Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.70 of 91.80 AH used of 24V (31.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 61.20 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.23 - - 35 - - - 1913 - -146.6 -70.97 - 2453 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -1.2 4 171 roll -1.23 11.52 0.137 2222 189.8 2.50 0.061 3294 552.4 -146.6 -55.20 - 3475 -18.5 - - - - - - - - - -
425 31.0 -10.8 19 430 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1896 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
752 64.0 -9.0 35 756 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3296 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
971 86.8 -9.7 45 975 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1897 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1297 121.0 -10.5 61 1299 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1607 152.2 -11.2 76 1612 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3296 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1662 158.9 -11.2 78 1668 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1893 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1977 189.5 -9.6 94 1979 done -1.23 - - 2222 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2287 223.0 -10.5 109 2288 done -1.23 - - 2222 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2597 251.7 -8.7 124 2601 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3294 560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2663 257.9 -9.0 127 2667 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1894 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2990 286.9 -9.2 143 2991 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3299 314.8 -9.1 158 3303 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3299 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3371 321.6 -8.7 161 3375 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1900 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3688 351.9 -10.2 176 3689 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3996 383.5 -10.6 191 3997 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4305 416.9 -10.8 206 4309 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.049 3294 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4367 423.9 -11.9 209 4371 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1896 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4693 460.5 -11.5 225 4694 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5002 494.2 -10.6 240 5006 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3297 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5124 508.1 -11.6 245 5130 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1899 -559.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5439 549.5 -13.7 261 5441 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5749 584.1 -9.5 276 5753 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.055 3293 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5815 590.8 -10.1 279 5819 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.049 1903 -556.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6098 begin apogee
6105 618.0 9.1 293 6231 done -0.36 0.93 0.081 2418 210.8 - - 2094 - - 122.93 1.195 2878 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
6232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6232 begin climb
6234 622.0 - 299 6365 roll 1.23 1.55 0.054 2763 222.6 2.72 0.070 694 -514.7 146.6 121.30 1.160 2280 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
6394 617.4 6.2 306 6442 done 1.29 - - 2763 - 2.53 0.044 2101 556.1 194.5 40.20 1.143 2084 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
6752 590.5 7.5 324 6773 roll 1.30 - - 2763 - 2.70 0.061 3503 519.3 207.9 11.90 1.154 2030 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
6818 585.0 9.0 327 6823 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.049 2098 -544.6 207.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7145 561.6 6.8 343 7174 done 1.34 0.10 0.059 2793 300.0 - - 2098 - 238.9 26.42 1.164 1903 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7474 534.6 8.5 359 7478 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.055 3509 546.9 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7551 527.4 9.3 362 7557 done 1.34 - - 2794 - 2.55 0.046 2099 -552.9 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7867 497.7 9.4 378 7871 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.054 3502 550.2 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7995 484.1 11.0 384 8000 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.044 2099 -554.5 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8322 450.4 10.3 400 8326 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.053 3505 551.4 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8410 440.8 11.0 404 8414 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.045 2099 -555.7 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8737 408.5 10.0 420 8741 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.053 3509 546.5 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8837 398.2 11.1 424 8843 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.044 2098 -564.4 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9152 365.5 10.4 440 9156 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.052 3504 551.4 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9213 359.0 10.7 443 9217 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.044 2096 -556.5 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9539 326.0 10.1 459 9543 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3506 552.9 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9616 318.0 10.3 462 9622 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.043 2095 -557.7 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9931 287.5 9.6 478 9932 done 1.34 - - 2794 - - - 2095 - 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10241 259.4 8.9 493 10245 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3505 552.9 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10347 249.5 9.5 498 10352 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.042 2089 -559.7 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10673 221.2 8.7 514 10674 done 1.34 - - 2794 - - - 2089 - 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10982 193.9 8.8 529 10986 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 3510 550.8 238.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11076 184.7 9.9 533 11080 done 1.34 - - 2793 - 2.53 0.041 2091 -560.9 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11397 156.3 9.1 549 11402 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3503 553.7 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11459 150.3 9.6 552 11463 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2098 -562.0 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11785 118.8 10.1 568 11787 done 1.34 - - 2794 - - - 2098 - 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12095 88.5 9.7 583 12099 roll 1.34 - - 2794 - 2.53 0.050 3503 555.3 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12179 79.6 10.6 587 12183 done 1.34 - - 2794 - 2.47 0.041 2100 -568.0 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12505 47.1 9.9 603 12506 done 1.34 - - 2794 - - - 2100 - 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12815 17.6 10.2 618 12819 roll 1.34 - - 2794 - 2.53 0.051 3503 554.5 238.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12886 10.9 8.4 621 12890 done 1.34 - - 2794 - 2.47 0.041 2100 -568.0 238.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13001 begin surface coast
13022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13022 begin surface
SM 2.07 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1886 - 300.00 55.60 0.805 1655 -4.5 0.001 - - - - - -