SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.68 of 145.00 AH used of 24V (65.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.69 of 95.00 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 146 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 163 - - - 1998 - -146.0 -47.53 - 3295 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -7.0 6 86 roll -0.68 8.43 0.216 2331 257.2 2.33 0.063 3418 609.4 -146.0 -4.12 - 3507 -51.5 - - - - - - - 25.05 25.71 26.24
144 24.9 -15.1 17 154 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.047 1997 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
300 50.1 -15.9 42 306 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
638 101.7 -15.2 102 642 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.060 585 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
740 115.9 -14.1 111 747 done -0.68 0.12 0.171 2350 158.3 2.25 0.047 2009 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
1047 153.4 -11.6 142 1056 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.059 581 -620.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
1090 158.6 -12.1 146 1098 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.047 2000 639.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
1402 200.5 -14.2 177 1403 done -0.68 - - 2342 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1700 241.9 -13.3 207 1709 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 587 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.74 -
1742 247.7 -13.9 211 1751 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.048 1994 639.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2052 288.7 -13.5 242 2053 done -0.68 - - 2332 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2353 329.9 -13.8 272 2366 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 581 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
2399 336.4 -14.0 276 2409 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.047 2000 639.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2709 379.6 -13.7 307 2710 done -0.68 - - 2322 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3019 422.2 -13.7 330 3025 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.061 581 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3083 430.6 -13.9 333 3088 done -0.68 0.15 0.161 2350 186.7 2.22 0.050 1994 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
3398 466.7 -11.4 349 3399 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3697 500.9 -11.3 364 3702 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 582 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
3748 505.5 -11.5 366 3755 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.051 1996 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4055 543.8 -11.9 382 4056 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4357 577.4 -10.7 397 4363 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 584 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
4425 584.1 -10.9 400 4429 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.051 2002 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4733 620.5 -12.1 415 4739 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 591 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
4773 625.5 -12.4 417 4777 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.052 1993 631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5095 669.0 -14.0 433 5096 done -0.68 - - 2323 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5397 710.8 -13.8 448 5403 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 587 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
5428 713.7 -13.8 449 5436 done -0.68 0.15 0.159 2350 186.7 2.25 0.052 1998 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.54 25.83 -
5736 747.3 -9.8 465 5741 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.065 585 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
5763 749.3 -9.8 466 5767 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 2000 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
6073 782.1 -10.6 481 6078 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.065 591 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.63 -
6138 788.7 -11.0 484 6142 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1995 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
6446 826.0 -12.2 499 6447 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6749 862.3 -12.0 514 6754 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.065 592 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
6799 867.4 -12.3 516 6807 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.053 1996 624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
7107 908.4 -13.0 532 7108 done -0.68 - - 2322 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7408 946.4 -12.8 547 7414 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.065 592 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.58 -
7455 951.8 -13.2 549 7460 done -0.68 0.15 0.160 2350 186.7 2.25 0.054 2004 627.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
7768 982.7 -9.3 565 7774 roll -0.68 - - 2350 - 2.33 0.065 581 -610.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.58 -
7821 986.6 -9.6 567 7827 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 2002 623.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
7967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7967 begin apogee
7972 1001.8 -9.5 575 8109 done -0.14 0.57 0.125 2521 314.0 - - 1861 - - 133.82 1.808 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 25.34 - 22.34
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8110 begin climb
8112 1007.0 - 582 8263 roll 0.68 0.75 0.050 2795 365.3 2.60 0.058 3289 549.2 146.0 141.70 1.767 2313 -4.2 0.267 - - - - - - 23.72 23.28 22.04
8570 958.5 15.8 604 8574 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.054 1876 -606.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.19 -
8881 911.0 15.1 620 8882 done 0.68 - - 2805 - - - 1875 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9182 868.1 14.0 635 9187 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.061 3294 617.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
9409 835.3 14.5 646 9413 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.054 1863 -622.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.80 -
9717 790.5 14.4 661 9723 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.061 3283 622.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9821 775.1 15.4 666 9826 done 0.68 0.15 0.216 2794 -140.0 2.25 0.053 1869 -628.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.40 25.85 -
10135 732.4 13.1 682 10136 done 0.68 - - 2793 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10433 693.4 13.0 697 10439 roll 0.68 - - 2783 - 2.30 0.060 3291 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10581 675.2 12.8 704 10585 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.053 1869 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10888 636.4 12.2 719 10895 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.060 3294 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
11019 620.9 12.8 725 11028 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.053 1869 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11329 582.2 11.7 741 11330 done 0.68 - - 2802 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11628 548.0 10.9 756 11634 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 3286 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11782 532.3 11.2 763 11789 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1866 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
12089 497.6 10.6 779 12090 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12390 463.7 11.7 794 12395 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3293 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12523 448.3 12.9 800 12531 done 0.68 0.15 0.207 2791 -146.7 2.28 0.053 1869 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.38 25.83 -
12830 411.1 11.9 816 12831 done 0.68 - - 2791 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13130 374.7 12.1 841 13131 done 0.68 - - 2790 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13430 339.7 11.4 871 13439 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.060 3279 626.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.81 -
13535 327.4 11.8 881 13543 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.052 1867 -636.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13844 292.9 10.8 912 13853 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.058 3282 628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
13938 282.0 11.3 921 13946 done 0.68 - - 2807 - 2.22 0.051 1873 -634.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14246 246.3 11.4 952 14248 done 0.68 - - 2807 - - - 1873 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14548 212.6 12.0 982 14556 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.058 3282 626.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
14724 191.0 11.7 999 14731 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.050 1867 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
15031 153.5 11.9 1030 15032 done 0.68 - - 2817 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15332 120.5 10.3 1060 15343 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.057 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
15489 103.3 10.8 1075 15498 done 0.68 0.12 0.181 2793 -208.3 2.22 0.049 1869 -638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.32 25.83 -
15827 74.0 9.3 1133 15840 roll 0.69 - - 2802 - 2.33 0.064 454 -607.3 157.6 4.40 0.844 2265 -7.7 0.076 - - - - - - - 26.11 24.61
15908 65.3 10.9 1147 15914 done 0.69 - - 2800 - 2.22 0.050 1874 639.6 157.6 - - 2264 - - - - - - - - - 26.00 -
16256 32.7 8.1 1208 16282 roll 0.74 - - 2809 - 2.30 0.063 456 -616.5 195.6 17.90 0.858 2110 -8.6 0.037 - - - - - - - 25.94 24.95
16511 3.9 12.1 1248 16521 done 0.74 - - 2809 - 2.28 0.050 1866 618.4 195.6 - - 2100 - - - - - - - - - 25.82 -
16529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16529 begin surface coast
16555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16556 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.41 7.10 0.054 170 23.9 0.22 0.070 2013 4468.2 230.09 13.35 0.197 1970 147.6 -0.263 - - - - - -