prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.01 of 150.00 AH used of 24V (71.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.47 of 100.00 AH used of 10V (66.53% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 48 | - | - | - | 3373 | - | -88.7 | -50.05 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -4.4 | 6 | 88 | roll | -0.46 | 6.28 | 0.230 | 1560 | 240.8 | 0.93 | 0.080 | 3959 | 630.1 | -121.7 | -5.32 | - | 2972 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 33.0 | -14.9 | 30 | 229 | done | -0.46 | - | - | 1560 | - | 0.88 | 0.034 | 3386 | -651.1 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 54.9 | -14.4 | 55 | 376 | roll | -0.46 | - | - | 1556 | - | 0.90 | 0.058 | 3946 | 622.2 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 69.7 | -12.7 | 72 | 477 | done | -0.46 | - | - | 1556 | - | 0.85 | 0.034 | 3383 | -662.4 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 111.7 | -11.9 | 124 | 814 | done | -0.46 | - | - | 1556 | - | - | - | 3384 | - | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 149.4 | -11.5 | 154 | 1136 | roll | -0.46 | - | - | 1552 | - | 0.93 | 0.058 | 3953 | 611.8 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 158.3 | -12.9 | 160 | 1204 | done | -0.46 | - | - | 1552 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -672.9 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 200.4 | -13.1 | 191 | 1532 | done | -0.46 | - | - | 1552 | - | - | - | 3380 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 239.8 | -11.9 | 221 | 1857 | roll | -0.46 | - | - | 1548 | - | 0.93 | 0.060 | 3940 | 602.2 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 251.5 | -12.8 | 229 | 1950 | done | -0.46 | - | - | 1548 | - | 0.85 | 0.034 | 3370 | -670.6 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 291.3 | -11.5 | 260 | 2277 | done | -0.46 | - | - | 1547 | - | - | - | 3370 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 327.6 | -11.0 | 290 | 2597 | done | -0.46 | - | - | 1548 | - | - | - | 3370 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 362.7 | -11.2 | 320 | 2918 | roll | -0.46 | - | - | 1544 | - | 0.93 | 0.059 | 3946 | 619.4 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 375.7 | -11.2 | 329 | 3029 | done | -0.46 | - | - | 1543 | - | 0.82 | 0.034 | 3390 | -678.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 415.1 | -12.3 | 355 | 3356 | done | -0.46 | - | - | 1544 | - | - | - | 3390 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 453.8 | -12.7 | 370 | 3664 | done | -0.46 | - | - | 1544 | - | - | - | 3390 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 491.8 | -12.3 | 385 | 3977 | roll | -0.46 | - | - | 1539 | - | 0.90 | 0.059 | 3948 | 620.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 501.3 | -12.5 | 388 | 4050 | done | -0.46 | 0.12 | 0.174 | 1569 | 250.0 | 0.88 | 0.034 | 3382 | -643.2 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 532.0 | -9.2 | 404 | 4376 | roll | -0.46 | - | - | 1567 | - | 0.90 | 0.060 | 3942 | 622.2 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 536.4 | -9.4 | 406 | 4421 | done | -0.46 | - | - | 1567 | - | 0.85 | 0.035 | 3379 | -662.4 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 567.4 | -9.2 | 422 | 4755 | roll | -0.46 | - | - | 1562 | - | 0.93 | 0.060 | 3951 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 573.1 | -9.9 | 424 | 4811 | done | -0.46 | - | - | 1563 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -665.9 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 602.1 | -8.6 | 440 | 5132 | roll | -0.46 | - | - | 1559 | - | 0.90 | 0.061 | 3942 | 618.9 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 606.3 | -9.1 | 442 | 5178 | done | -0.46 | - | - | 1558 | - | 0.85 | 0.035 | 3380 | -661.2 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 634.6 | -8.5 | 458 | 5508 | done | -0.46 | - | - | 1558 | - | - | - | 3380 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 661.5 | -9.0 | 473 | 5819 | roll | -0.46 | - | - | 1554 | - | 0.95 | 0.063 | 3952 | 602.1 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 675.7 | -9.4 | 479 | 5965 | done | -0.46 | - | - | 1554 | - | 0.85 | 0.035 | 3384 | -668.2 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 706.1 | -9.7 | 495 | 6286 | roll | -0.46 | - | - | 1550 | - | 0.90 | 0.061 | 3943 | 621.1 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 709.8 | -11.2 | 496 | 6319 | done | -0.46 | - | - | 1550 | - | 0.88 | 0.035 | 3377 | -643.2 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 743.8 | -10.6 | 512 | 6640 | roll | -0.46 | - | - | 1546 | - | 0.93 | 0.062 | 3949 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 752.4 | -12.1 | 515 | 6713 | done | -0.46 | - | - | 1546 | - | 0.88 | 0.035 | 3378 | -648.9 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 791.2 | -12.2 | 531 | 7039 | roll | -0.46 | - | - | 1541 | - | 0.93 | 0.061 | 3950 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 798.0 | -14.2 | 533 | 7090 | done | -0.46 | 0.12 | 0.174 | 1572 | 258.3 | 0.88 | 0.036 | 3382 | -645.5 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 830.6 | -10.1 | 549 | 7415 | roll | -0.46 | - | - | 1569 | - | 0.93 | 0.062 | 3954 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 837.6 | -9.8 | 552 | 7484 | done | -0.46 | - | - | 1569 | - | 0.88 | 0.037 | 3380 | -652.3 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 870.6 | -9.9 | 568 | 7816 | roll | -0.46 | - | - | 1565 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 601.1 | -121.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 874.8 | -10.9 | 569 | 7858 | done | -0.46 | - | - | 1565 | - | 0.90 | 0.036 | 3366 | -650.0 | -121.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 906.3 | -9.9 | 585 | 8170 | roll | -0.46 | - | - | 1561 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 618.9 | -121.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 910.4 | -10.5 | 586 | 8212 | done | -0.46 | - | - | 1561 | - | 0.88 | 0.037 | 3383 | -648.9 | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 939.6 | -8.7 | 602 | 8525 | done | -0.46 | - | - | 1561 | - | - | - | 3383 | - | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 966.0 | -8.6 | 617 | 8834 | roll | -0.46 | - | - | 1556 | - | 0.93 | 0.062 | 3954 | 614.0 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 974.3 | -8.6 | 621 | 8925 | done | -0.46 | - | - | 1556 | - | 0.88 | 0.037 | 3379 | -653.4 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9113 | 990.3 | 8.4 | 630 | 9236 | done | -0.09 | 0.43 | 0.139 | 1684 | 297.7 | - | - | 3279 | - | - | 119.47 | 1.849 | 2473 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | 993.8 | - | 636 | 9372 | roll | 0.46 | 0.55 | 0.062 | 1880 | 356.4 | 2.47 | 0.031 | 1873 | -569.2 | 121.7 | 126.78 | 1.794 | 1975 | -3.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 983.1 | 12.7 | 644 | 9401 | done | 0.46 | - | - | 1881 | - | 2.50 | 0.050 | 3289 | 566.4 | 121.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 936.2 | 14.7 | 660 | 9726 | done | 0.46 | - | - | 1881 | - | - | - | 3289 | - | 121.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 890.6 | 14.7 | 675 | 10036 | roll | 0.46 | - | - | 1891 | - | 2.20 | 0.032 | 1866 | -646.8 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 886.8 | 12.0 | 676 | 10063 | done | 0.46 | - | - | 1891 | - | 2.35 | 0.052 | 3282 | 602.6 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 840.0 | 14.2 | 692 | 10381 | done | 0.46 | - | - | 1891 | - | - | - | 3282 | - | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 796.5 | 14.3 | 707 | 10691 | done | 0.46 | - | - | 1891 | - | - | - | 3282 | - | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 751.7 | 14.1 | 722 | 11003 | roll | 0.46 | - | - | 1901 | - | 2.20 | 0.032 | 1856 | -648.2 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 744.9 | 12.7 | 724 | 11053 | done | 0.46 | 0.10 | 0.169 | 1874 | -270.0 | 2.35 | 0.052 | 3289 | 609.8 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 703.9 | 12.7 | 740 | 11371 | done | 0.46 | - | - | 1874 | - | - | - | 3290 | - | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 664.4 | 12.5 | 755 | 11683 | roll | 0.46 | - | - | 1874 | - | 1.08 | 0.061 | 3950 | 611.1 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 656.5 | 14.2 | 757 | 11739 | done | 0.46 | - | - | 1877 | - | 1.05 | 0.035 | 3270 | -647.6 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 612.7 | 13.9 | 773 | 12057 | done | 0.46 | - | - | 1877 | - | - | - | 3270 | - | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 569.8 | 13.9 | 788 | 12369 | roll | 0.46 | - | - | 1888 | - | 2.15 | 0.032 | 1865 | -653.5 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 566.2 | 11.9 | 789 | 12396 | done | 0.46 | - | - | 1888 | - | 2.33 | 0.050 | 3285 | 609.4 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 522.2 | 13.6 | 805 | 12716 | done | 0.46 | - | - | 1888 | - | - | - | 3285 | - | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 480.7 | 13.4 | 820 | 13027 | roll | 0.46 | - | - | 1899 | - | 2.15 | 0.031 | 1869 | -658.6 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 476.4 | 11.9 | 821 | 13063 | done | 0.46 | 0.10 | 0.168 | 1871 | -280.0 | 2.33 | 0.050 | 3289 | 609.4 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 437.2 | 12.3 | 837 | 13373 | done | 0.46 | - | - | 1871 | - | - | - | 3289 | - | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 400.6 | 11.5 | 852 | 13686 | roll | 0.46 | - | - | 1880 | - | 2.17 | 0.031 | 1862 | -657.6 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13703 | 398.0 | 10.8 | 853 | 13710 | done | 0.46 | - | - | 1880 | - | 2.33 | 0.050 | 3283 | 609.9 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 359.4 | 11.9 | 884 | 14032 | roll | 0.46 | - | - | 1891 | - | 2.17 | 0.031 | 1857 | -657.1 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | 355.1 | 9.8 | 887 | 14072 | done | 0.46 | - | - | 1890 | - | 2.30 | 0.050 | 3287 | 621.7 | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 315.7 | 11.9 | 917 | 14398 | roll | 0.46 | - | - | 1902 | - | 2.17 | 0.030 | 1858 | -658.5 | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 312.7 | 11.6 | 918 | 14424 | done | 0.46 | 0.10 | 0.165 | 1873 | -290.0 | 2.33 | 0.050 | 3287 | 613.3 | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | 278.0 | 10.3 | 949 | 14744 | done | 0.46 | - | - | 1873 | - | - | - | 3287 | - | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | 242.8 | 11.1 | 979 | 15061 | done | 0.46 | - | - | 1873 | - | - | - | 3287 | - | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 205.4 | 12.2 | 1009 | 15388 | done | 0.46 | - | - | 1873 | - | - | - | 3287 | - | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15708 | 165.8 | 11.8 | 1040 | 15709 | done | 0.46 | - | - | 1873 | - | - | - | 3287 | - | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16026 | 126.6 | 12.3 | 1070 | 16027 | done | 0.46 | - | - | 1873 | - | - | - | 3287 | - | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16351 | 87.8 | 10.6 | 1109 | 16358 | roll | 0.46 | - | - | 1873 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 617.6 | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 75.0 | 11.8 | 1128 | 16469 | done | 0.46 | - | - | 1876 | - | 1.00 | 0.033 | 3283 | -671.0 | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16813 | 39.7 | 9.7 | 1189 | 16820 | roll | 0.46 | - | - | 1887 | - | 2.15 | 0.029 | 1855 | -664.2 | 121.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16841 | 37.6 | 8.3 | 1193 | 16848 | done | 0.46 | - | - | 1887 | - | 2.30 | 0.049 | 3289 | 623.5 | 127.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16991 | 23.2 | 9.6 | 1218 | 16999 | roll | 0.46 | - | - | 1887 | - | 1.05 | 0.058 | 3946 | 625.7 | 127.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17081 | 12.8 | 11.4 | 1232 | 17090 | done | 0.46 | - | - | 1892 | - | 1.00 | 0.033 | 3278 | -668.0 | 127.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17141 | 5.9 | 9.8 | 1241 | 17149 | done | 0.46 | - | - | 1892 | - | - | - | 3278 | - | 127.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 65 | - | - | - | 3399 | - | 220.03 | 39.03 | 0.761 | 1572 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||