SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.65 of 310.00 AH used of 24V (58.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.37, SM_CC=190)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.78 - - 199 - - - 1994 - -87.6 -58.62 - 2578 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
85 3.1 -4.2 10 104 roll -0.78 12.70 0.380 2170 155.2 2.60 0.070 3415 546.5 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.54
288 35.6 -13.4 49 296 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 1998 -573.7 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.61
328 41.1 -13.6 56 334 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
366 45.9 -13.5 63 371 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
404 50.5 -11.9 70 410 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3410 553.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
448 56.0 -12.4 78 455 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1998 -571.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
487 61.1 -13.1 85 494 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
527 66.5 -14.5 92 532 done -0.78 - - 2177 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
564 71.9 -14.5 99 570 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
603 77.4 -14.3 106 610 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3405 556.1 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
641 82.7 -13.4 113 649 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2004 -571.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
681 88.2 -14.1 120 687 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
719 93.5 -14.0 127 725 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
758 98.9 -14.1 134 764 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
801 104.8 -13.8 139 802 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
861 113.1 -13.8 145 862 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
921 121.4 -13.9 151 922 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
981 129.8 -14.1 157 982 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1041 138.4 -14.4 163 1042 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1101 147.1 -14.4 169 1102 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1161 155.7 -14.3 175 1162 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1221 164.3 -14.5 181 1222 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1281 172.8 -14.1 187 1282 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1341 181.3 -14.2 193 1347 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3408 551.0 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.95
1384 187.6 -14.2 197 1390 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1999 -570.4 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
1458 198.4 -14.6 204 1459 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1518 207.2 -14.6 210 1519 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1578 215.6 -14.0 216 1584 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3406 556.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
1621 221.6 -13.5 220 1627 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1997 -570.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
1695 231.8 -14.1 227 1696 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1755 240.2 -14.0 233 1756 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1815 248.6 -13.9 239 1816 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1875 257.0 -13.9 245 1876 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1935 265.5 -14.4 251 1936 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1995 274.0 -13.8 257 1996 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2055 282.3 -13.9 263 2061 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3404 551.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
2094 287.1 -14.0 266 2100 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2001 -572.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
2159 296.5 -13.5 273 2160 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2218 304.6 -13.6 278 2220 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2338 320.7 -13.5 286 2344 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3404 554.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
2395 326.7 -12.7 289 2402 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1998 -569.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
2521 344.0 -13.0 298 2527 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.079 596 -549.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2563 348.5 -13.6 300 2570 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.050 2008 588.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2689 366.8 -13.6 309 2695 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3402 557.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2722 371.3 -13.7 311 2728 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2002 -571.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
2861 389.0 -13.1 320 2862 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2981 404.3 -12.7 328 2982 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3101 418.6 -12.0 336 3106 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3405 550.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
3157 424.3 -11.6 339 3165 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2003 -572.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
3284 439.9 -11.9 348 3289 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 587 -548.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
3332 446.0 -12.5 351 3337 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2004 585.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3470 462.7 -12.1 360 3475 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3411 556.1 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3521 468.6 -12.5 363 3527 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2001 -575.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
3655 485.7 -12.9 372 3656 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3775 500.9 -12.5 380 3780 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3406 551.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3857 510.6 -12.1 385 3862 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1999 -574.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
3990 527.2 -12.2 394 3995 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3412 554.1 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
4038 532.9 -11.9 397 4044 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2003 -575.1 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
4176 549.1 -11.9 406 4177 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4296 563.4 -12.0 414 4297 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4416 577.9 -11.9 422 4417 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4536 592.2 -11.9 430 4537 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4671 608.3 -12.0 438 4672 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4911 637.1 -11.9 450 4912 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
5151 665.7 -11.8 462 5157 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3405 543.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
5228 673.1 -11.7 465 5235 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2004 -571.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
5475 702.9 -11.5 478 5477 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5714 731.0 -12.0 490 5716 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5954 759.7 -11.8 502 5959 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3411 545.3 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
6031 767.5 -12.4 505 6038 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2007 -568.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
6278 800.1 -12.6 518 6280 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6517 831.6 -13.3 530 6518 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6757 861.8 -12.3 542 6762 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3414 545.7 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
6804 867.5 -12.9 544 6810 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -572.9 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.62
7064 899.0 -11.4 557 7065 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7303 927.4 -11.8 569 7308 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3411 547.7 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
7355 933.0 -12.5 571 7360 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2004 -562.8 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
7506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7506 begin apogee
7511 951.4 -11.8 579 7608 done -0.18 1.12 0.243 2364 173.2 - - 2003 - - 91.12 2.548 2227 -3.8 0.267 - - - - - - 14.19 14.04 13.14
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin loiter
7848 961.8 -2.4 596 7895 done -0.13 0.10 0.245 2385 210.0 - - 2003 - 41.7 44.70 2.489 2059 -3.8 0.271 - - - - - - 14.29 14.18 13.28
8128 957.1 2.8 610 8129 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
8368 950.8 2.7 622 8369 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2050 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8608 944.1 2.8 634 8609 done -0.13 - - 2385 - - - 2002 - 41.7 - - 2049 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8848 937.0 3.0 646 8849 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
9088 929.9 3.2 658 9089 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9328 922.5 3.0 670 9329 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9568 916.0 2.6 682 9569 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2046 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9808 910.3 2.3 694 9809 done -0.13 - - 2384 - - - 2002 - 41.7 - - 2046 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10048 905.0 2.1 706 10049 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2046 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10288 900.2 1.9 718 10289 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 41.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10528 895.6 1.9 730 10529 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 41.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10768 891.1 2.0 742 10769 done -0.13 - - 2385 - - - 2002 - 41.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11008 886.3 2.0 754 11009 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 41.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11205 end loiter: LOITER_COMPLETE
11206 begin climb
11208 882.2 - 764 11264 roll 0.78 1.40 0.152 2663 198.6 2.62 0.090 587 -540.5 87.6 46.97 2.497 1868 -3.8 0.249 - - - - - - 14.47 14.38 13.53
11462 867.5 7.0 776 11482 done 0.79 - - 2663 - 2.45 0.050 1999 576.3 98.5 12.77 2.268 1823 -3.5 0.252 - - - - - - 14.59 14.43 13.54
11735 846.8 7.5 790 11736 done 0.80 - - 2663 - - - 1999 - 99.7 - - 1821 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
11975 828.5 7.7 802 11976 done 0.80 - - 2663 - - - 1999 - 99.7 - - 1820 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12215 811.3 7.1 814 12227 done 0.80 - - 2663 - - - 1999 - 107.5 10.05 2.168 1790 -3.0 0.209 - - - - - - 14.95 14.67 13.69
12457 793.0 7.9 826 12458 done 0.80 - - 2663 - - - 2000 - 107.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12696 773.2 8.3 838 12697 done 0.80 0.03 0.458 2680 566.7 - - 2000 - 107.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.68
12937 752.0 9.0 850 12938 done 0.80 - - 2680 - - - 2000 - 107.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
13175 731.0 8.8 862 13176 done 0.80 - - 2680 - - - 2000 - 107.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13415 709.6 8.9 874 13417 done 0.80 - - 2680 - - - 2000 - 107.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13655 688.6 8.3 886 13656 done 0.80 - - 2680 - - - 2000 - 107.5 - - 1785 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13895 668.9 8.1 898 13897 done 0.80 - - 2680 - - - 2000 - 107.5 - - 1785 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
14135 650.3 7.5 910 14141 roll 0.81 - - 2680 - 2.62 0.089 583 -540.8 108.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
14179 647.0 7.4 912 14189 done 0.81 - - 2680 - 2.45 0.052 2010 582.4 111.6 4.97 1.681 1775 -2.0 0.145 - - - - - - 14.76 14.60 13.71
14442 627.7 7.0 925 14461 done 0.82 - - 2679 - - - 2009 - 121.3 11.95 2.055 1731 -3.7 0.210 - - - - - - 14.95 14.68 13.75
14703 609.5 6.9 938 14721 done 0.84 - - 2680 - - - 2010 - 133.5 14.43 2.066 1681 -3.5 0.191 - - - - - - 14.89 14.57 13.71
14962 589.0 8.3 953 14964 done 0.84 - - 2687 - - - 2014 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
15082 579.1 8.1 961 15083 done 0.84 - - 2680 - - - 2010 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
15202 569.1 8.5 969 15203 done 0.84 - - 2680 - - - 2009 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15322 558.9 8.4 977 15323 done 0.84 - - 2680 - - - 2010 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15442 548.7 8.5 985 15443 done 0.84 - - 2680 - - - 2011 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15562 538.3 8.9 993 15567 roll 0.84 - - 2680 - 2.62 0.087 588 -543.1 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
15598 535.4 8.9 995 15605 done 0.84 - - 2680 - 2.40 0.051 1990 584.2 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.77
15732 523.3 8.7 1004 15733 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15852 512.4 9.2 1012 15853 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15972 501.3 8.9 1020 15973 done 0.84 - - 2680 - - - 1991 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
16092 490.9 8.9 1028 16093 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16212 480.0 9.0 1036 16214 done 0.84 - - 2680 - - - 1991 - 133.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16332 469.5 8.7 1044 16333 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16452 459.1 8.7 1052 16453 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16572 448.7 8.6 1060 16573 done 0.84 - - 2680 - - - 1991 - 133.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16692 438.8 8.2 1068 16693 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
16812 428.5 8.6 1076 16813 done 0.84 - - 2680 - - - 1992 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16932 418.2 8.6 1084 16938 roll 0.84 - - 2680 - 2.62 0.090 582 -538.2 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
16969 415.4 8.4 1086 16974 done 0.84 - - 2680 - 2.45 0.052 2003 580.0 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
17102 403.6 8.7 1095 17103 done 0.84 - - 2680 - - - 2004 - 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17222 393.2 8.6 1103 17227 roll 0.84 - - 2680 - 2.50 0.074 3404 560.0 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
17249 391.7 8.5 1104 17256 done 0.84 - - 2680 - 2.47 0.065 1990 -572.5 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.75
17375 380.1 8.4 1113 17381 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.093 583 -541.2 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
17408 377.4 8.2 1115 17414 done 0.84 - - 2680 - 2.45 0.051 2007 581.2 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17547 366.2 7.7 1124 17548 done 0.84 - - 2680 - - - 2007 - 133.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17667 357.0 7.7 1132 17672 roll 0.84 - - 2680 - 2.50 0.073 3398 556.4 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
17699 354.4 7.8 1134 17706 done 0.84 - - 2680 - 2.47 0.063 1991 -569.6 133.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
17839 344.0 7.5 1143 17844 roll 0.84 - - 2680 - 2.55 0.088 589 -549.8 134.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
17881 341.2 8.0 1145 17887 done 0.84 - - 2680 - 2.42 0.050 1992 579.8 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.58
18007 330.2 8.4 1154 18008 done 0.84 - - 2680 - - - 1993 - 134.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18127 320.5 8.1 1162 18128 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18247 310.4 8.5 1170 18248 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18367 300.0 8.7 1178 18368 done 0.84 - - 2679 - - - 1993 - 134.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18492 289.0 8.9 1190 18493 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18552 283.8 8.6 1196 18557 roll 0.84 - - 2680 - 2.55 0.074 3400 551.4 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
18605 279.0 9.4 1201 18611 done 0.84 - - 2680 - 2.47 0.065 1997 -568.0 134.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
18678 272.5 8.5 1208 18680 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18738 267.4 8.5 1214 18740 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18798 262.3 8.5 1220 18800 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18858 257.3 8.3 1226 18860 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18918 252.5 7.8 1232 18920 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18978 247.9 7.8 1238 18984 roll 0.84 - - 2680 - 2.55 0.073 3404 551.8 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
19005 246.0 8.0 1240 19012 done 0.84 - - 2680 - 2.47 0.063 1997 -569.6 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
19072 240.3 7.9 1247 19073 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19131 235.6 7.9 1253 19138 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.089 584 -543.5 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
19175 232.1 8.1 1257 19181 done 0.84 - - 2680 - 2.42 0.050 1997 583.9 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
19249 226.3 8.0 1264 19250 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 134.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19309 221.7 7.5 1270 19310 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 136.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19369 217.1 7.7 1276 19370 done 0.84 - - 2679 - - - 1997 - 136.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19429 212.2 8.1 1282 19430 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 136.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19489 207.6 7.7 1288 19490 done 0.84 - - 2681 - - - 1997 - 136.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19549 203.0 7.7 1294 19550 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 136.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19609 198.4 7.5 1300 19619 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 137.7 5.28 1.332 1665 -2.8 0.079 - - - - - - 14.95 14.69 13.78
19679 193.3 7.3 1307 19689 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.9 7.05 1.427 1644 -3.0 0.075 - - - - - - 14.90 14.67 13.82
19749 187.9 7.7 1314 19750 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19809 183.3 7.7 1320 19810 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19869 178.6 7.8 1326 19870 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
19929 173.9 7.9 1332 19930 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19989 169.3 7.6 1338 19990 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20049 164.8 7.5 1344 20050 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20109 160.2 7.8 1350 20110 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20169 155.4 8.1 1356 20175 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.090 586 -542.7 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
20202 152.6 8.0 1359 20208 done 0.85 - - 2680 - 2.45 0.050 2010 581.2 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20275 146.7 8.1 1366 20276 done 0.85 - - 2680 - - - 2010 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20335 141.8 8.1 1372 20337 done 0.85 - - 2680 - - - 2010 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20396 137.1 7.9 1378 20397 done 0.85 - - 2680 - - - 2010 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20456 132.3 7.9 1384 20462 roll 0.85 - - 2680 - 2.47 0.071 3399 562.3 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
20499 128.6 8.3 1388 20505 done 0.85 - - 2680 - 2.45 0.060 1990 -575.1 144.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
20573 122.4 8.1 1395 20579 roll 0.85 - - 2684 - 2.55 0.086 585 -551.0 144.0 - - 1647 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
20610 119.8 7.9 1398 20617 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.048 1993 586.7 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
20677 114.2 7.9 1405 20678 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20737 109.4 7.9 1411 20738 done 0.85 - - 2687 - - - 1994 - 144.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20797 104.6 8.1 1417 20798 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20857 99.8 8.0 1423 20863 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20896 96.6 8.3 1430 20901 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20933 93.2 8.7 1437 20939 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20972 90.2 8.5 1444 20978 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21011 86.9 8.6 1451 21017 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21050 83.8 8.8 1458 21055 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21087 80.4 8.3 1465 21093 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21126 77.2 8.5 1472 21131 done 0.85 - - 2681 - - - 1993 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21163 73.7 8.4 1479 21170 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21203 70.8 8.1 1486 21208 done 0.85 - - 2681 - - - 1994 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21240 67.7 8.2 1493 21246 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21279 64.1 8.9 1500 21285 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 144.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21317 61.5 7.9 1507 21323 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 144.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
21356 58.4 7.4 1514 21363 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 5.03 1.186 1631 -2.6 0.024 - - - - - - 14.92 14.68 13.84
21395 55.1 8.4 1521 21401 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 - - 1627 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21434 50.9 11.0 1528 21440 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21472 47.8 8.7 1535 21479 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21511 44.5 8.0 1542 21517 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21549 40.8 10.4 1549 21555 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21588 37.5 8.8 1556 21593 done 0.85 - - 2680 - - - 1995 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21625 34.0 9.3 1563 21632 done 0.85 - - 2680 - - - 1994 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21664 30.5 9.0 1570 21671 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.086 583 -546.9 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21688 28.3 8.9 1574 21695 done 0.85 - - 2680 - 2.45 0.048 2004 580.0 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
21727 25.5 8.3 1581 21733 done 0.85 - - 2680 - - - 2005 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21766 22.5 8.4 1588 21771 done 0.85 - - 2680 - - - 2005 - 147.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
21804 19.1 7.2 1595 21812 done 0.86 - - 2680 - - - 2005 - 153.9 4.70 0.318 1598 -6.6 0.074 - - - - - - 14.92 14.54 14.21
21844 16.1 9.2 1602 21851 roll 0.86 - - 2680 - 2.47 0.068 3404 566.4 153.9 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
21879 12.6 9.8 1608 21885 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.059 1995 -575.1 153.9 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
21918 10.5 4.9 1615 21955 done 0.92 0.08 0.210 2711 387.5 - - 1995 - 199.4 31.33 0.247 1411 -6.0 0.047 - - - - - - 14.42 14.63 14.36
21981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21981 begin surface coast
22003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22003 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.00 12.35 0.080 187 15.1 - - 1994 - 202.37 - - 1405 - - - - - - - -