GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.05 of 150.00 AH used of 24V (65.30% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 71.68 of 100.00 AH used of 10V (28.32% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.64 - - 200 - - - 2326 - -194.6 -70.62 - 2349 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.6 7 141 roll -0.64 10.62 0.254 2528 219.2 1.55 0.061 3219 576.1 -194.6 -37.03 - 3635 -34.7 - - - - - - - - - -
373 54.8 -13.1 33 376 done -0.64 - - 2533 - 1.45 0.028 2325 -616.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
570 80.4 -13.4 52 572 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.035 1408 -745.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
655 91.4 -11.9 60 658 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.035 2337 714.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
852 118.3 -13.7 79 853 done -0.64 - - 2529 - - - 2337 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1162 157.3 -11.7 109 1165 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.034 1402 -736.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1241 166.8 -11.9 116 1249 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.034 2338 720.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1559 205.1 -12.3 147 1562 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.035 1409 -731.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1660 217.8 -12.5 156 1668 done -0.64 - - 2517 - 1.27 0.035 2330 725.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1978 255.8 -12.3 187 1981 roll -0.64 - - 2517 - 1.25 0.035 1419 -728.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2053 265.0 -11.9 194 2056 done -0.64 - - 2511 - 1.25 0.037 2324 724.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2376 303.9 -12.0 225 2379 roll -0.64 - - 2511 - 1.25 0.035 1405 -735.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2433 311.2 -11.5 230 2441 done -0.64 0.10 0.136 2538 270.0 1.27 0.036 2324 723.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2750 341.4 -9.7 261 2753 roll -0.64 - - 2538 - 1.25 0.036 1407 -733.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2835 349.6 -10.0 269 2838 done -0.64 - - 2534 - 1.27 0.037 2326 723.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3158 382.1 -10.2 300 3161 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.036 1413 -730.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3222 388.9 -10.3 306 3225 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.037 2328 720.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3544 423.1 -10.9 337 3547 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.037 1417 -728.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3602 429.8 -10.5 342 3609 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.038 2327 716.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3920 465.3 -11.2 373 3923 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.037 1423 -723.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3951 469.1 -11.5 376 3954 done -0.64 - - 2518 - 1.25 0.040 2317 715.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4274 505.3 -11.5 407 4277 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.039 1411 -724.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4338 513.0 -12.0 413 4341 done -0.64 - - 2512 - 1.27 0.040 2322 717.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4661 550.9 -11.3 444 4664 roll -0.64 - - 2512 - 1.25 0.041 1426 -716.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4718 557.9 -11.0 449 4726 done -0.64 0.08 0.146 2531 237.5 1.27 0.041 2325 707.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5035 587.7 -9.1 480 5036 done -0.64 - - 2531 - - - 2325 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5346 617.1 -9.5 510 5348 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.041 1431 -715.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5414 623.9 -9.6 516 5422 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.042 2326 704.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5732 654.3 -9.3 547 5733 done -0.64 - - 2529 - - - 2326 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6041 683.7 -9.7 577 6042 done -0.64 - - 2528 - - - 2326 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6351 714.2 -9.7 607 6354 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.043 1419 -714.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6441 722.9 -9.1 615 6448 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.044 2327 698.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6759 753.6 -9.7 646 6760 done -0.64 - - 2523 - - - 2327 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7068 783.2 -9.5 676 7071 roll -0.64 - - 2516 - 1.55 0.055 3205 566.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7100 786.1 -9.3 679 7103 done -0.64 - - 2516 - 1.48 0.035 2326 -593.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7423 817.9 -10.0 710 7426 roll -0.64 - - 2516 - 1.27 0.044 1419 -714.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7470 822.9 -9.9 714 7477 done -0.64 - - 2511 - 1.30 0.045 2321 693.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7788 855.6 -10.5 745 7790 done -0.64 0.12 0.147 2543 266.7 - - 2322 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8097 881.5 -7.8 775 8099 roll -0.64 - - 2543 - 1.27 0.044 1426 -705.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8140 885.1 -8.5 779 8142 done -0.64 - - 2540 - 1.30 0.048 2325 691.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8461 913.0 -9.0 810 8461 done -0.64 - - 2540 - - - 2325 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8774 940.3 -8.7 840 8777 roll -0.64 - - 2540 - 1.27 0.044 1428 -706.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8827 945.5 -9.5 845 8830 done -0.64 - - 2535 - 1.30 0.048 2326 690.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9148 973.5 -8.8 876 9149 done -0.64 - - 2535 - - - 2326 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9343 begin apogee
9348 990.6 8.3 895 9507 done -0.26 0.43 0.129 2664 300.0 - - 2265 - - 155.55 1.239 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin climb
9510 996.5 - 911 9687 done 0.64 0.88 0.097 2942 315.9 - - 2264 - 194.6 172.07 1.213 2046 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9997 949.7 12.1 958 9999 roll 0.64 - - 2942 - 1.62 0.058 3159 552.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10044 943.8 12.2 962 10051 done 0.64 - - 2950 - 1.55 0.037 2272 -572.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10361 905.3 12.3 993 10365 roll 0.64 - - 2955 - 1.23 0.043 1371 -732.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10387 902.2 11.8 995 10394 done 0.64 - - 2955 - 1.25 0.044 2267 716.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10704 864.3 11.7 1026 10708 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.055 3173 559.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10730 860.9 13.0 1028 10738 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.035 2274 -580.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11048 822.6 12.2 1059 11052 roll 0.64 - - 2968 - 1.23 0.043 1369 -735.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11074 819.2 12.5 1061 11081 done 0.64 - - 2968 - 1.27 0.043 2277 715.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11392 780.2 12.3 1092 11395 roll 0.64 - - 2968 - 1.60 0.054 3176 561.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11424 775.9 13.0 1095 11427 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.037 2273 -582.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11745 733.7 13.6 1126 11748 roll 0.64 - - 2976 - 1.62 0.054 3195 569.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11781 728.5 14.2 1129 11789 done 0.64 0.08 0.145 2958 -225.0 1.58 0.035 2277 -581.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12097 690.5 11.6 1160 12100 roll 0.64 - - 2962 - 1.23 0.043 1368 -739.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12141 685.5 11.7 1164 12143 done 0.64 - - 2963 - 1.27 0.043 2278 716.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12463 647.9 11.8 1195 12466 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.054 3200 576.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12495 643.9 12.3 1198 12498 done 0.64 - - 2970 - 1.60 0.036 2270 -581.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12816 606.0 11.6 1229 12819 roll 0.64 - - 2969 - 1.65 0.053 3178 550.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12916 593.4 12.7 1238 12924 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2276 -581.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13235 554.7 12.5 1269 13238 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.052 3197 568.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13267 550.3 12.7 1272 13270 done 0.64 0.12 0.148 2954 -191.7 1.58 0.035 2275 -583.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13588 516.9 10.3 1303 13591 roll 0.64 - - 2957 - 1.23 0.041 1360 -743.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13613 514.1 11.2 1305 13620 done 0.64 - - 2957 - 1.30 0.041 2288 713.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13932 481.0 10.5 1336 13932 done 0.64 - - 2957 - - - 2288 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14240 446.6 11.7 1366 14241 done 0.64 - - 2957 - - - 2288 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14551 411.0 11.4 1396 14554 roll 0.64 - - 2957 - 1.55 0.052 3161 563.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14598 405.2 12.1 1400 14606 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.034 2273 -584.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14917 367.8 11.6 1431 14920 roll 0.64 - - 2964 - 1.60 0.051 3181 567.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14960 362.2 12.7 1435 14963 done 0.64 - - 2972 - 1.55 0.034 2274 -585.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15282 322.4 12.2 1466 15286 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.051 3162 555.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15318 317.4 11.9 1469 15325 done 0.64 - - 2979 - 1.52 0.033 2276 -582.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15637 276.4 13.4 1500 15640 roll 0.64 - - 2979 - 1.60 0.050 3186 568.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15673 271.0 12.9 1503 15681 done 0.64 0.10 0.137 2955 -240.0 1.55 0.033 2277 -586.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15990 236.6 10.6 1534 15991 done 0.64 - - 2955 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16300 203.5 10.6 1564 16301 done 0.64 - - 2955 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16611 171.3 9.6 1594 16614 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.048 3169 556.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16675 164.2 10.9 1600 16678 done 0.64 - - 2961 - 1.52 0.031 2272 -590.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16996 130.6 9.8 1631 16999 roll 0.64 - - 2966 - 1.20 0.037 1358 -761.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17039 126.7 9.3 1635 17042 done 0.64 - - 2966 - 1.23 0.038 2268 739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17360 95.2 9.8 1666 17363 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.048 3195 579.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17418 88.9 10.6 1671 17425 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.029 2271 -596.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17611 69.2 9.8 1690 17611 done 0.64 - - 2973 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17797 51.4 9.2 1708 17798 done 0.64 - - 2973 - - - 2272 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17983 38.2 5.8 1726 18035 roll 0.72 - - 2974 - 1.65 0.044 3170 544.2 259.1 48.95 0.535 1783 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
18157 27.9 3.5 1741 18275 done 0.90 0.12 0.048 3057 691.7 1.52 0.028 2266 -594.7 409.7 112.75 0.522 1168 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
18468 6.2 7.3 1770 18480 roll 0.91 - - 3062 - 1.17 0.033 1367 -768.4 417.1 6.03 0.393 1138 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
18514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18514 begin surface coast
18568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18570 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2333 - 597.54 89.12 0.483 403 -8.2 0.003 - - - - - -