prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.96 of 150.00 AH used of 24V (75.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.86 of 100.00 AH used of 10V (61.14% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 63 | - | - | - | 2065 | - | -49.9 | -8.23 | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 113 | roll | -1.13 | 11.12 | 0.231 | 2813 | 247.3 | 2.38 | 0.073 | 657 | -591.6 | -116.8 | -53.45 | - | 2428 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 59.8 | -23.5 | 58 | 391 | done | -1.03 | 0.17 | 0.182 | 2849 | 211.8 | 2.25 | 0.044 | 2054 | 620.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 117.1 | -16.3 | 87 | 723 | roll | -1.03 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.059 | 3467 | 614.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 130.6 | -16.8 | 90 | 805 | done | -1.03 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.042 | 2058 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 180.4 | -16.0 | 106 | 1114 | done | -1.03 | - | - | 2838 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 225.9 | -15.1 | 121 | 1428 | roll | -1.03 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.057 | 656 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 229.8 | -15.2 | 122 | 1450 | done | -1.03 | 0.05 | 0.177 | 2844 | 120.0 | 2.28 | 0.044 | 2062 | 616.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 278.2 | -15.3 | 138 | 1777 | roll | -1.07 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.064 | 3466 | 615.8 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 286.6 | -16.0 | 140 | 1826 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.044 | 2055 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 338.8 | -16.4 | 156 | 2147 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.167 | 2794 | -840.0 | 2.33 | 0.062 | 3468 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 345.7 | -18.4 | 158 | 2186 | done | -1.10 | 0.12 | 0.180 | 2827 | 275.0 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 399.3 | -16.1 | 174 | 2510 | roll | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.062 | 3474 | 609.0 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 402.8 | -16.0 | 175 | 2533 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.045 | 2061 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 455.7 | -16.0 | 191 | 2859 | roll | -1.10 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.060 | 3469 | 612.2 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 463.3 | -16.6 | 193 | 2903 | done | -1.10 | 0.05 | 0.170 | 2824 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2057 | -627.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 514.5 | -15.6 | 209 | 3226 | done | -1.10 | - | - | 2824 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 561.2 | -15.0 | 224 | 3537 | roll | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.063 | 3475 | 608.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 567.2 | -15.8 | 225 | 3576 | done | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.045 | 2062 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 615.5 | -15.2 | 241 | 3889 | done | -1.10 | - | - | 2815 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 661.5 | -14.9 | 256 | 4199 | roll | -1.10 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.061 | 3484 | 618.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 668.3 | -15.8 | 258 | 4244 | done | -1.10 | 0.05 | 0.170 | 2822 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2060 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 718.2 | -14.8 | 274 | 4573 | done | -1.14 | - | - | 2822 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 764.1 | -14.9 | 289 | 4883 | done | -1.18 | - | - | 2822 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 808.1 | -13.8 | 304 | 5191 | done | -1.23 | 0.10 | 0.102 | 2775 | -470.0 | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 855.2 | -15.2 | 319 | 5502 | done | -1.18 | 0.10 | 0.211 | 2797 | 220.0 | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 900.3 | -14.7 | 334 | 5813 | roll | -1.18 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.062 | 3466 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 914.9 | -15.3 | 338 | 5907 | done | -1.18 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.045 | 2054 | -627.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 961.9 | -14.7 | 354 | 6224 | done | -1.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6496 | 1001.9 | 15.2 | 367 | 6612 | done | -0.19 | 1.12 | 0.168 | 3115 | 287.5 | - | - | 1592 | - | - | 108.55 | 1.286 | 1949 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | 1007.3 | - | 373 | 6738 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.089 | 3555 | 338.5 | 2.53 | 0.054 | 199 | -550.6 | 116.8 | 114.00 | 1.245 | 1474 | -4.2 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 988.3 | 13.1 | 382 | 6827 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.40 | 0.037 | 1605 | 585.8 | 116.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 947.1 | 13.4 | 398 | 7140 | roll | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.30 | 0.054 | 3004 | 608.3 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 938.4 | 13.9 | 400 | 7203 | done | 1.13 | 0.03 | 0.199 | 3556 | - | 2.28 | 0.037 | 1602 | -614.9 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 895.6 | 13.4 | 416 | 7515 | roll | 1.13 | - | - | 3566 | - | 2.30 | 0.055 | 193 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 886.0 | 14.6 | 419 | 7585 | done | 1.13 | 0.08 | 0.201 | 3550 | -200.0 | 2.25 | 0.037 | 1609 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 840.4 | 13.8 | 435 | 7916 | roll | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.25 | 0.054 | 3001 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 833.2 | 15.4 | 437 | 7965 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | -630.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 787.7 | 14.1 | 453 | 8287 | roll | 1.13 | - | - | 3569 | - | 2.30 | 0.056 | 193 | -612.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 765.5 | 14.4 | 460 | 8439 | done | 1.10 | 0.12 | 0.183 | 3539 | -250.0 | 2.20 | 0.037 | 1608 | 643.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 726.2 | 11.7 | 476 | 8765 | roll | 1.16 | - | - | 3549 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 720.5 | 12.3 | 478 | 8808 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | 2.22 | 0.036 | 1600 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 679.0 | 13.0 | 494 | 9132 | done | 1.20 | 0.08 | 0.123 | 3589 | 512.5 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 633.3 | 15.4 | 509 | 9443 | done | 1.17 | 0.10 | 0.193 | 3564 | -250.0 | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 590.8 | 13.4 | 524 | 9753 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 581.3 | 14.1 | 527 | 9822 | done | 1.13 | 0.10 | 0.192 | 3550 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 541.9 | 11.8 | 543 | 10146 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 507.0 | 11.2 | 558 | 10454 | done | 1.23 | 0.08 | 0.125 | 3594 | 550.0 | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 469.2 | 12.3 | 573 | 10768 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.194 | 3580 | -140.0 | 2.30 | 0.054 | 195 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 459.3 | 12.3 | 576 | 10847 | done | 1.16 | 0.05 | 0.181 | 3564 | -320.0 | 2.20 | 0.037 | 1587 | 632.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 423.1 | 11.4 | 592 | 11156 | done | 1.16 | - | - | 3564 | - | - | - | 1587 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 388.0 | 11.1 | 607 | 11469 | roll | 1.16 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.054 | 2994 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 378.0 | 12.0 | 611 | 11553 | done | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.17 | 0.037 | 1589 | -647.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 338.1 | 12.1 | 627 | 11885 | roll | 1.16 | - | - | 3583 | - | 2.28 | 0.056 | 186 | -615.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 324.8 | 13.3 | 631 | 11988 | done | 1.12 | 0.15 | 0.181 | 3546 | -246.7 | 2.22 | 0.037 | 1613 | 642.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 286.9 | 12.0 | 646 | 12304 | roll | 1.19 | 0.05 | 0.170 | 3589 | 860.0 | 2.28 | 0.053 | 195 | -621.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 273.4 | 13.5 | 650 | 12399 | done | 1.15 | 0.08 | 0.174 | 3557 | -400.0 | 2.22 | 0.037 | 1605 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 235.4 | 11.2 | 666 | 12717 | done | 1.19 | - | - | 3557 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 201.3 | 11.1 | 681 | 13029 | done | 1.25 | 0.08 | 0.125 | 3596 | 487.5 | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 166.6 | 10.6 | 696 | 13338 | roll | 1.25 | - | - | 3606 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -614.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 133.3 | 14.3 | 707 | 13597 | done | 1.18 | 0.15 | 0.189 | 3568 | -253.3 | 2.20 | 0.035 | 1610 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | 97.5 | 10.8 | 723 | 13920 | roll | 1.22 | - | - | 3577 | - | 2.30 | 0.053 | 183 | -620.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 65.9 | 11.8 | 749 | 14181 | done | 1.22 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.035 | 1602 | 645.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 21.1 | 9.9 | 810 | 14544 | roll | 1.26 | - | - | 3587 | - | 2.33 | 0.051 | 186 | -607.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2055 | - | 200.16 | 40.78 | 0.057 | 1132 | -8.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||