SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.80 of 145.00 AH used of 24V (69.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 95.00 AH used of 10V (68.30% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 139 - - - 1967 - -97.3 -48.53 - 3084 - - - - - - - - - - 26.29
70 3.4 -6.7 8 85 roll -0.57 8.77 0.221 2370 254.4 2.30 0.052 3372 610.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.03 25.70 -
338 46.0 -15.8 60 345 done -0.57 - - 2370 - 2.28 0.049 1954 -621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.70 -
652 89.5 -13.9 121 659 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.057 3365 618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.71 -
757 105.5 -14.8 138 767 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.048 1944 -631.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
1067 152.0 -14.7 169 1076 roll -0.57 - - 2350 - 2.28 0.056 3361 621.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
1119 159.6 -14.4 174 1131 done -0.57 0.15 0.168 2386 240.0 2.22 0.047 1952 -634.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
1430 199.0 -12.8 205 1431 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1732 235.7 -11.8 235 1737 done -0.57 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2040 272.0 -11.7 266 2050 roll -0.57 - - 2378 - 2.22 0.057 3352 630.6 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.82 -
2106 279.3 -11.3 272 2114 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.047 1956 -620.4 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.86 -
2415 316.8 -12.1 303 2416 done -0.57 - - 2378 - - - 1956 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2716 354.5 -12.2 333 2724 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.057 3356 630.6 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.82 -
2758 359.9 -12.3 337 2767 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.048 1955 -636.8 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.87 -
3067 400.7 -12.9 368 3068 done -0.57 - - 2368 - - - 1955 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3367 438.0 -12.3 383 3373 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.057 3358 623.6 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.82 -
3410 443.0 -12.5 385 3415 done -0.57 0.12 0.169 2387 241.7 2.22 0.049 1954 -632.4 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
3722 478.4 -11.4 401 3723 done -0.57 - - 2387 - - - 1954 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4022 511.2 -11.0 416 4023 done -0.57 - - 2387 - - - 1953 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4323 542.9 -10.3 431 4324 done -0.57 - - 2387 - - - 1954 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4622 575.9 -10.8 446 4623 done -0.57 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4923 609.2 -11.3 461 4924 done -0.57 - - 2387 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5222 642.9 -11.2 476 5228 roll -0.57 - - 2387 - 2.30 0.065 547 -611.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.67 -
5262 647.7 -11.7 478 5266 done -0.57 - - 2379 - 2.20 0.052 1945 635.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
5579 685.6 -12.0 494 5585 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.060 3367 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
5641 692.8 -12.1 497 5646 done -0.57 - - 2368 - 2.30 0.050 1950 -616.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
5958 730.9 -11.5 513 5964 roll -0.57 - - 2357 - 2.30 0.060 3367 616.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.73 -
6012 735.4 -11.3 515 6019 done -0.57 0.12 0.170 2386 241.7 2.25 0.051 1948 -630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
6319 767.3 -9.8 531 6320 done -0.57 - - 2386 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6619 796.4 -9.6 546 6620 done -0.57 - - 2386 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6919 825.1 -9.4 561 6925 roll -0.57 - - 2378 - 2.30 0.061 3366 616.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
6967 828.8 -9.3 563 6971 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.052 1954 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
7274 859.2 -9.6 578 7275 done -0.57 - - 2378 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7573 888.3 -10.1 593 7575 done -0.57 - - 2378 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7874 918.5 -10.1 608 7875 done -0.57 - - 2378 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8174 947.6 -9.6 623 8180 roll -0.57 - - 2368 - 2.30 0.061 3370 615.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.66 -
8226 951.5 -9.7 625 8234 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.053 1950 -622.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
8534 984.2 -10.4 641 8535 done -0.57 - - 2368 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8697 1000.3 -10.0 649 8794 done -0.14 0.52 0.148 2523 298.1 - - 1881 - - 90.70 1.759 2682 -4.4 0.279 - - - - - - 25.18 - 23.08
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8797 1003.6 - 654 8901 roll 0.57 0.70 0.093 2765 345.7 2.65 0.070 487 -526.0 97.3 95.35 1.704 2285 -4.2 0.271 - - - - - - 24.42 23.40 22.18
8956 993.7 8.7 662 8983 done 0.59 - - 2765 - 2.40 0.054 1883 581.7 115.9 19.30 1.629 2210 -3.9 0.262 - - - - - - - 24.22 22.62
9296 956.9 11.1 679 9301 roll 0.59 - - 2765 - 2.33 0.062 3300 608.2 115.9 - - 2203 - - - - - - - - - 25.26 -
9397 945.1 11.9 684 9402 done 0.59 - - 2775 - 2.35 0.057 1902 -594.9 115.9 - - 2202 - - - - - - - - - 25.42 -
9716 908.5 11.2 700 9717 done 0.59 - - 2775 - - - 1902 - 115.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10015 875.6 10.7 715 10020 roll 0.59 - - 2775 - 2.30 0.063 3309 611.7 115.9 - - 2201 - - - - - - - - - 25.72 -
10048 873.3 10.9 716 10055 done 0.59 - - 2785 - 2.33 0.057 1879 -613.7 115.9 - - 2201 - - - - - - - - - 25.72 -
10356 836.0 11.7 732 10357 done 0.59 - - 2786 - - - 1879 - 115.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10655 800.5 11.8 747 10661 roll 0.59 - - 2786 - 2.33 0.063 3306 612.4 115.9 - - 2201 - - - - - - - - - 25.77 -
10717 793.1 12.2 750 10722 done 0.59 0.10 0.187 2755 -310.0 2.35 0.057 1888 -603.4 115.9 - - 2200 - - - - - - - - 25.31 25.78 -
11035 761.5 9.7 766 11036 done 0.59 - - 2755 - - - 1889 - 115.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11335 733.7 9.3 781 11341 roll 0.59 - - 2753 - 2.33 0.063 3304 607.3 120.3 - - 2199 - - - - - - - - - 25.79 -
11425 725.8 9.8 785 11429 done 0.59 - - 2762 - 2.30 0.057 1881 -618.7 120.3 - - 2199 - - - - - - - - - 25.78 -
11731 696.2 9.2 800 11750 roll 0.60 - - 2762 - 2.38 0.063 3302 597.1 127.0 9.75 1.488 2164 -3.6 0.186 - - - - - - - 25.94 24.48
11775 692.0 9.5 802 11780 done 0.60 - - 2772 - 2.30 0.057 1882 -617.4 127.0 - - 2164 - - - - - - - - - 25.79 -
12087 660.1 10.3 818 12088 done 0.60 - - 2772 - - - 1882 - 127.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12387 629.3 10.6 833 12388 done 0.60 - - 2772 - - - 1882 - 127.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12688 598.1 10.3 848 12694 roll 0.60 - - 2772 - 2.33 0.063 3311 613.3 127.0 - - 2163 - - - - - - - - - 25.79 -
12747 591.5 10.8 851 12753 done 0.60 - - 2782 - 2.33 0.057 1879 -614.6 127.0 - - 2162 - - - - - - - - - 25.79 -
13067 557.8 10.3 867 13069 done 0.60 - - 2782 - - - 1878 - 127.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13367 527.7 10.0 882 13373 roll 0.60 - - 2782 - 2.30 0.062 3302 619.1 127.0 - - 2162 - - - - - - - - - 25.81 -
13427 521.4 10.4 885 13431 done 0.60 - - 2793 - 2.30 0.057 1881 -617.8 127.0 - - 2162 - - - - - - - - - 25.79 -
13744 489.5 9.9 901 13749 roll 0.60 - - 2793 - 2.33 0.062 3309 612.9 127.0 - - 2162 - - - - - - - - - 25.80 -
13791 485.2 10.3 903 13796 done 0.60 0.15 0.192 2769 -160.0 2.30 0.057 1884 -619.6 127.0 - - 2161 - - - - - - - - 25.44 25.79 -
14099 456.0 9.0 918 14119 roll 0.61 - - 2778 - 2.38 0.073 477 -591.2 136.6 9.98 1.370 2126 -3.5 0.129 - - - - - - - 25.98 24.60
14154 451.9 9.2 920 14165 done 0.61 - - 2778 - 2.28 0.055 1899 623.7 141.3 6.03 1.262 2107 -3.2 0.125 - - - - - - - 25.84 24.42
14479 415.9 10.6 937 14484 roll 0.61 - - 2778 - 2.25 0.063 3302 623.6 141.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.76 -
14560 407.2 10.8 941 14565 done 0.61 - - 2789 - 2.30 0.057 1877 -619.6 141.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.76 -
14873 372.9 10.8 969 14882 roll 0.61 - - 2789 - 2.28 0.061 3293 621.1 141.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.80 -
14905 369.1 11.4 972 14915 done 0.61 - - 2799 - 2.28 0.056 1889 -615.8 141.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.79 -
15216 331.2 12.5 1003 15217 done 0.61 - - 2799 - - - 1889 - 141.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15517 296.3 10.8 1033 15525 roll 0.61 - - 2799 - 2.28 0.060 3303 620.2 141.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.84 -
15588 288.1 10.9 1040 15598 done 0.61 0.15 0.190 2774 -166.7 2.28 0.056 1886 -621.5 141.3 - - 2104 - - - - - - - - 25.47 25.83 -
15899 260.8 8.5 1071 15928 roll 0.64 - - 2775 - 2.30 0.059 3301 615.2 164.7 22.55 1.291 2012 -4.1 0.091 - - - - - - - 25.68 24.53
15964 254.8 9.6 1077 15970 done 0.64 - - 2784 - 2.30 0.054 1885 -615.7 164.7 - - 2010 - - - - - - - - - 25.62 -
16273 221.7 11.2 1108 16274 done 0.64 - - 2783 - - - 1885 - 164.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16572 188.9 11.2 1138 16573 done 0.64 - - 2784 - - - 1884 - 164.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16872 152.3 13.0 1168 16881 roll 0.64 - - 2784 - 2.28 0.060 3303 622.4 164.7 - - 2007 - - - - - - - - - 25.80 -
16914 146.9 13.1 1172 16924 done 0.64 - - 2794 - 2.28 0.054 1882 -623.2 164.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.79 -
17225 109.4 11.9 1203 17234 roll 0.64 - - 2805 - 2.30 0.070 473 -612.6 164.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.72 -
17269 104.2 12.0 1207 17277 done 0.64 - - 2805 - 2.25 0.052 1891 630.2 164.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.89 -
17579 67.9 11.7 1265 17585 roll 0.64 - - 2805 - 2.25 0.058 3303 627.6 164.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.85 -
17734 48.4 12.4 1295 17742 done 0.64 0.15 0.185 2781 -160.0 2.25 0.053 1887 -629.3 164.7 - - 2005 - - - - - - - - 25.51 25.85 -
18048 15.7 12.0 1356 18055 roll 0.64 - - 2780 - 2.28 0.057 3310 624.1 164.7 - - 2005 - - - - - - - - - 25.86 -
18098 10.9 7.2 1365 18132 done 0.69 - - 2790 - 2.28 0.051 1885 -625.0 218.7 24.42 0.779 1789 -8.8 0.014 - - - - - - - 25.84 25.01
18168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18168 begin surface coast
18186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.42 6.85 0.038 167 24.3 0.12 0.096 1959 -60525.0 222.48 - - 1775 - - - - - - - -