• Previous call tries 1 | • 56.14 of 150.00 AH used of 24V (62.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.86 of 100.00 AH used of 10V (64.14% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 54 s | ||
• GPS2 time: 62 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 58 | - | - | - | 3215 | - | -49.8 | -44.78 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.1 | -1.8 | 6 | 85 | done | -0.60 | 6.78 | 0.224 | 1702 | 242.5 | - | - | 3214 | - | -108.3 | -7.35 | - | 1943 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 15.2 | -18.1 | 16 | 144 | roll | -0.55 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.056 | 3948 | 627.4 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 21.7 | -21.1 | 20 | 174 | done | -0.50 | 0.12 | 0.163 | 1736 | 316.7 | 1.10 | 0.030 | 3203 | -677.3 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 43.9 | -13.4 | 45 | 324 | done | -0.53 | - | - | 1736 | - | - | - | 3203 | - | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
667 | 90.6 | -13.6 | 106 | 672 | done | -0.57 | - | - | 1736 | - | - | - | 3203 | - | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 136.3 | -13.8 | 143 | 1005 | roll | -0.61 | - | - | 1732 | - | 1.17 | 0.056 | 3944 | 633.3 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 150.5 | -14.5 | 151 | 1104 | done | -0.63 | - | - | 1732 | - | 1.08 | 0.030 | 3203 | -686.1 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1423 | 196.2 | -13.2 | 182 | 1427 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.099 | 1669 | -525.0 | 1.20 | 0.055 | 3948 | 620.8 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1494 | 209.3 | -19.3 | 188 | 1504 | done | -0.59 | 0.12 | 0.164 | 1707 | 316.7 | 1.08 | 0.030 | 3210 | -683.3 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 256.2 | -14.1 | 219 | 1820 | done | -0.59 | - | - | 1706 | - | - | - | 3210 | - | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 301.5 | -14.2 | 249 | 2146 | roll | -0.59 | - | - | 1706 | - | 1.27 | 0.027 | 2300 | -716.5 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 306.1 | -13.7 | 251 | 2176 | done | -0.62 | - | - | 1700 | - | 1.45 | 0.049 | 3205 | 624.1 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | 351.2 | -13.7 | 282 | 2498 | roll | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.055 | 3956 | 641.9 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 360.9 | -15.7 | 287 | 2563 | done | -0.60 | - | - | 1694 | - | 1.08 | 0.030 | 3207 | -693.5 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2879 | 407.3 | -14.0 | 316 | 2883 | roll | -0.60 | - | - | 1689 | - | 1.17 | 0.055 | 3950 | 635.0 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 415.8 | -15.4 | 318 | 2939 | done | -0.56 | 0.08 | 0.165 | 1712 | 287.5 | 1.08 | 0.030 | 3216 | -679.6 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 455.8 | -12.4 | 334 | 3257 | done | -0.59 | - | - | 1712 | - | - | - | 3217 | - | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 493.5 | -12.1 | 349 | 3569 | roll | -0.62 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.056 | 3955 | 630.8 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 498.6 | -13.5 | 350 | 3610 | done | -0.62 | - | - | 1708 | - | 1.10 | 0.030 | 3200 | -686.4 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3919 | 537.9 | -12.6 | 366 | 3923 | roll | -0.63 | - | - | 1702 | - | 1.20 | 0.056 | 3955 | 629.2 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3965 | 543.9 | -13.3 | 368 | 3969 | done | -0.63 | - | - | 1702 | - | 1.08 | 0.031 | 3216 | -684.3 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4297 | 584.7 | -12.3 | 384 | 4298 | done | -0.63 | - | - | 1702 | - | - | - | 3216 | - | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4606 | 622.5 | -12.2 | 399 | 4610 | roll | -0.63 | - | - | 1696 | - | 1.17 | 0.057 | 3952 | 629.1 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4660 | 630.0 | -14.4 | 401 | 4665 | done | -0.63 | - | - | 1696 | - | 1.10 | 0.031 | 3204 | -680.0 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 673.3 | -13.6 | 417 | 4986 | roll | -0.63 | - | - | 1690 | - | 1.20 | 0.056 | 3956 | 626.7 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5021 | 678.9 | -14.1 | 418 | 5028 | done | -0.61 | - | - | 1691 | - | 1.10 | 0.031 | 3209 | -679.1 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | 722.0 | -13.5 | 434 | 5340 | roll | -0.61 | - | - | 1685 | - | 1.20 | 0.057 | 3948 | 615.8 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | 726.9 | -14.5 | 435 | 5373 | done | -0.59 | - | - | 1685 | - | 1.08 | 0.031 | 3211 | -682.4 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 770.6 | -13.8 | 451 | 5694 | roll | -0.59 | - | - | 1679 | - | 1.17 | 0.056 | 3948 | 629.9 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 785.5 | -15.3 | 455 | 5795 | done | -0.55 | 0.12 | 0.163 | 1717 | 316.7 | 1.08 | 0.031 | 3218 | -675.9 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6112 | 822.2 | -11.4 | 471 | 6115 | roll | -0.60 | - | - | 1713 | - | 1.17 | 0.057 | 3953 | 628.2 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6173 | 829.7 | -12.0 | 473 | 6180 | done | -0.64 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.031 | 3198 | -686.4 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6489 | 866.1 | -10.8 | 489 | 6490 | done | -0.69 | - | - | 1713 | - | - | - | 3198 | - | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 897.5 | -10.0 | 504 | 6803 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.093 | 1642 | -473.3 | 1.23 | 0.057 | 3949 | 610.6 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6904 | 913.8 | -16.7 | 508 | 6911 | done | -0.64 | 0.17 | 0.167 | 1694 | 305.9 | 1.08 | 0.031 | 3224 | -671.3 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | 949.6 | -11.0 | 524 | 7221 | done | -0.66 | - | - | 1694 | - | - | - | 3224 | - | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7529 | 983.1 | -10.6 | 539 | 7533 | roll | -0.68 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.057 | 3956 | 625.6 | -108.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7629 | 995.1 | -11.1 | 543 | 7634 | done | -0.68 | - | - | 1690 | - | 1.12 | 0.031 | 3200 | -675.0 | -108.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7686 | 1000.6 | 10.7 | 546 | 7844 | done | -0.09 | 0.62 | 0.148 | 1872 | 293.5 | - | - | 2929 | - | - | 129.32 | 1.792 | 1499 | -3.4 | 0.219 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
7845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7847 | 1003.3 | - | 554 | 7979 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.083 | 2098 | 332.4 | 1.52 | 0.030 | 2050 | -578.3 | 108.3 | 119.40 | 1.789 | 1057 | -3.7 | 0.237 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
8074 | 979.4 | 13.0 | 564 | 8081 | done | 0.63 | - | - | 2098 | - | 1.48 | 0.047 | 2914 | 583.8 | 108.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8390 | 935.9 | 13.6 | 580 | 8394 | roll | 0.61 | - | - | 2098 | - | 1.45 | 0.056 | 3811 | 618.6 | 108.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | 912.3 | 15.9 | 586 | 8549 | done | 0.54 | - | - | 2105 | - | 1.33 | 0.029 | 2912 | -675.9 | 108.3 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8858 | 867.4 | 13.9 | 602 | 8862 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.214 | 2077 | -233.3 | 1.45 | 0.054 | 3808 | 617.9 | 108.3 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8935 | 856.2 | 13.7 | 605 | 8939 | done | 0.48 | - | - | 2082 | - | 1.30 | 0.030 | 2930 | -675.4 | 108.3 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9256 | 815.8 | 12.4 | 621 | 9260 | roll | 0.48 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 617.6 | 108.3 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 790.7 | 14.7 | 628 | 9437 | done | 0.44 | 0.12 | 0.185 | 2054 | -233.3 | 1.30 | 0.030 | 2927 | -676.9 | 108.3 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9746 | 757.8 | 10.0 | 644 | 9750 | roll | 0.50 | - | - | 2053 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 619.7 | 108.3 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9846 | 746.1 | 11.8 | 648 | 9850 | done | 0.50 | - | - | 2058 | - | 1.30 | 0.029 | 2925 | -678.5 | 108.3 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 713.0 | 10.5 | 664 | 10171 | roll | 0.55 | - | - | 2059 | - | 1.42 | 0.056 | 3812 | 624.6 | 108.3 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10296 | 697.0 | 12.6 | 669 | 10303 | done | 0.55 | - | - | 2065 | - | 1.30 | 0.030 | 2926 | -681.5 | 108.3 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 661.3 | 11.5 | 685 | 10616 | roll | 0.59 | - | - | 2065 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 620.4 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10752 | 642.0 | 14.9 | 691 | 10756 | done | 0.59 | - | - | 2072 | - | 1.30 | 0.029 | 2925 | -678.5 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11078 | 601.2 | 12.4 | 707 | 11083 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.116 | 2118 | 460.0 | 1.45 | 0.057 | 3808 | 609.0 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 592.6 | 16.7 | 709 | 11138 | done | 0.53 | 0.15 | 0.195 | 2083 | -233.3 | 1.30 | 0.029 | 2920 | -683.1 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11455 | 552.9 | 11.8 | 725 | 11456 | done | 0.53 | - | - | 2083 | - | - | - | 2918 | - | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11764 | 516.0 | 11.8 | 740 | 11768 | roll | 0.54 | - | - | 2082 | - | 1.45 | 0.056 | 3811 | 615.9 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11901 | 497.0 | 13.9 | 746 | 11905 | done | 0.51 | - | - | 2088 | - | 1.30 | 0.030 | 2928 | -679.2 | 108.3 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12233 | 454.3 | 12.9 | 762 | 12237 | roll | 0.51 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.055 | 3809 | 620.4 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 449.7 | 13.7 | 763 | 12271 | done | 0.46 | 0.12 | 0.183 | 2059 | -241.7 | 1.30 | 0.030 | 2926 | -679.2 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12588 | 415.9 | 10.2 | 779 | 12592 | roll | 0.52 | - | - | 2059 | - | 1.42 | 0.056 | 3804 | 618.3 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 404.9 | 12.5 | 783 | 12682 | done | 0.52 | - | - | 2064 | - | 1.30 | 0.030 | 2925 | -676.2 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13008 | 371.5 | 9.7 | 811 | 13012 | roll | 0.58 | - | - | 2065 | - | 1.42 | 0.057 | 3808 | 621.8 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13110 | 359.5 | 11.6 | 820 | 13114 | done | 0.58 | - | - | 2071 | - | 1.30 | 0.030 | 2923 | -680.8 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13441 | 324.7 | 10.3 | 851 | 13445 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.112 | 2123 | 520.0 | 1.42 | 0.057 | 3801 | 618.3 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13542 | 309.6 | 16.1 | 860 | 13546 | done | 0.53 | 0.17 | 0.190 | 2081 | -247.1 | 1.30 | 0.029 | 2917 | -680.0 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13872 | 270.9 | 11.6 | 891 | 13876 | roll | 0.55 | - | - | 2081 | - | 1.45 | 0.055 | 3808 | 614.5 | 108.3 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 256.1 | 13.6 | 900 | 13988 | done | 0.53 | - | - | 2086 | - | 1.30 | 0.030 | 2928 | -676.9 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | 214.5 | 12.4 | 931 | 14307 | roll | 0.55 | - | - | 2086 | - | 1.42 | 0.055 | 3808 | 619.7 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14329 | 211.3 | 14.1 | 933 | 14333 | done | 0.55 | - | - | 2093 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -680.0 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14659 | 171.5 | 11.2 | 964 | 14662 | roll | 0.55 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 621.8 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 135.9 | 13.6 | 987 | 14923 | done | 0.51 | 0.08 | 0.190 | 2078 | -187.5 | 1.30 | 0.029 | 2919 | -683.1 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15249 | 103.1 | 9.4 | 1018 | 15252 | roll | 0.55 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 621.8 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15431 | 81.9 | 11.9 | 1047 | 15440 | done | 0.55 | - | - | 2083 | - | 1.27 | 0.030 | 2931 | -685.8 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 43.3 | 12.3 | 1108 | 15791 | roll | 0.58 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.057 | 3812 | 620.4 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15817 | 39.2 | 12.2 | 1113 | 15826 | done | 0.58 | - | - | 2090 | - | 1.33 | 0.029 | 2911 | -677.4 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15972 | 21.9 | 11.6 | 1138 | 15981 | roll | 0.60 | - | - | 2090 | - | 1.45 | 0.054 | 3805 | 616.6 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16043 | 11.9 | 14.6 | 1149 | 16051 | done | 0.56 | - | - | 2096 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -679.2 | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16101 | 3.5 | 13.8 | 1158 | 16109 | done | 0.56 | - | - | 2096 | - | - | - | 2922 | - | 108.3 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.84 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 74 | - | - | - | 3232 | - | 200.16 | 45.30 | 0.135 | 682 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |