• Previous call tries 1 | • 58.31 of 150.00 AH used of 24V (61.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.68 of 100.00 AH used of 10V (59.32% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 392.72, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | -66.05 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.3 | -2.8 | 8 | 129 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.239 | 1632 | 241.4 | 1.65 | 0.078 | 3900 | 586.7 | -146.1 | -27.90 | - | 2937 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | 22.2 | -17.3 | 28 | 234 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.031 | 2899 | -645.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 36.5 | -17.2 | 41 | 315 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 57.0 | -17.8 | 60 | 431 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 77.0 | -17.3 | 79 | 545 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 96.0 | -14.8 | 98 | 655 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.08 | 0.040 | 1533 | -656.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 101.4 | -12.4 | 104 | 698 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.30 | 0.053 | 2931 | 607.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 144.6 | -13.5 | 135 | 1021 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.58 | 0.060 | 3896 | 610.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 157.1 | -14.1 | 142 | 1102 | done | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 204.4 | -14.2 | 173 | 1433 | done | -0.44 | 0.12 | 0.187 | 1647 | 275.0 | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 244.1 | -12.4 | 203 | 1753 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.65 | 0.061 | 3897 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1811 | 253.0 | -13.7 | 207 | 1818 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 293.7 | -12.7 | 223 | 2130 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 331.8 | -12.2 | 238 | 2442 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.65 | 0.060 | 3921 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 337.1 | -13.3 | 239 | 2484 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.031 | 2926 | -663.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 376.5 | -12.5 | 255 | 2796 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 415.0 | -12.3 | 270 | 3106 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 420.2 | -13.5 | 271 | 3148 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.031 | 2923 | -669.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3456 | 460.5 | -13.0 | 287 | 3460 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.062 | 3920 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | 468.4 | -14.0 | 289 | 3516 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.030 | 2929 | -669.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | 511.2 | -13.1 | 305 | 3835 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4142 | 550.3 | -12.7 | 320 | 4146 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.190 | 1634 | 180.0 | 1.62 | 0.060 | 3900 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4197 | 556.9 | -11.6 | 322 | 4201 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.45 | 0.030 | 2933 | -666.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 592.1 | -11.1 | 338 | 4520 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4828 | 626.5 | -11.2 | 353 | 4831 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.059 | 3896 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4867 | 631.3 | -12.1 | 354 | 4873 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.45 | 0.030 | 2920 | -673.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 667.7 | -11.5 | 370 | 5183 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5491 | 702.9 | -11.3 | 385 | 5495 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.059 | 3922 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 708.9 | -12.0 | 387 | 5545 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.031 | 2934 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 744.6 | -10.9 | 403 | 5869 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6177 | 778.7 | -11.3 | 418 | 6181 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.059 | 3899 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 782.7 | -12.0 | 419 | 6215 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1636 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2943 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 813.2 | -9.7 | 435 | 6533 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 844.8 | -10.4 | 450 | 6844 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6887 | 849.8 | -10.9 | 452 | 6891 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 884.6 | -10.2 | 468 | 7220 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | 917.7 | -10.9 | 483 | 7533 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.060 | 3913 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7590 | 924.7 | -11.1 | 485 | 7598 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.030 | 2924 | -668.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7906 | 958.9 | -10.6 | 501 | 7907 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 991.2 | -10.4 | 516 | 8220 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 997.4 | -10.8 | 518 | 8276 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1638 | 300.0 | 1.45 | 0.030 | 2939 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8307 | 1000.4 | 9.9 | 520 | 8448 | done | -0.13 | 0.35 | 0.156 | 1741 | 294.3 | - | - | 2711 | - | - | 138.15 | 1.776 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8452 | 1004.0 | - | 527 | 8607 | done | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1924 | 295.2 | - | - | 2711 | - | 146.1 | 149.77 | 1.734 | 1746 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8908 | 955.2 | 12.8 | 549 | 8909 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9217 | 916.4 | 12.9 | 564 | 9218 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9526 | 879.0 | 12.2 | 579 | 9528 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 841.0 | 12.3 | 594 | 9840 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 2.00 | 0.057 | 3897 | 593.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 836.1 | 15.1 | 595 | 9873 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.85 | 0.034 | 2742 | -624.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10190 | 793.3 | 13.6 | 611 | 10192 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10501 | 752.5 | 13.4 | 626 | 10502 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2740 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10809 | 712.4 | 12.8 | 641 | 10813 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.30 | 0.047 | 1285 | -632.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10835 | 708.9 | 11.9 | 642 | 10840 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.33 | 0.051 | 2720 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11158 | 665.2 | 13.7 | 658 | 11161 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.058 | 3890 | 615.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 656.7 | 15.9 | 660 | 11218 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.034 | 2696 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 612.2 | 13.7 | 676 | 11537 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11844 | 571.8 | 13.0 | 691 | 11846 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12154 | 533.9 | 11.9 | 706 | 12157 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.055 | 3892 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12187 | 529.1 | 14.7 | 707 | 12190 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.85 | 0.034 | 2711 | -638.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 486.2 | 13.7 | 723 | 12509 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12817 | 446.4 | 12.3 | 738 | 12818 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13127 | 407.2 | 12.8 | 753 | 13131 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.056 | 3917 | 609.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 402.9 | 14.6 | 754 | 13159 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1943 | -190.0 | 1.92 | 0.034 | 2708 | -629.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13481 | 366.5 | 10.9 | 770 | 13482 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13793 | 331.1 | 11.6 | 785 | 13794 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14100 | 296.6 | 11.1 | 800 | 14101 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14411 | 263.6 | 10.3 | 815 | 14415 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 2.22 | 0.044 | 1290 | -638.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14444 | 259.9 | 11.0 | 816 | 14453 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.30 | 0.050 | 2710 | 617.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14766 | 223.8 | 11.3 | 842 | 14770 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.057 | 3885 | 612.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 216.4 | 12.4 | 847 | 14832 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.85 | 0.034 | 2700 | -640.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15158 | 179.9 | 10.3 | 878 | 15161 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.055 | 3897 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | 177.1 | 12.1 | 880 | 15186 | done | 0.44 | 0.08 | 0.190 | 1934 | -337.5 | 1.88 | 0.034 | 2713 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 149.0 | 8.6 | 911 | 15534 | done | 0.46 | - | - | 1935 | - | - | - | 2712 | - | 167.7 | 17.08 | 1.242 | 1657 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15852 | 120.4 | 8.4 | 943 | 15877 | roll | 0.48 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.042 | 1299 | -619.7 | 194.5 | 17.15 | 1.145 | 1546 | -6.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15912 | 115.4 | 7.1 | 948 | 15952 | done | 0.52 | - | - | 1944 | - | 2.30 | 0.049 | 2719 | 617.4 | 249.7 | 34.42 | 1.130 | 1322 | -6.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16284 | 85.6 | 7.3 | 997 | 16317 | roll | 0.56 | - | - | 1954 | - | 2.38 | 0.044 | 1294 | -598.7 | 299.7 | 26.83 | 1.034 | 1118 | -7.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16345 | 81.9 | 5.6 | 1006 | 16400 | done | 0.64 | 0.12 | 0.109 | 1998 | 366.7 | 2.33 | 0.049 | 2718 | 611.2 | 388.8 | 48.05 | 1.014 | 755 | -7.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16506 | 61.1 | 14.8 | 1032 | 16515 | roll | 0.64 | - | - | 1998 | - | 1.98 | 0.057 | 3880 | 586.9 | 388.8 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16544 | 55.5 | 14.9 | 1038 | 16553 | done | 0.64 | - | - | 2006 | - | 1.92 | 0.037 | 2715 | -606.8 | 388.8 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16661 | 38.2 | 15.5 | 1057 | 16668 | roll | 0.64 | - | - | 2017 | - | 2.28 | 0.047 | 1291 | -624.6 | 388.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16724 | 28.8 | 14.0 | 1067 | 16733 | done | 0.64 | - | - | 2017 | - | 2.33 | 0.049 | 2708 | 608.2 | 388.8 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16811 | 17.6 | 14.1 | 1080 | 16820 | roll | 0.64 | - | - | 2017 | - | 1.98 | 0.059 | 3889 | 596.5 | 388.8 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16840 | 12.2 | 16.1 | 1084 | 16850 | done | 0.64 | 0.08 | 0.168 | 2003 | -175.0 | 1.92 | 0.038 | 2706 | -616.1 | 388.8 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -5.34 | 5.18 | 0.044 | 45 | -378.0 | - | - | 2939 | - | 392.72 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - |