SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.29 of 150.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 100.00 AH used of 10V (66.67% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 43 - - - 3403 - -146.1 -41.00 - 2527 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.8 5 103 roll -0.47 5.90 0.230 1467 241.4 2.17 0.044 1997 -647.9 -146.1 -17.80 - 3072 -30.6 - - - - - - - - - -
263 20.5 -10.4 33 273 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3392 606.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
353 31.5 -12.7 46 362 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.059 3952 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
486 48.7 -12.0 67 494 done -0.47 - - 1454 - 0.80 0.034 3424 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
729 74.7 -9.7 108 738 roll -0.47 - - 1453 - 2.20 0.029 1973 -659.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
791 80.2 -8.8 118 799 done -0.47 0.12 0.148 1476 191.7 2.33 0.056 3409 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1153 108.3 -7.7 167 1156 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.058 3947 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1225 114.5 -9.2 171 1229 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.034 3398 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1560 142.2 -8.0 192 1564 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.028 1978 -669.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1612 146.2 -7.1 195 1616 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.054 3401 618.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1936 175.3 -9.0 216 1940 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.058 3948 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1993 180.3 -9.4 219 1997 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3394 -675.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2326 211.9 -9.4 240 2327 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2638 241.0 -9.5 260 2639 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2954 271.3 -9.7 277 2955 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3263 300.2 -9.1 292 3267 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3946 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3324 306.2 -9.9 294 3327 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3395 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3647 336.9 -9.2 310 3648 done -0.47 - - 1455 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3957 365.8 -9.0 325 3963 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.058 3944 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4033 373.0 -8.8 328 4038 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3395 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4372 403.5 -9.1 344 4373 done -0.47 - - 1450 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4677 430.6 -8.9 354 4683 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1980 -667.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4734 435.4 -8.1 355 4739 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.30 0.052 3406 620.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5050 458.7 -7.7 365 5053 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.059 3947 636.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5156 467.6 -7.9 368 5160 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5492 494.2 -8.0 379 5494 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5799 518.6 -7.8 389 5803 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3948 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5882 525.9 -8.5 391 5886 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.035 3399 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6207 550.6 -7.5 402 6208 done -0.47 - - 1466 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6515 573.7 -7.6 412 6518 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.060 3947 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6590 580.0 -8.5 414 6593 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3402 -664.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6926 607.4 -8.2 425 6927 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7233 632.8 -8.3 435 7234 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7538 658.2 -8.3 445 7539 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7844 683.0 -8.1 455 7846 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8152 706.2 -7.6 465 8156 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3944 617.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8221 712.1 -8.8 467 8226 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3401 -662.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8565 740.4 -8.2 478 8566 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8869 764.8 -8.0 488 8870 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9175 788.9 -7.7 498 9177 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9483 811.8 -7.3 508 9486 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3946 619.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9551 817.4 -7.6 510 9557 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9896 843.7 -7.6 521 9897 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10201 867.5 -7.7 531 10202 done -0.47 - - 1455 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10507 890.6 -7.5 541 10508 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10815 914.9 -8.0 551 10816 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11120 939.7 -8.2 561 11121 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11425 964.9 -8.4 571 11427 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11733 990.4 -8.2 581 11734 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11851 begin apogee
11858 1000.5 8.3 585 12008 done -0.13 0.43 0.129 1582 297.7 - - 3270 - - 146.30 1.271 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
12009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12009 begin climb
12013 1004.0 - 590 12173 roll 0.47 0.57 0.083 1787 359.6 2.42 0.031 1876 -576.0 146.1 148.32 1.237 1871 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
12219 982.9 11.4 596 12224 done 0.47 - - 1787 - 2.47 0.050 3273 565.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12551 932.8 15.2 607 12552 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12856 885.8 15.5 617 12857 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13162 841.1 14.3 627 13164 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13469 796.9 14.8 637 13470 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13774 752.6 14.5 647 13776 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14081 708.9 14.0 657 14085 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.059 3954 619.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14142 699.1 16.1 658 14150 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.032 3271 -669.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14455 653.6 14.2 669 14456 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14762 612.7 13.1 679 14763 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15069 570.5 14.3 689 15070 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15374 527.0 14.1 699 15375 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15680 483.0 14.5 709 15681 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15987 438.8 14.1 719 15989 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16292 396.9 13.5 729 16298 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3952 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16356 387.2 15.4 731 16362 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.030 3278 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16674 341.7 14.4 747 16675 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16982 297.3 14.2 762 16984 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17293 255.0 13.6 777 17294 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17615 211.9 13.1 797 17616 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17927 169.6 13.6 817 17929 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18240 127.4 13.1 837 18241 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18565 82.6 13.4 871 18570 roll 0.47 - - 1808 - 2.12 0.028 1866 -666.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18602 78.2 11.5 877 18607 done 0.47 - - 1808 - 2.28 0.047 3286 622.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18967 32.2 11.3 938 18976 roll 0.47 - - 1808 - 1.05 0.054 3946 628.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19153 8.6 13.7 966 19161 done 0.47 0.10 0.158 1783 -250.0 0.98 0.029 3277 -682.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19211 begin surface coast
19253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19253 begin surface
SM 1.99 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3409 - 230.09 39.60 0.683 1533 -8.0 0.002 - - - - - -