• Previous call tries 1 | • 43.80 of 145.00 AH used of 24V (69.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.11 of 95.00 AH used of 10V (68.30% remains) | |
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 222.48, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | done | -0.57 | - | - | 139 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -48.53 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
70 | 3.4 | -6.7 | 8 | 85 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.221 | 2370 | 254.4 | 2.30 | 0.052 | 3372 | 610.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.70 | - |
338 | 46.0 | -15.8 | 60 | 345 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.049 | 1954 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
652 | 89.5 | -13.9 | 121 | 659 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.057 | 3365 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
757 | 105.5 | -14.8 | 138 | 767 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.048 | 1944 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
1067 | 152.0 | -14.7 | 169 | 1076 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.056 | 3361 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
1119 | 159.6 | -14.4 | 174 | 1131 | done | -0.57 | 0.15 | 0.168 | 2386 | 240.0 | 2.22 | 0.047 | 1952 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.82 | - |
1430 | 199.0 | -12.8 | 205 | 1431 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 235.7 | -11.8 | 235 | 1737 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 272.0 | -11.7 | 266 | 2050 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.057 | 3352 | 630.6 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
2106 | 279.3 | -11.3 | 272 | 2114 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.047 | 1956 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
2415 | 316.8 | -12.1 | 303 | 2416 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 354.5 | -12.2 | 333 | 2724 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 3356 | 630.6 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
2758 | 359.9 | -12.3 | 337 | 2767 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.048 | 1955 | -636.8 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
3067 | 400.7 | -12.9 | 368 | 3068 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3367 | 438.0 | -12.3 | 383 | 3373 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 3358 | 623.6 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3410 | 443.0 | -12.5 | 385 | 3415 | done | -0.57 | 0.12 | 0.169 | 2387 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1954 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.86 | - |
3722 | 478.4 | -11.4 | 401 | 3723 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 511.2 | -11.0 | 416 | 4023 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 542.9 | -10.3 | 431 | 4324 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4622 | 575.9 | -10.8 | 446 | 4623 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 609.2 | -11.3 | 461 | 4924 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 642.9 | -11.2 | 476 | 5228 | roll | -0.57 | - | - | 2387 | - | 2.30 | 0.065 | 547 | -611.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
5262 | 647.7 | -11.7 | 478 | 5266 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.052 | 1945 | 635.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5579 | 685.6 | -12.0 | 494 | 5585 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.060 | 3367 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
5641 | 692.8 | -12.1 | 497 | 5646 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.050 | 1950 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
5958 | 730.9 | -11.5 | 513 | 5964 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.060 | 3367 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
6012 | 735.4 | -11.3 | 515 | 6019 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2386 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 1948 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.79 | - |
6319 | 767.3 | -9.8 | 531 | 6320 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6619 | 796.4 | -9.6 | 546 | 6620 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6919 | 825.1 | -9.4 | 561 | 6925 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.061 | 3366 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
6967 | 828.8 | -9.3 | 563 | 6971 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.052 | 1954 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
7274 | 859.2 | -9.6 | 578 | 7275 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 888.3 | -10.1 | 593 | 7575 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 918.5 | -10.1 | 608 | 7875 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8174 | 947.6 | -9.6 | 623 | 8180 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.061 | 3370 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
8226 | 951.5 | -9.7 | 625 | 8234 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.053 | 1950 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
8534 | 984.2 | -10.4 | 641 | 8535 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8697 | 1000.3 | -10.0 | 649 | 8794 | done | -0.14 | 0.52 | 0.148 | 2523 | 298.1 | - | - | 1881 | - | - | 90.70 | 1.759 | 2682 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.08 |
8795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8797 | 1003.6 | - | 654 | 8901 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.093 | 2765 | 345.7 | 2.65 | 0.070 | 487 | -526.0 | 97.3 | 95.35 | 1.704 | 2285 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.40 | 22.18 |
8956 | 993.7 | 8.7 | 662 | 8983 | done | 0.59 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.054 | 1883 | 581.7 | 115.9 | 19.30 | 1.629 | 2210 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 22.62 |
9296 | 956.9 | 11.1 | 679 | 9301 | roll | 0.59 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.062 | 3300 | 608.2 | 115.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
9397 | 945.1 | 11.9 | 684 | 9402 | done | 0.59 | - | - | 2775 | - | 2.35 | 0.057 | 1902 | -594.9 | 115.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
9716 | 908.5 | 11.2 | 700 | 9717 | done | 0.59 | - | - | 2775 | - | - | - | 1902 | - | 115.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 875.6 | 10.7 | 715 | 10020 | roll | 0.59 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.063 | 3309 | 611.7 | 115.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
10048 | 873.3 | 10.9 | 716 | 10055 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.057 | 1879 | -613.7 | 115.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
10356 | 836.0 | 11.7 | 732 | 10357 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 1879 | - | 115.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10655 | 800.5 | 11.8 | 747 | 10661 | roll | 0.59 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.063 | 3306 | 612.4 | 115.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
10717 | 793.1 | 12.2 | 750 | 10722 | done | 0.59 | 0.10 | 0.187 | 2755 | -310.0 | 2.35 | 0.057 | 1888 | -603.4 | 115.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.78 | - |
11035 | 761.5 | 9.7 | 766 | 11036 | done | 0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1889 | - | 115.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11335 | 733.7 | 9.3 | 781 | 11341 | roll | 0.59 | - | - | 2753 | - | 2.33 | 0.063 | 3304 | 607.3 | 120.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
11425 | 725.8 | 9.8 | 785 | 11429 | done | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.057 | 1881 | -618.7 | 120.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
11731 | 696.2 | 9.2 | 800 | 11750 | roll | 0.60 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.063 | 3302 | 597.1 | 127.0 | 9.75 | 1.488 | 2164 | -3.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.48 |
11775 | 692.0 | 9.5 | 802 | 11780 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.057 | 1882 | -617.4 | 127.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
12087 | 660.1 | 10.3 | 818 | 12088 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | - | - | 1882 | - | 127.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12387 | 629.3 | 10.6 | 833 | 12388 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | - | - | 1882 | - | 127.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12688 | 598.1 | 10.3 | 848 | 12694 | roll | 0.60 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.063 | 3311 | 613.3 | 127.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
12747 | 591.5 | 10.8 | 851 | 12753 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.057 | 1879 | -614.6 | 127.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13067 | 557.8 | 10.3 | 867 | 13069 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 1878 | - | 127.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13367 | 527.7 | 10.0 | 882 | 13373 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.062 | 3302 | 619.1 | 127.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
13427 | 521.4 | 10.4 | 885 | 13431 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.057 | 1881 | -617.8 | 127.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13744 | 489.5 | 9.9 | 901 | 13749 | roll | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.062 | 3309 | 612.9 | 127.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
13791 | 485.2 | 10.3 | 903 | 13796 | done | 0.60 | 0.15 | 0.192 | 2769 | -160.0 | 2.30 | 0.057 | 1884 | -619.6 | 127.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.79 | - |
14099 | 456.0 | 9.0 | 918 | 14119 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.073 | 477 | -591.2 | 136.6 | 9.98 | 1.370 | 2126 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.60 |
14154 | 451.9 | 9.2 | 920 | 14165 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.055 | 1899 | 623.7 | 141.3 | 6.03 | 1.262 | 2107 | -3.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.42 |
14479 | 415.9 | 10.6 | 937 | 14484 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.063 | 3302 | 623.6 | 141.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
14560 | 407.2 | 10.8 | 941 | 14565 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.057 | 1877 | -619.6 | 141.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
14873 | 372.9 | 10.8 | 969 | 14882 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.061 | 3293 | 621.1 | 141.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
14905 | 369.1 | 11.4 | 972 | 14915 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.056 | 1889 | -615.8 | 141.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
15216 | 331.2 | 12.5 | 1003 | 15217 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 1889 | - | 141.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 296.3 | 10.8 | 1033 | 15525 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 3303 | 620.2 | 141.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
15588 | 288.1 | 10.9 | 1040 | 15598 | done | 0.61 | 0.15 | 0.190 | 2774 | -166.7 | 2.28 | 0.056 | 1886 | -621.5 | 141.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.83 | - |
15899 | 260.8 | 8.5 | 1071 | 15928 | roll | 0.64 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.059 | 3301 | 615.2 | 164.7 | 22.55 | 1.291 | 2012 | -4.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.53 |
15964 | 254.8 | 9.6 | 1077 | 15970 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.054 | 1885 | -615.7 | 164.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
16273 | 221.7 | 11.2 | 1108 | 16274 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1885 | - | 164.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16572 | 188.9 | 11.2 | 1138 | 16573 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1884 | - | 164.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16872 | 152.3 | 13.0 | 1168 | 16881 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.060 | 3303 | 622.4 | 164.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
16914 | 146.9 | 13.1 | 1172 | 16924 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.054 | 1882 | -623.2 | 164.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
17225 | 109.4 | 11.9 | 1203 | 17234 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.070 | 473 | -612.6 | 164.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
17269 | 104.2 | 12.0 | 1207 | 17277 | done | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.052 | 1891 | 630.2 | 164.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17579 | 67.9 | 11.7 | 1265 | 17585 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.058 | 3303 | 627.6 | 164.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
17734 | 48.4 | 12.4 | 1295 | 17742 | done | 0.64 | 0.15 | 0.185 | 2781 | -160.0 | 2.25 | 0.053 | 1887 | -629.3 | 164.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.85 | - |
18048 | 15.7 | 12.0 | 1356 | 18055 | roll | 0.64 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.057 | 3310 | 624.1 | 164.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
18098 | 10.9 | 7.2 | 1365 | 18132 | done | 0.69 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.051 | 1885 | -625.0 | 218.7 | 24.42 | 0.779 | 1789 | -8.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.01 |
18168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.42 | 6.85 | 0.038 | 167 | 24.3 | 0.12 | 0.096 | 1959 | -60525.0 | 222.48 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - |