SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.14 of 150.00 AH used of 24V (62.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.86 of 100.00 AH used of 10V (64.14% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 58 - - - 3215 - -49.8 -44.78 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 6 85 done -0.60 6.78 0.224 1702 242.5 - - 3214 - -108.3 -7.35 - 1943 -32.5 - - - - - - - - - -
135 15.2 -18.1 16 144 roll -0.55 - - 1698 - 1.17 0.056 3948 627.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
164 21.7 -21.1 20 174 done -0.50 0.12 0.163 1736 316.7 1.10 0.030 3203 -677.3 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
315 43.9 -13.4 45 324 done -0.53 - - 1736 - - - 3203 - -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
667 90.6 -13.6 106 672 done -0.57 - - 1736 - - - 3203 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1002 136.3 -13.8 143 1005 roll -0.61 - - 1732 - 1.17 0.056 3944 633.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1097 150.5 -14.5 151 1104 done -0.63 - - 1732 - 1.08 0.030 3203 -686.1 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1423 196.2 -13.2 182 1427 roll -0.68 0.12 0.099 1669 -525.0 1.20 0.055 3948 620.8 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1494 209.3 -19.3 188 1504 done -0.59 0.12 0.164 1707 316.7 1.08 0.030 3210 -683.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1819 256.2 -14.1 219 1820 done -0.59 - - 1706 - - - 3210 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2142 301.5 -14.2 249 2146 roll -0.59 - - 1706 - 1.27 0.027 2300 -716.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2169 306.1 -13.7 251 2176 done -0.62 - - 1700 - 1.45 0.049 3205 624.1 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2495 351.2 -13.7 282 2498 roll -0.62 - - 1695 - 1.17 0.055 3956 641.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2555 360.9 -15.7 287 2563 done -0.60 - - 1694 - 1.08 0.030 3207 -693.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2879 407.3 -14.0 316 2883 roll -0.60 - - 1689 - 1.17 0.055 3950 635.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2934 415.8 -15.4 318 2939 done -0.56 0.08 0.165 1712 287.5 1.08 0.030 3216 -679.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3256 455.8 -12.4 334 3257 done -0.59 - - 1712 - - - 3217 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3565 493.5 -12.1 349 3569 roll -0.62 - - 1708 - 1.17 0.056 3955 630.8 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3603 498.6 -13.5 350 3610 done -0.62 - - 1708 - 1.10 0.030 3200 -686.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3919 537.9 -12.6 366 3923 roll -0.63 - - 1702 - 1.20 0.056 3955 629.2 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3965 543.9 -13.3 368 3969 done -0.63 - - 1702 - 1.08 0.031 3216 -684.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4297 584.7 -12.3 384 4298 done -0.63 - - 1702 - - - 3216 - -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4606 622.5 -12.2 399 4610 roll -0.63 - - 1696 - 1.17 0.057 3952 629.1 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4660 630.0 -14.4 401 4665 done -0.63 - - 1696 - 1.10 0.031 3204 -680.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4982 673.3 -13.6 417 4986 roll -0.63 - - 1690 - 1.20 0.056 3956 626.7 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5021 678.9 -14.1 418 5028 done -0.61 - - 1691 - 1.10 0.031 3209 -679.1 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5336 722.0 -13.5 434 5340 roll -0.61 - - 1685 - 1.20 0.057 3948 615.8 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5369 726.9 -14.5 435 5373 done -0.59 - - 1685 - 1.08 0.031 3211 -682.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5691 770.6 -13.8 451 5694 roll -0.59 - - 1679 - 1.17 0.056 3948 629.9 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5791 785.5 -15.3 455 5795 done -0.55 0.12 0.163 1717 316.7 1.08 0.031 3218 -675.9 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6112 822.2 -11.4 471 6115 roll -0.60 - - 1713 - 1.17 0.057 3953 628.2 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6173 829.7 -12.0 473 6180 done -0.64 - - 1713 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6489 866.1 -10.8 489 6490 done -0.69 - - 1713 - - - 3198 - -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6798 897.5 -10.0 504 6803 roll -0.74 0.15 0.093 1642 -473.3 1.23 0.057 3949 610.6 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6904 913.8 -16.7 508 6911 done -0.64 0.17 0.167 1694 305.9 1.08 0.031 3224 -671.3 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7220 949.6 -11.0 524 7221 done -0.66 - - 1694 - - - 3224 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7529 983.1 -10.6 539 7533 roll -0.68 - - 1690 - 1.17 0.057 3956 625.6 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7629 995.1 -11.1 543 7634 done -0.68 - - 1690 - 1.12 0.031 3200 -675.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7686 1000.6 10.7 546 7844 done -0.09 0.62 0.148 1872 293.5 - - 2929 - - 129.32 1.792 1499 -3.4 0.219 - - - - 4 - - - -
7845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7845 begin climb
7847 1003.3 - 554 7979 roll 0.60 0.68 0.083 2098 332.4 1.52 0.030 2050 -578.3 108.3 119.40 1.789 1057 -3.7 0.237 - - - - 1 - - - -
8074 979.4 13.0 564 8081 done 0.63 - - 2098 - 1.48 0.047 2914 583.8 108.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8390 935.9 13.6 580 8394 roll 0.61 - - 2098 - 1.45 0.056 3811 618.6 108.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8542 912.3 15.9 586 8549 done 0.54 - - 2105 - 1.33 0.029 2912 -675.9 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8858 867.4 13.9 602 8862 roll 0.51 0.12 0.214 2077 -233.3 1.45 0.054 3808 617.9 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8935 856.2 13.7 605 8939 done 0.48 - - 2082 - 1.30 0.030 2930 -675.4 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9256 815.8 12.4 621 9260 roll 0.48 - - 2082 - 1.42 0.056 3807 617.6 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9430 790.7 14.7 628 9437 done 0.44 0.12 0.185 2054 -233.3 1.30 0.030 2927 -676.9 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9746 757.8 10.0 644 9750 roll 0.50 - - 2053 - 1.42 0.056 3807 619.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9846 746.1 11.8 648 9850 done 0.50 - - 2058 - 1.30 0.029 2925 -678.5 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10168 713.0 10.5 664 10171 roll 0.55 - - 2059 - 1.42 0.056 3812 624.6 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10296 697.0 12.6 669 10303 done 0.55 - - 2065 - 1.30 0.030 2926 -681.5 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10612 661.3 11.5 685 10616 roll 0.59 - - 2065 - 1.42 0.056 3807 620.4 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10752 642.0 14.9 691 10756 done 0.59 - - 2072 - 1.30 0.029 2925 -678.5 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11078 601.2 12.4 707 11083 roll 0.63 0.10 0.116 2118 460.0 1.45 0.057 3808 609.0 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11133 592.6 16.7 709 11138 done 0.53 0.15 0.195 2083 -233.3 1.30 0.029 2920 -683.1 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11455 552.9 11.8 725 11456 done 0.53 - - 2083 - - - 2918 - 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11764 516.0 11.8 740 11768 roll 0.54 - - 2082 - 1.45 0.056 3811 615.9 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11901 497.0 13.9 746 11905 done 0.51 - - 2088 - 1.30 0.030 2928 -679.2 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12233 454.3 12.9 762 12237 roll 0.51 - - 2088 - 1.42 0.055 3809 620.4 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12267 449.7 13.7 763 12271 done 0.46 0.12 0.183 2059 -241.7 1.30 0.030 2926 -679.2 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12588 415.9 10.2 779 12592 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.056 3804 618.3 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12678 404.9 12.5 783 12682 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.030 2925 -676.2 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13008 371.5 9.7 811 13012 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.057 3808 621.8 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13110 359.5 11.6 820 13114 done 0.58 - - 2071 - 1.30 0.030 2923 -680.8 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13441 324.7 10.3 851 13445 roll 0.62 0.10 0.112 2123 520.0 1.42 0.057 3801 618.3 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13542 309.6 16.1 860 13546 done 0.53 0.17 0.190 2081 -247.1 1.30 0.029 2917 -680.0 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13872 270.9 11.6 891 13876 roll 0.55 - - 2081 - 1.45 0.055 3808 614.5 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13978 256.1 13.6 900 13988 done 0.53 - - 2086 - 1.30 0.030 2928 -676.9 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14304 214.5 12.4 931 14307 roll 0.55 - - 2086 - 1.42 0.055 3808 619.7 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14329 211.3 14.1 933 14333 done 0.55 - - 2093 - 1.30 0.029 2924 -680.0 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14659 171.5 11.2 964 14662 roll 0.55 - - 2093 - 1.42 0.056 3807 621.8 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14919 135.9 13.6 987 14923 done 0.51 0.08 0.190 2078 -187.5 1.30 0.029 2919 -683.1 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15249 103.1 9.4 1018 15252 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.054 3802 621.8 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15431 81.9 11.9 1047 15440 done 0.55 - - 2083 - 1.27 0.030 2931 -685.8 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15785 43.3 12.3 1108 15791 roll 0.58 - - 2082 - 1.42 0.057 3812 620.4 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15817 39.2 12.2 1113 15826 done 0.58 - - 2090 - 1.33 0.029 2911 -677.4 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15972 21.9 11.6 1138 15981 roll 0.60 - - 2090 - 1.45 0.054 3805 616.6 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16043 11.9 14.6 1149 16051 done 0.56 - - 2096 - 1.30 0.029 2922 -679.2 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16101 3.5 13.8 1158 16109 done 0.56 - - 2096 - - - 2922 - 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16115 begin surface coast
16141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16141 begin surface
SM 2.84 - - - - -5.71 - - 74 - - - 3232 - 200.16 45.30 0.135 682 -8.1 0.017 - - - - - -