DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.77 of 350.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 115 - - - 2518 - -146.0 -82.25 - 2651 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.1 14 145 roll -0.89 10.32 0.424 2207 202.7 2.00 0.167 3559 520.5 -146.0 -17.30 - 3339 -39.8 - - - - - - - 14.00 14.28 14.69
192 21.8 -24.2 27 200 done -0.77 0.22 0.298 2257 227.3 1.85 0.088 2488 -578.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.35 -
513 87.3 -19.6 88 520 roll -0.68 0.12 0.301 2289 266.7 1.85 0.104 1438 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.32 -
640 105.6 -14.4 107 648 done -0.65 - - 2283 - 1.98 0.131 2504 538.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
949 154.4 -14.1 138 954 roll -0.60 0.12 0.296 2308 208.3 1.98 0.138 3568 537.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.29 -
1036 165.5 -12.6 146 1040 done -0.58 - - 2308 - 1.88 0.093 2489 -573.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1352 205.3 -11.8 177 1356 roll -0.56 - - 2308 - 1.85 0.109 1436 -569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1390 209.5 -11.8 180 1398 done -0.54 0.12 0.285 2327 158.3 1.98 0.130 2506 540.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
1700 241.0 -10.2 211 1704 roll -0.54 - - 2321 - 1.98 0.141 3569 536.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1765 247.8 -10.5 217 1774 done -0.54 - - 2321 - 1.85 0.090 2494 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
2076 278.8 -9.4 248 2085 roll -0.54 - - 2321 - 1.85 0.108 1441 -569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2124 283.1 -9.3 252 2130 done -0.54 - - 2315 - 1.98 0.131 2508 538.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2432 312.4 -9.1 283 2437 roll -0.54 - - 2307 - 1.95 0.139 3569 544.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2462 315.0 -9.4 285 2468 done -0.54 - - 2307 - 1.85 0.089 2493 -581.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
2771 347.1 -11.2 316 2777 done -0.53 0.12 0.286 2338 258.3 - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 - -
3081 376.4 -9.6 347 3090 roll -0.55 - - 2332 - 1.98 0.142 3569 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3117 380.1 -9.9 350 3126 done -0.57 - - 2332 - 1.85 0.090 2492 -582.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
3428 410.3 -9.9 381 3434 done -0.58 - - 2332 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3743 440.3 -9.8 412 3749 done -0.59 - - 2332 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4051 470.1 -9.6 443 4060 roll -0.61 - - 2325 - 1.98 0.141 3561 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
4097 474.5 -9.6 447 4107 done -0.62 - - 2325 - 1.83 0.090 2499 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4410 503.1 -8.8 478 4419 roll -0.62 - - 2324 - 1.85 0.106 1446 -569.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4446 506.1 -8.8 481 4449 done -0.63 - - 2319 - 1.95 0.128 2499 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4763 534.6 -8.8 512 4771 roll -0.63 - - 2311 - 1.95 0.141 3560 544.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4821 539.9 -9.3 517 4827 done -0.63 - - 2310 - 1.83 0.090 2499 -579.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5130 569.4 -9.9 548 5135 done -0.63 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5444 598.6 -9.2 579 5451 done -0.63 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5750 627.6 -9.3 590 5755 roll -0.63 - - 2303 - 1.98 0.140 3566 538.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5795 630.7 -9.4 591 5798 done -0.63 - - 2303 - 1.83 0.090 2501 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
6114 664.0 -9.8 602 6116 done -0.63 - - 2303 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6416 693.6 -10.0 612 6417 done -0.63 - - 2303 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6714 722.8 -9.5 622 6720 roll -0.63 - - 2295 - 1.98 0.140 3567 538.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6739 722.8 -9.5 622 6746 done -0.63 - - 2295 - 1.85 0.090 2491 -581.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7046 756.8 -10.5 633 7048 done -0.63 - - 2295 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7347 788.4 -10.5 643 7348 done -0.63 - - 2295 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7646 819.9 -10.4 653 7648 done -0.63 - - 2295 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7946 851.3 -10.5 663 7950 roll -0.63 - - 2287 - 2.00 0.139 3560 534.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7990 855.3 -10.6 664 7994 done -0.63 - - 2287 - 1.88 0.090 2478 -575.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
8316 890.8 -10.4 675 8317 done -0.62 - - 2287 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8616 921.7 -10.3 685 8620 roll -0.61 - - 2279 - 2.03 0.140 3561 533.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
8652 925.3 -10.4 686 8657 done -0.59 0.15 0.261 2313 226.7 1.88 0.089 2496 -566.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
8744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8744 begin apogee
8757 934.3 -9.5 689 8937 done -0.22 0.43 0.220 2433 279.1 - - 2496 - - 168.62 2.860 2741 -3.6 0.236 - - - - - - 14.14 - 12.21
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8939 begin climb
8945 942.3 - 695 9144 roll 0.89 1.25 0.159 2787 283.2 2.22 0.139 3568 482.9 146.0 185.00 2.776 2144 -3.2 0.222 - - - - - - 13.25 13.02 12.07
9225 926.4 10.2 704 9233 done 0.82 - - 2795 - 1.98 0.093 2511 -533.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.52 -
9531 889.2 11.1 715 9533 done 0.75 0.17 0.264 2756 -229.4 - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.94 - -
9832 861.6 9.0 725 9834 done 0.71 - - 2756 - - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10131 834.5 9.0 735 10133 done 0.68 - - 2756 - - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10432 808.1 8.8 745 10434 done 0.64 0.15 0.257 2719 -246.7 - - 2510 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.31 - -
10732 787.3 6.7 755 10780 roll 0.70 - - 2725 - 1.92 0.113 1448 -553.1 186.5 43.62 2.671 1981 -3.5 0.211 - - - - - - - 14.16 13.20
10810 785.7 6.5 756 10874 done 0.77 0.10 0.168 2761 360.0 2.00 0.129 2519 535.5 233.3 55.03 2.605 1789 -3.5 0.213 - - - - - - 14.21 14.16 12.89
11178 746.6 10.2 769 11182 roll 0.75 - - 2761 - 1.98 0.145 3573 532.3 233.3 - - 1783 - - - - - - - - - 14.19 -
11217 742.6 10.5 770 11221 done 0.73 - - 2769 - 1.88 0.096 2508 -566.5 233.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.30 -
11548 703.6 11.8 781 11550 done 0.70 0.15 0.259 2736 -220.0 - - 2508 - 233.3 - - 1780 - - - - - - - - 14.28 - -
11847 674.0 9.6 791 11848 done 0.70 - - 2736 - - - 2508 - 233.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12148 645.0 9.7 801 12149 done 0.70 - - 2736 - - - 2508 - 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12448 616.3 9.5 811 12449 done 0.70 - - 2736 - - - 2508 - 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12748 588.8 9.0 829 12753 done 0.70 - - 2736 - - - 2508 - 233.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13063 560.9 9.0 860 13067 roll 0.70 - - 2741 - 1.88 0.111 1453 -561.2 233.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.43 -
13101 557.1 9.1 863 13108 done 0.70 - - 2741 - 1.92 0.125 2511 551.0 233.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.43 -
13409 529.4 9.2 894 13415 done 0.70 - - 2741 - - - 2511 - 233.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13726 501.3 9.1 925 13732 done 0.70 - - 2741 - - - 2511 - 233.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14039 474.4 8.4 956 14043 roll 0.70 - - 2741 - 1.98 0.142 3574 536.9 233.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.37 -
14066 471.7 8.3 958 14073 done 0.70 - - 2749 - 1.85 0.096 2504 -578.4 233.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.49 -
14375 444.6 8.5 989 14379 roll 0.70 - - 2756 - 1.88 0.112 1449 -561.2 233.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.40 -
14423 440.7 8.8 993 14430 done 0.70 - - 2756 - 1.95 0.126 2519 548.7 233.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.40 -
14732 412.1 9.0 1024 14739 done 0.70 - - 2756 - - - 2518 - 233.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15048 382.5 9.9 1055 15052 roll 0.70 - - 2756 - 1.98 0.145 3576 534.3 233.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.34 -
15077 379.3 10.2 1057 15084 done 0.69 0.15 0.252 2729 -180.0 1.85 0.096 2508 -577.3 233.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
15387 352.9 8.2 1088 15391 roll 0.71 - - 2736 - 1.88 0.112 1450 -562.8 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.39 -
15432 349.1 8.3 1092 15442 done 0.73 - - 2735 - 1.92 0.125 2508 551.0 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
15745 323.1 8.6 1123 15753 roll 0.74 - - 2735 - 1.98 0.142 3579 540.9 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.33 -
15780 319.9 8.6 1126 15784 done 0.74 - - 2743 - 1.88 0.095 2501 -573.4 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
16096 292.1 9.1 1157 16099 roll 0.74 - - 2750 - 1.85 0.112 1456 -564.9 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
16131 289.1 8.7 1160 16140 done 0.75 - - 2750 - 1.92 0.125 2510 549.0 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.36 -
16443 262.5 8.6 1191 16447 roll 0.75 - - 2750 - 1.98 0.141 3577 538.9 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.31 -
16490 258.0 9.9 1195 16498 done 0.75 - - 2758 - 1.85 0.094 2506 -578.9 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
16801 228.7 9.5 1226 16804 roll 0.75 - - 2766 - 1.88 0.112 1449 -562.2 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.37 -
16878 221.5 9.1 1233 16886 done 0.75 - - 2766 - 1.95 0.125 2529 553.8 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.28 -
17188 191.7 9.7 1264 17194 done 0.75 - - 2766 - - - 2529 - 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17498 162.2 9.4 1295 17504 done 0.75 - - 2766 - - - 2529 - 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17808 134.9 8.3 1326 17811 roll 0.75 - - 2773 - 1.92 0.113 1456 -558.9 234.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.33 -
17864 130.5 8.1 1331 17873 done 0.77 - - 2773 - 1.95 0.125 2531 551.3 238.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.26 -
18175 107.8 6.8 1362 18204 roll 0.83 - - 2780 - 1.90 0.112 1456 -565.8 275.2 23.88 0.521 1618 -6.6 0.278 - - - - - - - 14.50 14.08
18232 103.7 7.6 1367 18250 done 0.87 - - 2781 - 1.92 0.126 2510 549.0 293.1 10.85 0.509 1546 -6.6 0.274 - - - - - - - 14.37 14.07
18562 76.9 8.5 1426 18569 roll 0.88 - - 2780 - 1.95 0.142 3571 544.1 293.1 - - 1542 - - - - - - - - - 14.26 -
18646 68.3 10.2 1441 18653 done 0.88 - - 2788 - 1.85 0.096 2510 -573.5 293.1 - - 1541 - - - - - - - - - 14.38 -
18971 39.7 9.1 1502 18978 roll 0.89 - - 2796 - 1.88 0.113 1458 -559.6 293.1 - - 1540 - - - - - - - - - 14.31 -
19126 26.7 7.2 1530 19146 done 0.96 - - 2796 - 1.95 0.125 2517 543.1 320.5 14.50 0.249 1432 -7.4 0.162 - - - - - - - 14.30 14.20
19400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19400 begin surface coast
19442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19443 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 7.97 0.092 137 17.2 - - 2519 - 400.08 42.33 0.169 1108 26.2 -0.037 - - - - - -