SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.20 of 150.00 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.90 of 100.00 AH used of 10V (57.10% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 117 VBD -1.00 - - 83 - - - 2002 - -121.6 -89.57 - 2559 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -1.2 15 164 roll -1.00 10.77 0.232 2722 245.0 2.33 0.068 587 -607.3 -121.6 -27.67 - 3357 -28.8 - - - - - - - - - -
284 18.9 -11.7 42 292 done -0.94 0.10 0.149 2744 220.0 2.30 0.047 1998 613.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
365 26.8 -8.6 55 372 roll -0.94 - - 2740 - 0.98 0.059 2605 619.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
408 30.6 -8.1 62 415 done -0.94 - - 2740 - 0.98 0.052 1998 -619.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
646 52.2 -8.7 103 651 roll -0.94 - - 2738 - 0.65 0.060 2406 627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
671 54.4 -9.0 107 676 done -0.94 - - 2737 - 0.65 0.053 1990 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
903 77.2 -10.3 148 908 roll -0.96 - - 2738 - 1.67 0.054 943 -626.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
971 84.6 -10.7 160 976 done -0.96 - - 2729 - 1.70 0.047 2019 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1304 118.0 -9.3 198 1305 done -0.96 - - 2729 - - - 2019 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1617 147.2 -9.4 218 1621 roll -0.96 - - 2719 - 2.22 0.060 3409 626.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1713 156.8 -10.0 224 1718 done -0.96 0.10 0.167 2745 260.0 2.22 0.046 1990 -639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2040 185.8 -8.8 245 2044 roll -1.00 - - 2743 - 0.60 0.057 2381 651.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2062 188.1 -8.6 246 2067 done -1.03 0.05 0.070 2706 -740.0 0.57 0.053 2004 -661.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2390 219.5 -9.6 267 2394 roll -1.03 - - 2706 - 2.28 0.055 585 -622.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2451 226.5 -10.5 270 2459 done -0.97 0.12 0.149 2736 250.0 2.25 0.044 2002 629.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2788 256.2 -9.0 291 2792 roll -1.01 - - 2736 - 2.28 0.054 587 -620.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2815 259.2 -9.9 292 2819 done -1.01 - - 2725 - 2.25 0.044 2004 629.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3143 289.1 -9.0 308 3144 done -1.01 - - 2725 - - - 2004 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3454 317.5 -9.2 323 3458 roll -1.03 - - 2717 - 1.77 0.057 3137 640.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3492 321.4 -9.3 324 3500 done -1.03 - - 2717 - 1.80 0.045 1993 -635.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3809 350.4 -9.2 340 3813 roll -1.03 - - 2714 - 0.75 0.057 2467 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3836 353.1 -8.9 341 3840 done -1.03 - - 2714 - 0.73 0.050 2000 -639.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4165 383.8 -9.7 357 4169 roll -1.03 - - 2709 - 1.00 0.058 2626 626.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4198 387.2 -9.5 358 4202 done -1.03 - - 2710 - 0.98 0.048 2002 -636.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4538 418.2 -9.0 372 4543 roll -1.03 - - 2699 - 2.25 0.060 3413 627.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4605 424.5 -9.4 374 4610 done -1.00 0.05 0.133 2727 560.0 2.22 0.046 2004 -634.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4941 452.8 -8.5 385 4942 done -1.03 - - 2727 - - - 2005 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5247 480.0 -9.1 395 5251 roll -1.06 - - 2727 - 2.25 0.056 593 -627.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5329 488.3 -10.6 397 5334 done -1.06 - - 2717 - 2.25 0.045 2004 627.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5648 518.5 -9.6 408 5652 roll -1.06 - - 2717 - 2.28 0.054 595 -618.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5658 519.8 -9.7 408 5663 done -1.06 - - 2706 - 2.20 0.044 2003 640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5983 551.8 -9.9 419 5986 roll -1.06 - - 2706 - 0.93 0.053 1413 -634.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6037 557.5 -10.5 420 6042 done -1.06 - - 2702 - 0.93 0.050 2005 636.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6356 588.5 -9.9 431 6360 roll -1.06 - - 2703 - 2.28 0.055 592 -619.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6417 595.2 -11.0 432 6423 done -1.02 0.12 0.181 2724 175.0 2.22 0.045 2002 635.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6730 623.8 -9.2 443 6734 roll -1.05 - - 2725 - 0.57 0.055 1625 -661.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6814 631.9 -9.7 445 6818 done -1.08 0.03 0.098 2697 -933.3 0.57 0.054 2001 659.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7138 663.8 -9.9 456 7142 roll -1.08 - - 2697 - 2.25 0.056 592 -626.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7204 671.3 -11.8 458 7209 done -1.03 0.10 0.156 2718 210.0 2.25 0.045 2003 627.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7540 703.2 -9.5 469 7544 roll -1.06 - - 2718 - 2.28 0.056 596 -617.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7640 713.7 -10.1 472 7644 done -1.04 - - 2707 - 2.22 0.045 2010 636.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7976 746.2 -9.8 483 7977 done -1.06 - - 2708 - - - 2010 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8281 778.1 -10.6 493 8285 roll -1.06 - - 2708 - 1.48 0.055 1096 -617.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8342 784.8 -11.4 494 8348 done -1.06 - - 2701 - 1.42 0.048 1992 631.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8655 817.6 -10.5 505 8659 roll -1.06 - - 2695 - 1.40 0.059 2863 622.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8710 823.8 -11.8 506 8715 done -1.06 0.03 0.189 2704 300.0 1.38 0.048 2001 -624.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9028 855.7 -10.0 517 9030 done -1.06 - - 2704 - - - 2001 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9335 884.9 -9.5 527 9338 roll -1.06 - - 2697 - 1.40 0.061 2861 614.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9395 891.0 -10.8 528 9401 done -1.06 - - 2697 - 1.38 0.049 1999 -624.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9708 920.9 -9.6 539 9712 roll -1.06 - - 2697 - 0.62 0.058 1586 -666.1 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9756 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9756 begin apogee
9760 926.1 10.6 540 9866 done -0.23 0.88 0.138 2969 309.1 - - 1634 - - 99.68 1.228 2863 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9869 931.1 - 544 9984 roll 1.00 1.15 0.073 3379 356.5 2.58 0.058 228 -545.0 121.6 105.03 1.197 2365 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10114 923.3 5.9 551 10197 done 0.90 0.15 0.173 3343 -240.0 2.35 0.042 1643 602.1 207.0 75.32 1.180 2017 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10521 892.2 7.7 565 10576 roll 0.92 - - 3343 - 1.65 0.055 2615 589.1 262.7 49.05 1.170 1789 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
10638 881.6 9.3 568 10669 done 0.95 - - 3349 - 1.62 0.050 1641 -601.2 291.7 26.85 1.131 1672 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
10983 846.9 10.1 580 11003 roll 1.01 0.08 0.123 3388 487.5 0.65 0.056 1235 -624.6 308.3 14.98 1.091 1604 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
11041 840.0 11.4 581 11047 done 1.01 - - 3387 - 0.65 0.049 1632 610.8 308.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11354 803.1 11.9 592 11358 roll 1.01 - - 3388 - 0.62 0.054 2044 664.5 308.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11414 795.7 13.1 593 11420 done 1.01 - - 3391 - 0.70 0.055 1615 -612.9 308.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11727 758.0 11.9 604 11730 roll 1.01 - - 3390 - 1.38 0.054 2464 615.2 308.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11787 750.6 12.3 605 11794 done 1.01 0.05 0.177 3380 -200.0 1.35 0.051 1632 -616.3 308.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12101 715.7 11.1 616 12105 roll 1.03 - - 3380 - 0.40 0.058 1904 680.0 308.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12144 710.4 11.7 617 12148 done 1.03 - - 3382 - 0.45 0.060 1623 -624.4 308.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12473 671.5 11.9 628 12475 done 1.03 - - 3382 - - - 1622 - 308.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12780 635.6 11.8 638 12784 roll 1.05 - - 3382 - 0.40 0.058 1890 670.0 308.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12824 630.4 11.2 639 12828 done 1.05 - - 3384 - 0.43 0.060 1627 -611.6 308.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13154 592.6 11.4 650 13158 roll 1.10 0.08 0.125 3419 437.5 0.50 0.055 1957 660.0 308.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13191 587.9 11.8 651 13195 done 1.10 0.05 0.246 3411 -160.0 0.52 0.059 1629 -630.8 308.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13526 549.2 11.3 662 13527 done 1.10 - - 3411 - - - 1629 - 308.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13832 514.7 11.4 672 13836 roll 1.10 - - 3407 - 2.28 0.060 3030 614.5 308.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13900 506.5 12.2 674 13905 done 1.07 0.08 0.217 3401 -75.0 2.22 0.050 1634 -628.8 308.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14235 468.1 11.3 685 14236 done 1.10 - - 3401 - - - 1633 - 308.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14541 433.5 11.3 695 14545 roll 1.14 - - 3401 - 0.98 0.057 2246 625.5 308.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14597 427.3 11.6 696 14600 done 1.14 - - 3405 - 0.98 0.055 1636 -622.4 308.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14915 391.2 11.2 708 14920 roll 1.16 0.05 0.167 3432 540.0 0.70 0.056 2094 654.3 308.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14970 384.8 10.6 710 14984 done 1.14 0.05 0.178 3420 -240.0 0.73 0.055 1632 -632.9 315.9 6.85 0.797 1573 -3.4 0.172 - - - - - - - - -
15292 351.2 10.0 726 15315 roll 1.14 - - 3417 - 1.52 0.056 2590 630.3 334.8 17.98 0.855 1499 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
15363 344.2 9.9 729 15388 done 1.12 - - 3422 - 1.55 0.052 1633 -617.4 355.1 19.80 0.855 1413 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
15716 308.2 10.2 746 15739 roll 1.16 - - 3433 - 2.38 0.065 226 -591.2 370.7 14.20 0.815 1349 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
15801 298.3 11.2 749 15807 done 1.13 0.08 0.191 3418 -187.5 2.30 0.046 1631 610.9 370.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16119 263.6 11.1 765 16121 done 1.21 0.08 0.123 3455 462.5 - - 1631 - 370.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16430 222.3 13.8 783 16434 roll 1.21 - - 3461 - 1.35 0.060 820 -600.7 370.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16468 216.3 13.8 785 16473 done 1.18 0.08 0.159 3437 -300.0 1.30 0.045 1631 623.8 370.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16793 174.1 13.2 806 16797 roll 1.20 - - 3437 - 0.70 0.051 2103 674.3 370.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16828 169.4 13.1 808 16831 done 1.20 - - 3440 - 0.75 0.056 1628 -633.3 370.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17159 126.3 13.2 829 17163 roll 1.20 - - 3440 - 2.17 0.059 2973 619.8 370.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17215 117.7 14.0 832 17220 done 1.17 0.05 0.173 3434 -120.0 2.15 0.050 1637 -621.4 370.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17546 75.9 11.5 876 17553 done 1.19 - - 3434 - - - 1637 - 370.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17896 36.4 11.2 937 17901 roll 1.23 - - 3436 - 0.60 0.060 1251 -643.3 370.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17935 31.3 11.5 944 17943 done 1.23 - - 3436 - 0.60 0.052 1636 641.7 370.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18179 begin surface coast
18204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18204 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.18 8.75 0.034 85 -383.0 - - 2013 - 373.34 - - 1340 - - - - - - - -