• Previous call tries 1 | • 91.98 of 150.00 AH used of 24V (38.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.28 of 100.00 AH used of 10V (46.72% remains) | |
• Surface angle -66.0 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | -5.32 | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.9 | - | 1 | 200 | roll | -0.73 | 11.60 | 0.233 | 2797 | 235.4 | 1.30 | 0.078 | 1156 | -604.6 | -97.3 | -146.70 | - | 2997 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | 53.4 | -16.0 | 38 | 335 | done | -0.73 | - | - | 2793 | - | 1.12 | 0.028 | 1902 | 666.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 106.3 | -15.4 | 67 | 666 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.08 | 0.048 | 2590 | 637.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 116.5 | -15.9 | 69 | 729 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.05 | 0.031 | 1905 | -652.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1039 | 167.4 | -16.3 | 85 | 1043 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 1.12 | 0.037 | 2636 | 652.7 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1151 | 185.0 | -15.4 | 90 | 1155 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.10 | 0.034 | 1919 | -651.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1482 | 237.7 | -15.8 | 106 | 1486 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 0.70 | 0.047 | 1456 | -661.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 243.1 | -16.1 | 107 | 1519 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.70 | 0.031 | 1931 | 678.6 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 294.6 | -15.6 | 123 | 1838 | done | -0.73 | 0.05 | 0.252 | 2790 | 180.0 | - | - | 1930 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | 344.7 | -16.3 | 138 | 2149 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.75 | 0.047 | 3035 | 631.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 363.5 | -15.9 | 143 | 2266 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.75 | 0.030 | 1902 | -647.4 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | 415.5 | -15.5 | 159 | 2590 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | - | - | 1903 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2899 | 464.4 | -15.8 | 174 | 2902 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 0.62 | 0.048 | 1483 | -677.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 473.4 | -16.2 | 176 | 2957 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.62 | 0.032 | 1920 | 704.8 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 523.6 | -15.9 | 192 | 3277 | done | -0.73 | 0.05 | 0.249 | 2790 | 180.0 | - | - | 1919 | - | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 573.9 | -16.4 | 207 | 3588 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.62 | 0.041 | 2361 | 712.9 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3666 | 587.4 | -16.4 | 210 | 3672 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.70 | 0.034 | 1892 | -670.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3758 | 601.2 | 15.8 | 215 | 3924 | done | -0.16 | 0.65 | 0.161 | 2970 | 280.0 | - | - | 1830 | - | - | 162.02 | 1.222 | 2600 | -2.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3926 | 575.3 | - | 223 | 4023 | done | 0.73 | 0.98 | 0.099 | 3259 | 294.9 | - | - | 1830 | - | 97.3 | 92.45 | 1.159 | 2202 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 509.3 | 16.4 | 243 | 4329 | roll | 0.73 | - | - | 3265 | - | 1.42 | 0.054 | 986 | -594.4 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 486.3 | 16.2 | 249 | 4469 | done | 0.73 | - | - | 3265 | - | 1.27 | 0.026 | 1805 | 644.9 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4794 | 434.1 | 15.9 | 265 | 4797 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.77 | 0.044 | 1320 | -629.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4974 | 404.9 | 15.8 | 273 | 4977 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.73 | 0.029 | 1826 | 693.2 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5306 | 351.6 | 17.0 | 289 | 5309 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.10 | 0.047 | 1143 | -620.9 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 326.4 | 16.2 | 296 | 5468 | done | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.00 | 0.028 | 1822 | 679.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 272.7 | 16.4 | 312 | 5800 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.08 | 0.040 | 2533 | 658.3 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5948 | 248.3 | 16.3 | 318 | 5953 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.10 | 0.036 | 1822 | -646.4 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6263 | 197.5 | 16.1 | 334 | 6267 | roll | 0.73 | - | - | 3285 | - | 2.15 | 0.057 | 485 | -621.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6460 | 165.9 | 16.4 | 343 | 6464 | done | 0.73 | 0.08 | 0.198 | 3270 | -187.5 | 2.00 | 0.028 | 1811 | 663.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6786 | 113.6 | 16.1 | 359 | 6790 | roll | 0.73 | - | - | 3270 | - | 2.22 | 0.049 | 3215 | 632.4 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 97.1 | 16.2 | 364 | 6891 | done | 0.73 | - | - | 3277 | - | 2.17 | 0.033 | 1825 | -640.6 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 45.8 | 15.8 | 395 | 7216 | roll | 0.73 | - | - | 3288 | - | 2.28 | 0.057 | 418 | -617.1 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 25.1 | 15.9 | 406 | 7346 | done | 0.73 | 0.10 | 0.187 | 3266 | -220.0 | 2.12 | 0.028 | 1819 | 660.8 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.15 | 9.43 | 0.057 | 84 | -337.4 | - | - | 1954 | - | 548.48 | - | - | 364 | - | - | - | - | - | - | - | - |