prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.11 of 91.80 AH used of 24V (39.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.45 of 61.20 AH used of 10V (56.78% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 54.7 m at 425.1 m, depth 480 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 369 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 424 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | -113.75 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.0 | -1.6 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.136 | 2436 | 192.9 | 2.62 | 0.057 | 3560 | 554.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 24.1 | -11.1 | 11 | 323 | done | -1.03 | 0.32 | 0.092 | 2505 | 215.6 | 2.45 | 0.043 | 2171 | -566.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 50.9 | -9.5 | 27 | 638 | roll | -0.97 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.054 | 750 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 63.1 | -9.3 | 33 | 770 | done | -0.89 | 0.15 | 0.094 | 2536 | 206.7 | 2.53 | 0.048 | 2167 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 93.8 | -9.0 | 49 | 1096 | roll | -0.94 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.060 | 3560 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 105.9 | -9.0 | 55 | 1231 | done | -0.94 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.044 | 2163 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 132.4 | -8.1 | 71 | 1552 | done | -0.99 | 0.10 | 0.055 | 2505 | -310.0 | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 161.2 | -9.6 | 86 | 1861 | roll | -0.99 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.057 | 744 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 169.8 | -9.7 | 90 | 1952 | done | -0.94 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.051 | 2174 | 554.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 197.4 | -8.0 | 106 | 2269 | done | -0.94 | - | - | 2505 | - | - | - | 2174 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 222.7 | -8.3 | 121 | 2582 | roll | -0.94 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.061 | 749 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 230.1 | -8.9 | 125 | 2669 | done | -0.90 | 0.12 | 0.097 | 2531 | 216.7 | 2.55 | 0.052 | 2171 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 253.7 | -7.0 | 141 | 2995 | done | -0.95 | - | - | 2530 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 277.5 | -8.0 | 156 | 3306 | roll | -1.00 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.061 | 744 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 286.7 | -8.4 | 161 | 3414 | done | -1.00 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.053 | 2153 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 310.5 | -6.8 | 177 | 3743 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.052 | 2483 | -320.0 | 2.55 | 0.064 | 3564 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 320.2 | -8.4 | 182 | 3855 | done | -0.94 | 0.20 | 0.090 | 2523 | 200.0 | 2.53 | 0.051 | 2151 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 340.9 | -6.5 | 198 | 4179 | roll | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.063 | 737 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 350.9 | -6.8 | 204 | 4330 | done | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.054 | 2149 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 369.3 | -5.2 | 220 | 4644 | roll | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.067 | 3559 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 381.8 | -5.7 | 229 | 4846 | done | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 398.7 | -5.4 | 245 | 5168 | roll | -1.03 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.064 | 741 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 406.1 | -6.1 | 250 | 5293 | done | -1.03 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.056 | 2140 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 426.5 | -6.4 | 266 | 5608 | roll | -1.03 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.069 | 3565 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 444.7 | -7.0 | 277 | 5868 | done | -1.08 | 0.12 | 0.057 | 2486 | -308.3 | 2.53 | 0.056 | 2165 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 467.6 | -6.7 | 293 | 6183 | roll | -1.03 | - | - | 2486 | - | 2.58 | 0.067 | 740 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | 470.1 | 7.1 | 294 | 6319 | done | -0.33 | 0.77 | 0.085 | 2651 | 214.3 | - | - | 2102 | - | - | 97.68 | 1.156 | 2620 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | 472.4 | - | 299 | 6429 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.068 | 3009 | 217.0 | 2.70 | 0.071 | 3505 | 519.6 | 117.3 | 96.70 | 1.121 | 2140 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 462.0 | 10.0 | 305 | 6465 | done | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -540.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 432.1 | 9.0 | 320 | 6782 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.096 | 2978 | -206.7 | 2.62 | 0.072 | 3505 | 535.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 431.0 | 9.0 | 320 | 6795 | done | 1.09 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -541.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 409.5 | 6.7 | 336 | 7135 | roll | 1.14 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.071 | 3505 | 521.5 | 146.3 | 24.60 | 1.096 | 2023 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 402.4 | 8.6 | 340 | 7201 | done | 1.14 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.059 | 2113 | -539.5 | 146.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 377.6 | 7.6 | 355 | 7529 | roll | 1.20 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.071 | 3504 | 521.0 | 155.7 | 8.93 | 0.986 | 1985 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 368.7 | 8.7 | 359 | 7619 | done | 1.25 | 0.12 | 0.058 | 3010 | 266.7 | 2.50 | 0.057 | 2138 | -546.4 | 155.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 338.9 | 9.5 | 374 | 7935 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.069 | 3508 | 537.3 | 155.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 333.2 | 10.2 | 376 | 7992 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.055 | 2145 | -551.8 | 155.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 302.5 | 9.5 | 392 | 8306 | roll | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.067 | 3507 | 538.3 | 155.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 294.7 | 10.0 | 395 | 8388 | done | 1.16 | 0.15 | 0.095 | 2980 | -200.0 | 2.45 | 0.054 | 2160 | -549.8 | 155.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 269.4 | 7.8 | 411 | 8709 | roll | 1.24 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.064 | 3506 | 538.4 | 161.0 | 6.03 | 0.847 | 1962 | -3.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 266.9 | 9.3 | 412 | 8731 | done | 1.29 | 0.15 | 0.052 | 3020 | 260.0 | 2.45 | 0.051 | 2160 | -549.4 | 161.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 233.6 | 10.9 | 427 | 9048 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.094 | 2998 | -183.3 | 2.47 | 0.062 | 3506 | 544.9 | 161.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 229.8 | 10.7 | 428 | 9081 | done | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.050 | 2176 | -554.2 | 161.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 197.8 | 10.3 | 444 | 9396 | roll | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.45 | 0.062 | 3512 | 545.3 | 161.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 193.2 | 12.0 | 446 | 9437 | done | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.38 | 0.049 | 2184 | -558.0 | 161.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 157.2 | 11.2 | 462 | 9764 | roll | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 548.3 | 161.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 149.2 | 12.2 | 465 | 9832 | done | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.048 | 2195 | -560.0 | 161.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 117.4 | 9.2 | 481 | 10154 | roll | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.061 | 3507 | 546.7 | 161.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 115.6 | 9.4 | 482 | 10172 | done | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.048 | 2192 | -559.6 | 161.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 90.4 | 6.8 | 498 | 10520 | done | 1.27 | - | - | 2998 | - | - | - | 2189 | - | 187.3 | 22.23 | 0.871 | 1856 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 66.7 | 6.2 | 514 | 10863 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.049 | 3044 | 306.7 | 2.47 | 0.058 | 3515 | 536.8 | 225.8 | 31.33 | 0.852 | 1698 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 60.8 | 10.6 | 516 | 10893 | done | 1.33 | 0.12 | 0.091 | 3020 | -200.0 | 2.38 | 0.048 | 2197 | -553.8 | 225.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 30.3 | 9.3 | 532 | 11219 | roll | 1.33 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.059 | 3509 | 546.7 | 225.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 26.7 | 10.1 | 533 | 11255 | done | 1.33 | - | - | 3020 | - | 2.35 | 0.047 | 2188 | -562.1 | 225.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2168 | - | 547.02 | 191.80 | 0.787 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||