SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.31 of 150.00 AH used of 24V (61.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.68 of 100.00 AH used of 10V (59.32% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.44 - - 46 - - - 2932 - -146.1 -66.05 - 2151 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.8 8 129 roll -0.44 6.57 0.239 1632 241.4 1.65 0.078 3900 586.7 -146.1 -27.90 - 2937 -28.2 - - - - - - - - - -
225 22.2 -17.3 28 234 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.031 2899 -645.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
309 36.5 -17.2 41 315 done -0.44 - - 1632 - - - 2897 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
423 57.0 -17.8 60 431 done -0.44 - - 1632 - - - 2898 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
539 77.0 -17.3 79 545 done -0.44 - - 1632 - - - 2898 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
648 96.0 -14.8 98 655 roll -0.44 - - 1632 - 2.08 0.040 1533 -656.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
688 101.4 -12.4 104 698 done -0.44 - - 1622 - 2.30 0.053 2931 607.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1017 144.6 -13.5 135 1021 roll -0.44 - - 1614 - 1.58 0.060 3896 610.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1098 157.1 -14.1 142 1102 done -0.44 - - 1614 - 1.48 0.031 2922 -658.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1431 204.4 -14.2 173 1433 done -0.44 0.12 0.187 1647 275.0 - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1749 244.1 -12.4 203 1753 roll -0.44 - - 1639 - 1.65 0.061 3897 594.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1811 253.0 -13.7 207 1818 done -0.44 - - 1639 - 1.48 0.031 2920 -660.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2129 293.7 -12.7 223 2130 done -0.44 - - 1639 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2438 331.8 -12.2 238 2442 roll -0.44 - - 1632 - 1.65 0.060 3921 606.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2477 337.1 -13.3 239 2484 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2926 -663.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2795 376.5 -12.5 255 2796 done -0.44 - - 1631 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3102 415.0 -12.3 270 3106 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3141 420.2 -13.5 271 3148 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2923 -669.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3456 460.5 -13.0 287 3460 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.062 3920 604.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3511 468.4 -14.0 289 3516 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.030 2929 -669.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3834 511.2 -13.1 305 3835 done -0.44 - - 1616 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4142 550.3 -12.7 320 4146 roll -0.44 0.10 0.190 1634 180.0 1.62 0.060 3900 600.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4197 556.9 -11.6 322 4201 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.030 2933 -666.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4519 592.1 -11.1 338 4520 done -0.44 - - 1634 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4828 626.5 -11.2 353 4831 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.059 3896 598.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4867 631.3 -12.1 354 4873 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.030 2920 -673.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5182 667.7 -11.5 370 5183 done -0.44 - - 1626 - - - 2920 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5491 702.9 -11.3 385 5495 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.059 3922 607.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5541 708.9 -12.0 387 5545 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.031 2934 -667.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5868 744.6 -10.9 403 5869 done -0.44 - - 1619 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6177 778.7 -11.3 418 6181 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3899 600.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6211 782.7 -12.0 419 6215 done -0.44 0.08 0.162 1636 312.5 1.45 0.030 2943 -659.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6531 813.2 -9.7 435 6533 done -0.44 - - 1636 - - - 2940 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6841 844.8 -10.4 450 6844 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3897 598.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6887 849.8 -10.9 452 6891 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2919 -660.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7219 884.6 -10.2 468 7220 done -0.44 - - 1629 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7530 917.7 -10.9 483 7533 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.060 3913 606.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7590 924.7 -11.1 485 7598 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2924 -668.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7906 958.9 -10.6 501 7907 done -0.44 - - 1621 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8216 991.2 -10.4 516 8220 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3896 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8271 997.4 -10.8 518 8276 done -0.44 0.08 0.161 1638 300.0 1.45 0.030 2939 -660.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8307 1000.4 9.9 520 8448 done -0.13 0.35 0.156 1741 294.3 - - 2711 - - 138.15 1.776 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8450 begin climb
8452 1004.0 - 527 8607 done 0.44 0.62 0.120 1924 295.2 - - 2711 - 146.1 149.77 1.734 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8908 955.2 12.8 549 8909 done 0.44 - - 1924 - - - 2711 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9217 916.4 12.9 564 9218 done 0.44 - - 1924 - - - 2711 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9526 879.0 12.2 579 9528 done 0.44 - - 1924 - - - 2711 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9836 841.0 12.3 594 9840 roll 0.44 - - 1924 - 2.00 0.057 3897 593.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9868 836.1 15.1 595 9873 done 0.44 - - 1933 - 1.85 0.034 2742 -624.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10190 793.3 13.6 611 10192 done 0.44 - - 1933 - - - 2741 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10501 752.5 13.4 626 10502 done 0.44 - - 1933 - - - 2740 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10809 712.4 12.8 641 10813 roll 0.44 - - 1943 - 2.30 0.047 1285 -632.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10835 708.9 11.9 642 10840 done 0.44 - - 1943 - 2.33 0.051 2720 615.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11158 665.2 13.7 658 11161 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.058 3890 615.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11214 656.7 15.9 660 11218 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2696 -635.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11536 612.2 13.7 676 11537 done 0.44 - - 1952 - - - 2696 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11844 571.8 13.0 691 11846 done 0.44 - - 1952 - - - 2696 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12154 533.9 11.9 706 12157 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.055 3892 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12187 529.1 14.7 707 12190 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.034 2711 -638.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12508 486.2 13.7 723 12509 done 0.44 - - 1962 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12817 446.4 12.3 738 12818 done 0.44 - - 1962 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13127 407.2 12.8 753 13131 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.056 3917 609.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13154 402.9 14.6 754 13159 done 0.44 0.10 0.190 1943 -190.0 1.92 0.034 2708 -629.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13481 366.5 10.9 770 13482 done 0.44 - - 1942 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13793 331.1 11.6 785 13794 done 0.44 - - 1942 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14100 296.6 11.1 800 14101 done 0.44 - - 1942 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14411 263.6 10.3 815 14415 roll 0.44 - - 1951 - 2.22 0.044 1290 -638.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14444 259.9 11.0 816 14453 done 0.44 - - 1952 - 2.30 0.050 2710 617.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14766 223.8 11.3 842 14770 roll 0.44 - - 1952 - 1.92 0.057 3885 612.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14828 216.4 12.4 847 14832 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.034 2700 -640.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15158 179.9 10.3 878 15161 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.055 3897 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15181 177.1 12.1 880 15186 done 0.44 0.08 0.190 1934 -337.5 1.88 0.034 2713 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15513 149.0 8.6 911 15534 done 0.46 - - 1935 - - - 2712 - 167.7 17.08 1.242 1657 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
15852 120.4 8.4 943 15877 roll 0.48 - - 1944 - 2.28 0.042 1299 -619.7 194.5 17.15 1.145 1546 -6.5 0.078 - - - - - - - - -
15912 115.4 7.1 948 15952 done 0.52 - - 1944 - 2.30 0.049 2719 617.4 249.7 34.42 1.130 1322 -6.5 0.076 - - - - - - - - -
16284 85.6 7.3 997 16317 roll 0.56 - - 1954 - 2.38 0.044 1294 -598.7 299.7 26.83 1.034 1118 -7.6 0.072 - - - - - - - - -
16345 81.9 5.6 1006 16400 done 0.64 0.12 0.109 1998 366.7 2.33 0.049 2718 611.2 388.8 48.05 1.014 755 -7.6 0.070 - - - - - - - - -
16506 61.1 14.8 1032 16515 roll 0.64 - - 1998 - 1.98 0.057 3880 586.9 388.8 - - 747 - - - - - - - - - - -
16544 55.5 14.9 1038 16553 done 0.64 - - 2006 - 1.92 0.037 2715 -606.8 388.8 - - 747 - - - - - - - - - - -
16661 38.2 15.5 1057 16668 roll 0.64 - - 2017 - 2.28 0.047 1291 -624.6 388.8 - - 745 - - - - - - - - - - -
16724 28.8 14.0 1067 16733 done 0.64 - - 2017 - 2.33 0.049 2708 608.2 388.8 - - 743 - - - - - - - - - - -
16811 17.6 14.1 1080 16820 roll 0.64 - - 2017 - 1.98 0.059 3889 596.5 388.8 - - 743 - - - - - - - - - - -
16840 12.2 16.1 1084 16850 done 0.64 0.08 0.168 2003 -175.0 1.92 0.038 2706 -616.1 388.8 - - 743 - - - - - - - - - - -
16905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16906 begin surface coast
16932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16933 begin surface
SM 1.95 - - - - -5.34 5.18 0.044 45 -378.0 - - 2939 - 392.72 - - 741 - - - - - - - -