277 601.7 -5.9 472 8281 roll -0.89 - - 2472 - 2.25 0.080 3603 608.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8351 606.4 -6.5 473 8355 done -0.96 0.10 0.089 2429 -430.0 2.15 0.048 2221 -642.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8693 632.1 -7.5 482 8697 roll -0.83 0.17 0.142 2482 311.8 2.22 0.060 815 -633.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8809 639.8 -6.0 484 8813 done -0.83 - - 2475 - 2.33 0.064 2241 612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9153 659.8 -5.8 493 9157 roll -0.87 - - 2465 - 2.22 0.077 3602 613.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9214 663.9 -6.5 494 9218 done -0.87 - - 2464 - 2.15 0.048 2213 -646.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9526 682.7 -6.0 502 9530 roll -0.87 - - 2464 - 2.20 0.061 813 -636.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9633 689.5 -6.5 504 9637 done -0.87 - - 2454 - 2.33 0.064 2240 612.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9946 708.5 -6.0 512 9950 roll -0.87 - - 2444 - 2.20 0.077 3596 616.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10036 714.6 -7.3 514 10041 done -0.82 0.15 0.148 2484 266.7 2.15 0.048 2212 -643.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10366 731.0 -4.7 522 10371 roll -0.92 0.10 0.094 2441 -430.0 2.17 0.060 826 -638.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10457 736.8 -6.8 524 10462 done -0.81 0.17 0.138 2480 229.4 2.30 0.064 2233 611.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10781 753.3 -5.0 532 10786 roll -0.90 - - 2472 - 2.25 0.077 3601 608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10849 757.0 -5.7 533 10853 done -1.00 0.12 0.081 2420 -433.3 2.17 0.048 2213 -639.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10950 begin apogee
10957 763.8 6.7 536 11089 done -0.31 0.55 0.133 2590 309.1 - - 1742 - - 129.25 1.338 2745 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
11090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11090 begin climb
11092 765.4 - 539 11241 roll 1.00 0.93 0.098 2878 309.7 2.62 0.067 3151 537.8 146.0 136.23 1.244 2148 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11265 750.2 11.5 543 11271 done 0.69 0.30 0.138 2810 -226.7 2.47 0.050 1743 -570.0 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11597 725.7 7.0 551 11601 roll 0.69 - - 2810 - 2.42 0.068 3156 583.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11624 723.5 7.5 551 11628 done 0.69 - - 2817 - 2.35 0.051 1725 -608.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11966 698.4 7.4 560 11969 roll 0.69 - - 2817 - 2.38 0.067 3150 598.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12016 694.2 7.7 561 12021 done 0.58 0.17 0.135 2779 -223.5 2.28 0.051 1731 -622.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12335 676.7 5.4 569 12382 roll 0.80 0.17 0.067 2855 447.1 2.42 0.068 3152 587.2 195.2 41.60 1.265 1948 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
12405 670.5 10.2 570 12410 done 0.63 0.28 0.136 2788 -239.3 2.33 0.051 1728 -611.2 195.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12737 651.0 5.6 578 12782 roll 0.87 0.20 0.064 2876 440.0 2.42 0.067 3149 587.2 240.3 39.83 1.235 1765 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
12799 645.1 10.2 579 12805 done 0.66 0.30 0.133 2800 -253.3 2.33 0.051 1731 -608.6 240.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13143 624.6 5.7 588 13190 done 0.90 0.17 0.067 2874 435.3 - - 1730 - 281.4 39.38 1.168 1597 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13507 584.8 11.1 597 13512 roll 0.76 0.20 0.125 2811 -315.0 2.38 0.067 3162 601.7 281.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13528 582.7 9.2 597 13532 done 0.76 - - 2816 - 2.30 0.051 1725 -624.8 281.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13871 560.4 6.6 606 13887 roll 0.91 0.12 0.077 2872 466.7 2.38 0.067 3157 601.7 293.5 10.43 1.089 1548 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
13915 555.7 11.2 607 13920 done 0.73 0.25 0.133 2809 -252.0 2.28 0.051 1731 -625.4 293.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14235 534.1 6.6 615 14256 done 0.95 0.17 0.067 2884 441.2 - - 1730 - 305.4 14.07 0.979 1500 -3.3 0.197 - - - - - - - - -
14559 492.7 13.3 623 14564 roll 0.79 0.20 0.126 2820 -320.0 2.38 0.068 3158 600.0 305.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14580 489.9 12.5 623 14584 done 0.73 - - 2827 - 2.28 0.051 1726 -628.1 305.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14923 461.6 8.2 632 14927 roll 0.84 - - 2827 - 2.35 0.068 3153 607.2 305.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14939 460.0 8.5 632 14944 done 0.93 0.08 0.096 2876 612.5 2.25 0.051 1727 -633.8 305.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15252 423.1 11.9 640 15254 done 0.83 0.15 0.127 2831 -300.0 - - 1727 - 305.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15558 397.0 8.3 648 15562 roll 0.95 0.12 0.078 2885 450.0 2.38 0.068 3162 602.9 305.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15579 394.5 11.2 649 15584 done 0.91 0.17 0.137 2845 -235.3 2.30 0.051 1728 -623.5 305.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15900 366.0 8.6 665 15901 done 0.96 - - 2845 - - - 1728 - 305.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16210 341.3 7.6 680 16214 roll 1.01 0.12 0.076 2910 541.7 2.30 0.065 332 -607.0 305.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16226 339.7 8.0 681 16231 done 1.01 0.12 0.141 2877 -275.0 2.28 0.055 1749 621.5 305.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16559 308.4 9.5 697 16560 done 0.94 - - 2877 - - - 1748 - 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16867 279.1 9.7 712 16872 roll 0.87 0.12 0.138 2838 -325.0 2.28 0.069 3159 618.9 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16894 276.5 7.4 713 16898 done 0.87 - - 2844 - 2.30 0.051 1727 -622.6 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17222 252.5 7.4 729 17227 roll 0.99 0.10 0.087 2893 490.0 2.38 0.067 3157 600.8 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17239 250.8 7.8 730 17243 done 0.99 0.12 0.146 2870 -191.7 2.28 0.051 1725 -628.1 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17570 219.4 9.5 746 17571 done 0.99 - - 2869 - - - 1725 - 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17882 191.2 8.8 761 17883 done 1.04 - - 2869 - - - 1725 - 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18189 165.5 8.3 776 18194 roll 1.12 0.12 0.077 2926 475.0 2.35 0.069 3145 604.3 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18211 163.0 11.1 777 18215 done 1.03 0.20 0.141 2879 -235.0 2.25 0.052 1733 -627.6 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18533 135.8 7.8 793 18534 done 1.08 - - 2879 - - - 1733 - 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18842 111.3 7.9 808 18847 roll 1.15 0.10 0.083 2936 570.0 2.28 0.070 324 -618.0 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18875 107.8 10.9 809 18880 done 1.05 0.20 0.133 2878 -290.0 2.30 0.058 1744 617.4 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19210 82.0 7.5 854 19216 roll 1.17 0.12 0.077 2934 466.7 2.30 0.073 3162 616.5 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19229 80.2 7.9 857 19236 done 1.17 0.15 0.146 2904 -200.0 2.28 0.056 1735 -625.9 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19573 49.9 8.2 918 19579 roll 1.17 - - 2913 - 2.30 0.071 322 -614.3 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19591 48.6 7.8 921 19597 done 1.17 - - 2913 - 2.33 0.060 1750 612.9 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19935 20.6 7.6 982 19942 roll 1.17 - - 2922 - 2.35 0.071 334 -602.6 305.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19948 19.5 8.0 984 19954 done 1.17 - - 2922 - 2.30 0.061 1749 615.2 305.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20148 begin surface coast
20183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20183 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.56 7.07 0.060 339 -365.3 - - 2236 - 308.10 - - 1489 - - - - - - - -