SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.55 of 150.00 AH used of 24V (62.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 51 - - - 2870 - -146.1 -55.03 - 2902 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.6 7 125 roll -0.60 6.80 0.255 1626 231.6 2.22 0.050 1475 -628.4 -146.1 -17.88 - 3416 -28.7 - - - - - - - - - -
267 23.1 -13.9 33 276 done -0.60 - - 1617 - 2.28 0.052 2861 607.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
353 34.2 -13.3 46 361 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
600 72.0 -15.3 87 607 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.056 3892 624.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
655 80.8 -15.2 96 664 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2843 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1003 126.2 -12.6 133 1007 roll -0.60 - - 1609 - 2.05 0.036 1490 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1036 130.4 -13.2 135 1041 done -0.60 0.12 0.185 1628 158.3 2.20 0.050 2863 624.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1368 168.5 -11.5 156 1372 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.057 3913 636.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1415 174.8 -12.5 158 1423 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2863 -664.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1738 212.0 -11.5 179 1739 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2050 245.0 -10.2 199 2051 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2361 276.1 -9.9 215 2362 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2668 307.4 -10.1 230 2672 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.058 3893 624.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2703 311.6 -11.5 231 2707 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2867 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3029 348.2 -11.6 247 3030 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3336 384.1 -11.6 262 3339 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.059 3893 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3387 390.7 -12.4 264 3391 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3715 431.3 -12.3 276 3719 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.058 3893 622.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3744 435.5 -13.3 276 3751 done -0.60 0.10 0.166 1628 300.0 1.58 0.031 2849 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4059 467.9 -10.1 287 4060 done -0.60 - - 1628 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4366 498.5 -9.8 297 4367 done -0.60 - - 1628 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4672 528.7 -9.8 307 4676 roll -0.60 - - 1621 - 1.73 0.060 3899 607.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4708 532.6 -10.6 308 4713 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2866 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5052 566.6 -9.6 319 5053 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5358 595.3 -9.2 329 5359 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5666 624.4 -9.8 339 5667 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5971 654.6 -10.0 349 5975 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.038 1475 -654.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6011 658.9 -9.9 350 6015 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.052 2866 626.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6339 692.9 -10.5 361 6343 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3909 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6402 700.4 -11.3 362 6409 done -0.60 0.08 0.160 1626 287.5 1.60 0.031 2854 -659.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6718 727.9 -8.5 373 6719 done -0.60 - - 1626 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7023 752.3 -7.9 383 7025 done -0.60 - - 1626 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7330 776.9 -8.3 393 7334 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.039 1485 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7354 779.2 -8.6 393 7358 done -0.60 - - 1617 - 2.22 0.052 2860 619.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7670 807.8 -9.2 403 7673 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3901 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7726 814.0 -10.6 404 7730 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2866 -655.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8047 845.7 -10.1 415 8051 roll -0.60 - - 1608 - 2.10 0.037 1483 -658.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8078 848.8 -10.2 416 8083 done -0.60 0.12 0.187 1629 175.0 2.20 0.052 2862 626.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8417 877.8 -8.5 427 8421 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3900 621.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8463 882.2 -9.5 428 8468 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2864 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8796 911.4 -8.7 439 8800 roll -0.60 - - 1622 - 2.15 0.037 1476 -645.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8833 914.8 -8.7 440 8838 done -0.60 - - 1612 - 2.25 0.052 2872 620.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9179 946.9 -9.3 451 9180 done -0.60 - - 1612 - - - 2872 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9483 975.6 -9.5 461 9487 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3910 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9512 978.8 -10.7 461 9520 done -0.60 0.08 0.164 1627 287.5 1.60 0.031 2850 -662.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9762 begin apogee
9773 1000.8 8.7 470 9921 done -0.18 0.47 0.156 1768 300.0 - - 2672 - - 145.30 1.250 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
9923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9923 begin climb
9928 1005.5 - 475 10095 roll 0.60 0.77 0.094 2030 340.3 2.45 0.042 1295 -562.0 146.1 155.02 1.802 2224 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10108 983.0 18.2 480 10115 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.049 2662 558.0 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10423 917.6 21.2 491 10427 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.044 1291 -617.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10447 912.3 20.8 491 10451 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.049 2673 600.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10762 845.3 21.5 501 10766 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1291 -628.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10803 836.5 19.4 502 10807 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2680 609.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11129 765.2 22.2 513 11133 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1291 -625.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11160 758.2 21.0 514 11165 done 0.60 0.15 0.216 2028 -220.0 2.25 0.050 2681 617.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11499 690.3 19.7 525 11503 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1287 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11531 684.2 20.0 526 11535 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2676 617.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11868 617.2 20.0 537 11872 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1288 -630.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11899 611.3 17.9 538 11903 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2669 622.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12237 543.7 20.5 549 12241 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.044 1285 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12278 535.3 18.5 550 12282 done 0.60 0.12 0.210 2029 -233.3 2.25 0.050 2676 618.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12605 476.0 18.3 561 12606 done 0.60 - - 2029 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12911 420.0 17.7 571 12915 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.042 1288 -640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12957 412.0 15.3 572 12961 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2674 624.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13294 352.0 18.0 587 13298 roll 0.60 - - 2039 - 1.95 0.058 3895 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13306 349.0 18.1 587 13310 done 0.60 - - 2048 - 1.88 0.037 2687 -642.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13632 288.4 18.6 603 13636 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1263 -641.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13684 278.8 16.1 605 13689 done 0.60 0.12 0.209 2031 -225.0 2.28 0.050 2670 617.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14011 224.6 16.6 623 14015 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.043 1263 -633.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14031 220.3 16.4 624 14035 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2673 618.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14360 161.5 18.1 645 14364 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.043 1269 -632.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14384 156.5 17.5 646 14393 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2663 611.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14707 98.4 16.8 667 14711 done 0.60 - - 2050 - - - 2664 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15063 39.6 16.2 728 15073 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1274 -626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15175 23.4 13.2 745 15185 done 0.60 0.10 0.190 2033 -280.0 2.28 0.050 2672 613.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15263 8.1 18.2 758 15272 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.041 1271 -631.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15291 4.0 15.8 761 15299 done 0.60 - - 2042 - 2.25 0.047 2666 620.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15308 begin surface coast
15336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15336 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2894 - 230.09 41.85 0.775 1880 -7.8 0.002 - - - - - -