Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.58 of 91.80 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.81 of 61.20 AH used of 10V (64.36% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 81.9 m at 450.9 m, depth 533 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 21 - - - 687 - -146.6 -60.38 - 2979 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.1 3 117 done -1.16 11.30 0.226 2120 185.8 - - 700 - -146.6 -18.02 - 3513 -29.6 - - - - - - - - - -
429 34.8 -9.3 20 431 done -1.05 0.12 0.191 2145 208.3 - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
737 61.5 -8.9 35 738 done -1.00 - - 2145 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1046 89.2 -8.4 50 1048 done -0.95 0.10 0.195 2164 190.0 - - 701 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1355 113.9 -7.8 65 1356 done -0.95 - - 2165 - - - 701 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1664 137.7 -7.5 80 1665 done -0.95 - - 2164 - - - 702 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1973 160.0 -7.1 95 1974 done -0.95 - - 2164 - - - 702 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2282 181.2 -6.7 110 2283 done -0.95 - - 2164 - - - 702 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2591 202.1 -6.8 125 2593 done -0.95 - - 2164 - - - 702 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2901 223.4 -6.9 140 2902 done -0.95 - - 2164 - - - 703 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3210 245.2 -6.7 155 3211 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3519 266.1 -6.6 170 3520 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3829 287.9 -7.6 185 3830 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4138 312.5 -8.5 200 4139 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4447 335.3 -6.8 215 4448 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4757 355.4 -6.8 230 4758 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5066 378.5 -8.0 245 5067 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5375 402.1 -7.6 260 5376 done -0.95 - - 2165 - - - 706 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5684 424.1 -6.8 275 5686 done -0.95 - - 2165 - - - 706 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5993 444.1 -6.4 290 5995 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6303 464.7 -6.9 305 6304 done -0.95 - - 2164 - - - 705 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6612 485.5 -6.9 320 6614 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6921 507.7 -7.1 335 6922 done -0.95 - - 2164 - - - 706 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7145 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7145 begin apogee
7169 523.8 7.1 346 7301 done -0.45 0.50 0.170 2272 216.0 - - 706 - - 129.10 1.299 2915 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7302 begin climb
7305 530.5 - 353 7439 done 1.16 1.70 0.162 2628 209.4 - - 705 - 146.6 129.85 1.249 2317 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
7749 510.1 5.8 375 7759 done 1.12 - - 2628 - - - 705 - 153.6 8.25 1.083 2288 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
8055 491.0 6.7 390 8056 done 1.12 - - 2628 - - - 706 - 153.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8364 471.9 6.1 405 8365 done 1.12 - - 2628 - - - 705 - 153.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8673 452.8 6.5 420 8674 done 1.12 - - 2628 - - - 705 - 153.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8983 433.5 6.5 435 8984 done 1.12 - - 2629 - - - 706 - 153.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9292 416.4 5.2 450 9320 done 1.15 - - 2629 - - - 705 - 181.6 25.58 1.241 2174 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
9622 397.9 5.9 466 9628 done 1.15 - - 2630 - - - 706 - 184.7 4.40 0.911 2162 -2.7 0.129 - - - - - - - - -
9931 378.5 6.4 481 9932 done 1.15 - - 2630 - - - 706 - 184.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10240 355.7 7.5 496 10241 done 1.15 - - 2630 - - - 705 - 184.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10549 332.2 7.1 511 10551 done 1.15 - - 2630 - - - 706 - 184.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10859 313.2 5.2 526 10886 done 1.19 - - 2630 - - - 707 - 211.5 25.27 1.166 2052 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
11188 295.6 5.4 542 11210 done 1.21 - - 2630 - - - 707 - 233.0 20.25 1.128 1965 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
11517 273.0 7.2 558 11518 done 1.21 - - 2631 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11826 248.9 8.0 573 11828 done 1.21 - - 2631 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12135 224.7 7.4 588 12137 done 1.21 - - 2631 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12445 199.7 8.0 603 12446 done 1.21 - - 2631 - - - 706 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12754 175.4 7.7 618 12755 done 1.21 - - 2631 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13063 154.3 6.8 633 13064 done 1.21 - - 2631 - - - 706 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13373 133.5 6.5 648 13374 done 1.21 - - 2632 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13682 112.8 6.7 663 13684 done 1.21 - - 2632 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13993 90.6 7.6 678 13994 done 1.21 - - 2632 - - - 707 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14301 67.6 7.5 693 14302 done 1.21 - - 2633 - - - 706 - 233.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14610 43.8 7.7 708 14611 done 1.21 - - 2633 - - - 705 - 233.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14919 21.2 6.6 723 14920 done 1.21 - - 2634 - - - 706 - 233.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15204 begin surface coast
15226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15226 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.79 - - 29 - - - 699 - 300.00 64.20 0.807 1692 -4.3 0.001 - - - - - -