Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 91.80 AH used of 24V (52.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.86 of 61.20 AH used of 10V (54.47% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 80.2 m at 376.5 m, depth 457 m (410 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2239 - -117.3 -59.42 - 2539 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.1 3 126 roll -1.33 12.20 0.137 2312 187.2 2.65 0.064 809 -539.6 -117.3 -14.27 - 3043 -35.3 - - - - - - - - - -
370 31.1 -8.4 16 379 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.037 2224 559.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 56.0 -9.8 32 708 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1021 92.4 -10.4 48 1026 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.067 3615 535.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1061 96.5 -9.9 50 1068 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2200 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1391 119.2 -5.6 66 1399 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.067 3618 525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1434 121.7 -6.0 68 1440 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2208 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1763 145.7 -8.7 84 1782 done -1.33 - - 2312 - - - 2204 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2091 179.4 -11.3 100 2111 done -1.33 - - 2311 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2422 214.3 -9.6 116 2429 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3622 524.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2495 221.5 -9.9 119 2503 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2814 248.1 -8.0 135 2834 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3145 274.4 -8.3 151 3152 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.072 3629 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3207 280.3 -9.6 154 3215 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2223 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3536 311.8 -9.6 170 3556 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3867 345.0 -10.3 186 3874 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3617 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3940 352.7 -10.4 189 3948 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2226 -556.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4259 385.5 -10.8 205 4267 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3623 513.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4312 391.3 -11.5 207 4320 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2224 -553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4513 412.1 10.9 217 4626 done -0.45 0.93 0.078 2506 209.7 - - 1896 - - 96.30 1.030 2563 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
4631 417.9 3.9 223 4738 roll 1.33 1.80 0.057 2896 216.7 2.83 0.084 487 -497.9 117.3 95.60 0.999 2084 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
4892 414.6 3.9 235 4957 done 1.33 - - 2896 - 2.55 0.046 1892 551.0 179.8 52.20 0.989 1828 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
5267 393.2 6.1 254 5276 roll 1.41 - - 2896 - 2.72 0.074 3310 521.3 183.7 2.58 1.108 1814 -5.4 0.202 - - - - - - - - -
5331 388.9 7.1 257 5339 done 1.41 - - 2896 - 2.58 0.042 1895 -548.4 183.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
5661 367.6 6.3 273 5669 roll 1.41 - - 2896 - 2.67 0.064 3307 528.8 183.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
5736 363.0 6.3 276 5743 done 1.41 - - 2896 - 2.55 0.040 1895 -553.7 183.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6054 346.4 4.4 292 6112 done 1.41 - - 2896 - - - 1895 - 232.4 40.30 0.991 1614 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
6424 323.9 6.7 310 6432 roll 1.47 0.15 0.051 2936 266.7 2.67 0.063 3314 531.5 232.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
6508 316.7 8.7 314 6516 done 1.47 - - 2936 - 2.55 0.039 1896 -556.1 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
6838 288.0 8.8 330 6857 done 1.47 - - 2936 - - - 1896 - 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7168 261.0 7.9 346 7175 roll 1.47 - - 2936 - 2.65 0.059 3312 534.3 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7209 257.7 7.9 348 7217 done 1.47 - - 2936 - 2.53 0.038 1897 -559.3 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7539 233.9 7.6 364 7557 done 1.47 - - 2936 - - - 1898 - 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7869 203.8 9.6 380 7876 roll 1.47 - - 2935 - 2.62 0.058 3308 538.2 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7942 196.6 9.7 383 7950 done 1.47 - - 2936 - 2.53 0.038 1893 -559.3 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8261 162.7 11.0 399 8279 done 1.47 - - 2936 - - - 1893 - 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8592 125.6 12.0 415 8599 roll 1.47 - - 2936 - 2.65 0.058 3318 537.7 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8655 117.4 13.3 418 8662 done 1.47 - - 2936 - 2.53 0.037 1896 -562.1 232.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8987 68.5 15.0 434 9003 done 1.47 - - 2936 - - - 1896 - 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9315 31.0 10.2 450 9333 done 1.47 - - 2936 - - - 1896 - 232.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -