SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.00 of 350.00 AH used of 24V (64.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 143 - - - 1529 - -155.7 -11.68 - 1837 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.45 0.369 2606 215.1 2.00 0.126 2582 526.5 -155.7 -84.25 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.21 14.37 14.70
380 24.4 -9.0 35 387 done -0.84 - - 2606 - 2.03 0.114 1516 -525.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
689 54.0 -9.5 66 697 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.104 2577 530.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
777 62.5 -9.7 75 786 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.113 1525 -518.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1088 95.7 -11.2 106 1089 done -0.84 - - 2605 - - - 1528 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1388 125.9 -10.0 136 1396 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.102 2577 529.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
1457 132.6 -9.9 143 1466 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.114 1530 -515.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
1768 164.5 -10.3 174 1769 done -0.84 - - 2605 - - - 1530 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2068 191.5 -8.1 204 2069 done -0.84 - - 2605 - - - 1530 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2369 213.8 -7.0 234 2370 done -0.84 - - 2605 - - - 1530 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2668 235.8 -7.4 264 2676 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.098 2575 535.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.39 -
2757 242.6 -7.5 273 2767 done -0.84 - - 2604 - 2.00 0.110 1533 -521.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
3069 267.2 -8.1 290 3075 roll -0.86 - - 2605 - 2.05 0.131 464 -521.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3137 272.5 -8.6 292 3140 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.082 1532 556.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.50 -
3449 300.5 -8.8 303 3456 roll -0.86 - - 2605 - 1.92 0.100 2579 545.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.39 -
3517 305.7 -8.8 305 3521 done -0.86 - - 2605 - 2.00 0.111 1533 -523.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3831 333.1 -8.3 316 3836 roll -0.86 - - 2604 - 2.05 0.134 466 -520.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
3908 338.6 -8.6 318 3917 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.080 1535 556.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.52 -
4220 366.8 -8.9 329 4227 roll -0.88 - - 2604 - 1.92 0.105 2573 540.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
4279 372.1 -8.8 331 4286 done -0.91 - - 2604 - 1.98 0.109 1533 -525.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4611 401.6 -9.0 342 4616 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.135 463 -527.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
4659 404.4 -9.0 343 4669 done -0.95 - - 2604 - 1.92 0.081 1531 556.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.50 -
4969 434.0 -8.8 354 4971 done -0.99 - - 2605 - - - 1531 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5271 459.1 -8.2 364 5277 roll -1.03 0.15 0.126 2540 -433.3 2.05 0.136 456 -524.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.67 14.29 -
5398 471.9 -10.7 368 5406 done -0.99 0.12 0.287 2562 183.3 1.92 0.082 1525 556.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
5722 502.9 -9.4 379 5727 roll -0.99 - - 2555 - 1.92 0.105 2579 549.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.40 -
5809 511.2 -9.2 382 5816 done -0.99 - - 2555 - 2.00 0.109 1528 -525.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.38 -
6142 544.1 -10.2 393 6143 done -0.97 - - 2555 - - - 1528 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6439 573.9 -9.8 403 6440 done -0.97 - - 2555 - - - 1528 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6739 601.4 -8.9 413 6747 roll -0.95 - - 2551 - 1.98 0.104 2577 529.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.41 -
6790 604.1 -8.8 414 6799 done -0.93 0.10 0.207 2582 310.0 1.98 0.110 1535 -526.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.17 14.31 -
7101 629.5 -7.5 425 7102 done -0.93 - - 2582 - - - 1536 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7400 652.4 -7.7 435 7407 roll -0.95 - - 2582 - 2.10 0.139 463 -511.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.17 -
7469 657.5 -8.1 437 7476 done -0.95 - - 2575 - 1.98 0.085 1542 544.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.44 -
7789 684.3 -8.1 448 7796 roll -0.95 - - 2568 - 1.95 0.109 2582 533.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.31 -
7888 691.7 -8.3 451 7892 done -0.95 - - 2568 - 2.00 0.111 1542 -520.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.33 -
8200 721.3 -9.5 462 8207 roll -0.95 - - 2568 - 2.12 0.139 462 -509.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
8249 724.4 -9.7 463 8258 done -0.95 - - 2561 - 1.98 0.086 1543 546.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.43 -
8560 758.6 -10.3 474 8561 done -0.95 - - 2561 - - - 1543 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8860 788.7 -9.8 484 8868 roll -0.95 - - 2554 - 1.98 0.111 2578 522.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
8951 797.4 -9.8 487 8958 done -0.95 0.08 0.214 2577 287.5 1.98 0.115 1552 -518.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.09 14.21 -
9282 827.2 -8.8 498 9283 done -0.95 - - 2577 - - - 1552 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9581 853.3 -8.5 508 9588 roll -0.98 - - 2578 - 2.17 0.143 460 -503.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.07 -
9671 861.4 -9.0 511 9677 done -0.98 - - 2570 - 2.00 0.088 1548 544.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.32 -
10001 889.9 -8.7 522 10007 roll -0.98 - - 2566 - 1.98 0.116 2578 520.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.20 -
10060 895.2 -8.9 524 10068 done -0.98 - - 2566 - 2.00 0.117 1551 -513.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.23 -
10390 926.0 -9.4 535 10397 roll -0.98 - - 2566 - 2.17 0.146 462 -501.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.03 -
10450 932.1 -9.9 537 10457 done -0.98 - - 2565 - 2.03 0.097 1549 535.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.28 -
10782 964.9 -10.3 548 10788 roll -0.98 - - 2563 - 2.00 0.122 2576 513.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.16 -
10819 967.9 -10.2 549 10823 done -0.98 - - 2562 - 2.03 0.119 1545 -507.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.23 -
11038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11038 begin apogee
11045 991.9 -10.6 557 11199 roll -0.23 0.88 0.216 2807 278.4 - - 1517 - - 149.55 1.810 2989 -4.1 0.415 - - - - - - 14.05 - 13.24
11201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11206 1002.1 - 562 11372 roll 0.84 1.10 0.114 3160 320.9 2.08 0.118 2584 513.0 155.7 156.98 1.799 2354 -4.0 0.419 - - - - - - 14.11 14.07 13.19
11573 995.6 6.0 575 11619 done 0.81 - - 3167 - 2.08 0.125 1514 -514.4 194.1 39.47 1.759 2193 -4.1 0.429 - - - - - - - 14.33 13.40
11932 967.1 8.4 587 11933 done 0.77 - - 3166 - - - 1513 - 194.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12232 940.8 8.7 597 12239 roll 0.73 0.15 0.306 3134 -213.3 2.03 0.115 2573 522.2 194.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.25 14.41 -
12340 933.2 8.6 600 12344 done 0.71 - - 3141 - 2.10 0.140 1523 -500.0 194.1 - - 2179 - - - - - - - - - 14.36 -
12642 907.1 8.2 610 12643 done 0.69 - - 3141 - - - 1523 - 194.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12941 881.9 8.5 620 12948 roll 0.69 - - 3149 - 2.20 0.168 455 -485.5 194.1 - - 2178 - - - - - - - - - 14.26 -
12980 879.2 8.5 621 12988 done 0.67 0.17 0.276 3109 -235.3 2.00 0.098 1527 536.0 194.1 - - 2178 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
13304 854.9 7.1 632 13309 roll 0.67 - - 3109 - 1.98 0.117 2583 533.3 197.8 - - 2177 - - - - - - - - - 14.26 -
13440 846.6 6.9 636 13451 done 0.67 - - 3116 - 2.08 0.127 1530 -506.2 205.5 3.25 0.985 2153 -7.4 1.179 - - - - - - - 14.32 13.40
13754 824.4 6.6 647 13784 roll 0.68 - - 3116 - 2.03 0.116 2583 518.7 222.1 25.42 1.676 2080 -2.9 0.263 - - - - - - - 14.52 13.69
13852 818.5 7.1 650 13860 done 0.68 - - 3124 - 2.05 0.128 1542 -507.8 223.1 - - 2072 - - - - - - - - - 14.35 -
14163 792.8 8.0 661 14170 roll 0.68 - - 3124 - 2.00 0.115 2581 519.5 223.1 - - 2071 - - - - - - - - - 14.34 -
14211 790.3 8.0 662 14215 done 0.68 - - 3132 - 2.03 0.128 1558 -503.9 223.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.32 -
14513 763.9 8.1 672 14519 roll 0.68 - - 3140 - 2.20 0.148 457 -500.5 223.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.20 -
14581 758.7 8.4 674 14585 done 0.68 - - 3140 - 2.03 0.084 1557 541.9 223.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.45 -
14894 733.5 7.4 685 14901 roll 0.68 - - 3140 - 1.92 0.111 2575 530.2 223.1 - - 2069 - - - - - - - - - 14.31 -
14954 729.1 7.3 687 14962 done 0.68 0.10 0.267 3120 -200.0 2.00 0.125 1553 -511.0 223.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.06 14.26 -
15286 707.4 6.9 698 15302 roll 0.69 - - 3128 - 2.17 0.155 459 -504.1 233.1 11.70 1.509 2034 -2.9 0.253 - - - - - - - 14.55 13.74
15424 697.6 8.2 702 15432 done 0.69 - - 3128 - 2.03 0.090 1554 539.4 233.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.47 -
15734 667.9 9.4 713 15741 roll 0.69 - - 3128 - 1.90 0.106 2566 532.6 233.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.34 -
15793 661.9 9.7 715 15800 done 0.69 - - 3136 - 1.98 0.121 1555 -510.6 233.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.28 -
16124 631.6 8.8 726 16125 done 0.69 - - 3136 - - - 1554 - 233.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16424 609.6 6.5 736 16455 roll 0.70 - - 3136 - 1.95 0.107 2577 524.6 255.5 23.95 1.463 1940 -3.6 0.278 - - - - - - - 14.56 13.76
16544 602.0 6.3 740 16581 done 0.72 - - 3143 - 1.95 0.117 1568 -517.4 284.0 29.73 1.440 1825 -3.9 0.301 - - - - - - - 14.30 13.66
16904 582.0 5.6 752 16956 done 0.75 - - 3143 - - - 1568 - 332.5 49.85 1.410 1633 -3.9 0.295 - - - - - - - - 13.60
17237 556.6 8.6 763 17242 roll 0.77 - - 3152 - 2.15 0.137 460 -515.3 332.5 - - 1616 - - - - - - - - - 14.26 -
17324 547.7 9.6 766 17331 done 0.77 - - 3152 - 2.05 0.078 1573 542.9 332.5 - - 1615 - - - - - - - - - 14.38 -
17655 513.5 10.7 777 17662 roll 0.77 - - 3160 - 2.20 0.138 466 -503.2 332.5 - - 1614 - - - - - - - - - 14.23 -
17763 503.3 11.1 780 17767 done 0.77 - - 3160 - 2.00 0.078 1561 547.5 332.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.44 -
18066 467.5 11.1 790 18067 done 0.77 - - 3160 - - - 1561 - 332.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18364 436.9 9.7 800 18372 roll 0.77 - - 3169 - 2.20 0.135 457 -501.8 332.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.26 -
18413 434.0 9.5 801 18418 done 0.77 0.12 0.271 3140 -241.7 2.03 0.075 1570 548.3 332.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
18718 410.7 6.4 811 18745 roll 0.82 - - 3140 - 1.88 0.102 2578 536.2 355.6 22.20 1.222 1532 -3.6 0.228 - - - - - - - 14.58 13.87
18835 402.6 6.8 815 18854 done 0.86 - - 3147 - 1.92 0.116 1580 -519.8 368.8 14.20 1.183 1485 -3.3 0.209 - - - - - - - 14.34 13.80
19159 378.2 8.6 825 19164 roll 0.89 - - 3156 - 2.17 0.135 458 -517.1 368.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.28 -
19285 366.5 9.8 829 19292 done 0.91 - - 3155 - 2.05 0.075 1582 548.3 368.8 - - 1471 - - - - - - - - - 14.44 -
19607 331.2 11.1 840 19612 roll 0.95 0.12 0.138 3210 458.3 1.80 0.097 2577 552.8 368.8 - - 1472 - - - - - - - - 14.54 14.39 -
19674 323.5 12.0 842 19681 done 0.95 - - 3217 - 1.98 0.125 1577 -505.1 368.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.29 -
19996 281.2 12.5 853 20002 roll 0.95 - - 3226 - 2.20 0.138 461 -507.3 368.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.21 -
20133 265.4 13.2 857 20138 done 0.95 0.12 0.269 3198 -233.3 2.03 0.080 1566 544.3 368.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
20435 229.5 10.1 879 20443 roll 0.95 - - 3206 - 2.22 0.149 465 -495.9 368.8 - - 1471 - - - - - - - - - 14.14 -
20484 224.2 10.4 884 20493 done 0.95 - - 3206 - 2.03 0.081 1563 540.9 368.8 - - 1471 - - - - - - - - - 14.38 -
20795 195.9 8.5 915 20803 roll 0.95 - - 3212 - 2.22 0.145 463 -495.5 368.8 - - 1471 - - - - - - - - - 14.12 -
20835 192.3 9.1 919 20843 done 0.95 - - 3212 - 1.98 0.078 1548 548.0 368.8 - - 1471 - - - - - - - - - 14.34 -
21145 163.4 10.2 950 21154 roll 0.95 - - 3221 - 2.20 0.145 462 -493.6 368.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.12 -
21204 156.9 11.2 956 21213 done 0.95 - - 3221 - 2.00 0.076 1555 546.5 368.8 - - 1475 - - - - - - - - - 14.38 -
21515 122.4 11.8 987 21516 done 0.95 - - 3221 - - - 1556 - 368.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21814 87.2 11.6 1017 21823 roll 0.95 - - 3227 - 2.22 0.142 457 -495.0 368.8 - - 1473 - - - - - - - - - 14.16 -
21904 76.4 12.2 1026 21914 done 0.95 0.12 0.263 3199 -233.3 2.00 0.074 1554 548.5 368.8 - - 1473 - - - - - - - - 14.11 14.35 -
22216 43.2 10.4 1057 22223 roll 0.95 - - 3204 - 1.90 0.094 2574 536.8 368.8 - - 1474 - - - - - - - - - 14.21 -
22255 39.0 10.6 1061 22264 done 0.95 - - 3206 - 2.00 0.117 1545 -514.5 368.8 - - 1474 - - - - - - - - - 14.19 -
22565 6.3 10.6 1092 22573 roll 0.95 - - 3215 - 2.12 0.133 463 -510.4 368.8 - - 1477 - - - - - - - - - 14.14 -
22592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22613 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.54 8.95 0.079 142 -343.4 1.92 0.085 1513 546.9 372.12 - - 1474 - - - - - - - -