prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.77 of 145.00 AH used of 24V (77.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.91 of 96.25 AH used of 10V (61.65% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | -46.28 | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -0.5 | 5 | 131 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.233 | 2704 | 242.0 | 2.30 | 0.063 | 712 | -610.4 | -87.6 | -46.15 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.45 | 25.96 |
| 148 | 2.0 | 0.2 | 14 | 158 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.046 | 2122 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 216 | 2.0 | 0.3 | 23 | 226 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 3533 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 249 | 1.9 | - | 27 | 259 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.041 | 2121 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 317 | 5.2 | -10.2 | 36 | 326 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 15.2 | -15.9 | 45 | 395 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.062 | 3535 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 412 | 19.2 | -14.9 | 48 | 421 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.051 | 2136 | -608.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 480 | 29.7 | -14.7 | 57 | 489 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 52.5 | -14.9 | 82 | 642 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 98.2 | -13.3 | 143 | 985 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 996 | 100.1 | -13.0 | 145 | 1005 | done | -0.40 | 0.08 | 0.148 | 2705 | 287.5 | 2.35 | 0.053 | 2116 | -608.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.66 | - |
| 1304 | 138.1 | -12.1 | 176 | 1305 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 172.7 | -11.4 | 206 | 1614 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.061 | 3549 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1636 | 176.1 | -11.0 | 209 | 1641 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.051 | 2120 | -626.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1953 | 212.8 | -11.9 | 235 | 1958 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.055 | 710 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2019 | 220.0 | -12.0 | 238 | 2024 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2129 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2832 | 318.5 | -11.8 | 279 | 2838 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.062 | 3535 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2980 | 333.9 | -10.6 | 286 | 2985 | done | -0.40 | 0.15 | 0.157 | 2712 | 240.0 | 2.25 | 0.054 | 2124 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 3787 | 412.8 | -9.3 | 326 | 3788 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 481.6 | -7.8 | 366 | 4588 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 541.8 | -7.3 | 406 | 5388 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 605.1 | -8.6 | 446 | 6193 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.057 | 705 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6227 | 608.8 | -9.0 | 448 | 6232 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 2132 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7046 | 686.3 | -9.6 | 489 | 7051 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.063 | 3533 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7172 | 696.8 | -8.7 | 495 | 7176 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.056 | 2125 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7978 | 774.2 | -9.6 | 535 | 7984 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.060 | 701 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8031 | 778.3 | -10.0 | 537 | 8038 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2713 | 166.7 | 2.30 | 0.056 | 2126 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | - |
| 8838 | 843.3 | -8.0 | 578 | 8844 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.066 | 3535 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8946 | 851.6 | -8.1 | 583 | 8951 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.059 | 2119 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9754 | 923.4 | -8.3 | 623 | 9755 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 984.5 | -7.5 | 663 | 10559 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.059 | 711 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10581 | 986.0 | -7.6 | 664 | 10585 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | 1000.4 | -8.1 | 672 | 10829 | done | - | 0.50 | 0.133 | 2843 | 300.0 | - | - | 2124 | - | - | 73.18 | 1.338 | 2322 | -4.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 23.65 |
| 10830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10830 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11628 | 1005.9 | -0.7 | 716 | 11656 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.38 | 0.050 | 681 | -606.3 | 26.0 | 22.45 | 1.286 | 2215 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.32 |
| 11752 | 1003.8 | 2.6 | 722 | 11756 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.050 | 2097 | 607.7 | 26.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12558 | 978.8 | 3.3 | 762 | 12564 | roll | 0.03 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -621.5 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12871 | 968.5 | 3.5 | 777 | 12878 | done | 0.03 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.049 | 2106 | 620.0 | 26.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13678 | 941.6 | 3.2 | 818 | 13679 | done | 0.03 | - | - | 2858 | - | - | - | 2106 | - | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 920.0 | 2.7 | 858 | 14482 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -627.2 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 14608 | 916.5 | 3.0 | 864 | 14615 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.048 | 2099 | 624.1 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15414 | 892.0 | 2.9 | 905 | 15418 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.059 | 3509 | 626.7 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15539 | 888.4 | 3.2 | 911 | 15544 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.047 | 2091 | -638.7 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16346 | 862.6 | 3.0 | 951 | 16347 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | - | - | 2088 | - | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 841.3 | 2.2 | 991 | 17147 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | - | - | 2087 | - | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17946 | 822.8 | 2.4 | 1031 | 17952 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.049 | 680 | -633.8 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 18114 | 818.1 | 3.0 | 1039 | 18119 | done | 0.03 | 0.12 | 0.161 | 2860 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2100 | 631.1 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.91 | - |
| 18921 | 797.2 | 2.5 | 1079 | 18927 | roll | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.057 | 3505 | 632.9 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 19050 | 793.5 | 3.1 | 1085 | 19054 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.20 | 0.047 | 2097 | -640.0 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 19856 | 775.0 | 1.9 | 1125 | 19860 | roll | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.049 | 685 | -636.0 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20072 | 770.2 | 2.2 | 1136 | 20076 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2107 | 632.0 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20888 | 750.8 | 2.6 | 1177 | 20892 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -632.0 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20992 | 748.0 | 2.9 | 1182 | 20997 | done | 0.03 | 0.12 | 0.161 | 2860 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2099 | 628.4 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 21801 | 731.5 | 1.8 | 1222 | 21806 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.20 | 0.057 | 3500 | 636.8 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 21882 | 730.1 | 1.8 | 1226 | 21886 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.047 | 2094 | -639.1 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22700 | 717.7 | 1.3 | 1267 | 22706 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -636.0 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 22762 | 716.8 | 1.4 | 1270 | 22766 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2089 | 617.1 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 23580 | 705.3 | 1.5 | 1311 | 23586 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -632.0 | 26.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 23767 | 702.0 | 1.8 | 1320 | 23772 | done | 0.03 | 0.12 | 0.159 | 2860 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2103 | 629.8 | 26.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.87 | - |
| 24576 | 693.5 | 1.0 | 1360 | 24582 | roll | -0.01 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -637.8 | -10.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24687 | 692.5 | 1.2 | 1365 | 24694 | done | -0.01 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 628.0 | -10.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25233 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25234 | 686.5 | - | 1393 | 25295 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.052 | 2996 | 423.3 | 2.30 | 0.052 | 3506 | 611.3 | 87.6 | 52.15 | 1.142 | 1963 | -4.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.18 | 24.22 |
| 25305 | 683.5 | 5.9 | 1396 | 25309 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -618.4 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 26119 | 574.4 | 12.5 | 1437 | 26125 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 26218 | 561.6 | 12.8 | 1442 | 26224 | done | 0.40 | 0.17 | 0.202 | 2977 | -223.5 | 2.28 | 0.044 | 2104 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.64 | - |
| 27038 | 479.1 | 9.4 | 1483 | 27039 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27838 | 398.6 | 10.6 | 1523 | 27844 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -626.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 27926 | 389.8 | 11.0 | 1527 | 27930 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.045 | 2101 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 28735 | 303.1 | 9.9 | 1567 | 28740 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.047 | 689 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 28773 | 298.8 | 10.5 | 1569 | 28777 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 29589 | 214.7 | 10.2 | 1610 | 29595 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29859 | 187.7 | 9.7 | 1629 | 29868 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2980 | -225.0 | 2.25 | 0.044 | 2096 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.88 | - |
| 30169 | 162.2 | 8.5 | 1660 | 30200 | roll | 0.43 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.051 | 3505 | 634.7 | 113.9 | 22.17 | 0.793 | 1856 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.12 |
| 30235 | 156.2 | 10.1 | 1666 | 30243 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | -624.9 | 113.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30542 | 121.0 | 11.7 | 1697 | 30546 | roll | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -636.5 | 113.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 30579 | 116.7 | 11.7 | 1700 | 30583 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 629.3 | 113.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 30898 | 77.6 | 12.4 | 1746 | 30908 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | - | - | 2102 | - | 113.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31251 | 34.2 | 12.4 | 1807 | 31260 | roll | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.046 | 686 | -621.1 | 113.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 31277 | 30.9 | 12.1 | 1810 | 31287 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 619.7 | 113.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31460 | 7.2 | 13.7 | 1835 | 31469 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2103 | - | 113.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.034 | 128 | 16.7 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 153.10 | 0.053 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||