DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.51 of 150.00 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.75 of 100.00 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16078.0 m at 16073.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 16061.0 m at 16028.0 m, depth 32089 m (828 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 290 - - - 2788 - -146.0 -92.03 - 3242 - - - - - - - - - - -
112 6.4 -16.1 15 133 roll -0.57 8.48 0.259 2276 234.2 2.00 0.086 3925 568.5 -146.0 -5.40 - 3522 -51.9 - - - - - - - - - -
277 47.9 -13.0 44 284 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2783 -607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
621 94.6 -13.0 105 629 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1364 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
647 97.9 -12.4 109 655 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.065 2772 591.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
974 139.8 -12.0 141 978 roll -0.57 - - 2266 - 1.95 0.076 3928 592.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1064 151.0 -11.9 149 1068 done -0.57 - - 2266 - 1.88 0.050 2765 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1395 189.8 -11.0 180 1399 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.053 1369 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1415 192.2 -10.9 181 1424 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.064 2758 591.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1741 227.1 -10.7 212 1744 roll -0.57 - - 2256 - 2.00 0.075 3928 585.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1767 230.2 -10.8 214 1776 done -0.57 0.10 0.148 2288 320.0 1.92 0.050 2759 -608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2094 258.0 -7.9 245 2095 done -0.57 - - 2288 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2415 282.3 -7.3 275 2421 done -0.57 - - 2288 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2742 307.5 -8.3 306 2746 roll -0.57 - - 2289 - 2.22 0.053 1358 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2784 310.9 -8.7 309 2788 done -0.57 - - 2288 - 2.35 0.065 2761 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3109 338.4 -8.7 339 3113 roll -0.57 - - 2288 - 2.22 0.052 1365 -628.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3130 340.6 -9.7 340 3137 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.063 2746 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3455 367.1 -8.2 371 3456 done -0.57 - - 2288 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3775 391.9 -7.1 401 3776 done -0.57 - - 2288 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4096 415.9 -7.7 431 4102 done -0.57 - - 2289 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4422 439.7 -7.1 462 4423 done -0.57 - - 2288 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4741 462.6 -7.1 492 4745 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.051 1360 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4762 464.4 -7.1 493 4770 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.063 2742 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5087 487.7 -7.6 524 5088 done -0.57 - - 2288 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5411 511.2 -7.3 545 5414 roll -0.57 - - 2285 - 2.00 0.073 3932 595.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5446 513.8 -7.2 546 5450 done -0.57 - - 2284 - 1.92 0.048 2737 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5787 539.1 -7.4 557 5788 done -0.57 - - 2284 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6093 561.4 -7.5 567 6097 roll -0.57 - - 2278 - 2.05 0.074 3929 581.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6121 563.7 -8.1 567 6128 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.047 2755 -624.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6434 588.6 -8.0 578 6435 done -0.57 - - 2277 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6740 612.7 -7.7 588 6744 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.050 1359 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6769 615.0 -8.0 589 6773 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.062 2755 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7104 641.4 -7.8 600 7108 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1368 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7130 643.5 -7.8 600 7137 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.061 2754 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7444 667.1 -7.7 611 7445 done -0.57 - - 2277 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7749 691.6 -8.0 621 7754 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.050 1361 -627.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7771 693.4 -7.5 621 7775 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.062 2748 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8090 715.5 -6.9 632 8091 done -0.57 - - 2276 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8396 739.8 -8.5 642 8398 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8702 763.2 -7.3 652 8706 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1367 -627.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8729 765.6 -8.1 652 8736 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.063 2745 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9043 786.7 -6.7 663 9047 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1366 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9069 788.7 -6.7 663 9076 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.062 2749 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9383 811.8 -7.0 674 9384 done -0.57 - - 2276 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9600 829.1 8.1 681 9730 roll -0.14 0.45 0.133 2424 328.9 - - 2591 - - 123.22 1.126 2926 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin climb
9733 831.0 - 685 9874 roll 0.57 0.70 0.088 2657 332.9 2.45 0.070 3927 545.3 146.0 130.65 1.098 2326 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
10021 795.8 37294.1 694 10025 done 0.57 - - 2663 - 2.28 0.044 2598 -582.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10355 752.3 37294.1 705 10359 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1191 -611.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10528 733.2 37294.1 710 10533 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2611 591.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10858 691.7 37294.1 721 10862 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3928 593.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10919 682.3 37294.1 722 10926 done 0.57 - - 2671 - 2.17 0.044 2607 -608.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11232 640.7 37294.1 733 11236 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.053 1194 -619.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11266 636.2 37294.1 734 11271 done 0.57 - - 2679 - 2.35 0.057 2621 607.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11601 591.1 37294.1 745 11605 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.068 3933 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11673 579.9 37294.1 747 11678 done 0.57 - - 2687 - 2.12 0.045 2628 -615.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12008 534.7 37294.1 758 12009 done 0.57 - - 2686 - - - 2627 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12316 491.7 37294.1 770 12320 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3925 590.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12354 485.7 37294.1 773 12362 done 0.57 0.12 0.194 2658 -233.3 2.12 0.045 2622 -614.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12680 448.4 37294.1 804 12684 roll 0.57 - - 2662 - 2.28 0.054 1187 -629.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12712 444.6 37294.1 806 12719 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.057 2628 613.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13037 406.2 37294.1 837 13041 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.068 3928 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13120 394.7 37294.1 844 13128 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.044 2634 -622.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13446 354.6 37294.1 875 13447 done 0.57 - - 2665 - - - 2634 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13766 317.6 37294.1 905 13770 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3925 594.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13799 313.1 37294.1 908 13803 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2659 -633.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14129 275.5 37294.1 939 14133 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3932 586.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14186 268.5 37294.1 943 14192 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2654 -623.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14510 231.8 37294.1 974 14511 done 0.57 - - 2666 - - - 2654 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14829 197.1 37294.1 1004 14830 done 0.57 - - 2666 - - - 2654 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15149 165.5 37294.1 1034 15153 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1191 -622.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15192 161.4 37294.1 1037 15199 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2656 605.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15517 134.2 37294.1 1068 15522 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1184 -626.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15580 129.7 37294.1 1073 15584 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2660 609.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15904 106.1 37294.1 1103 15908 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3930 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16084 91.2 37294.1 1128 16091 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2670 -620.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16429 67.9 37294.1 1189 16435 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 1191 -621.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16503 63.3 37294.1 1202 16510 done 0.57 - - 2667 - 2.42 0.058 2664 608.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16849 44.8 37294.1 1263 16856 roll 0.57 - - 2666 - 2.40 0.054 1182 -617.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16873 43.9 37294.1 1267 16880 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2658 609.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17220 31.2 37294.1 1328 17226 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3929 591.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17256 29.7 37294.1 1334 17263 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2643 -618.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17601 20.3 37294.1 1395 17607 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1185 -620.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17778 20.4 37294.1 1426 17785 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.058 2669 605.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18122 19.3 37294.1 1487 18129 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3925 592.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18382 16.1 37294.1 1533 18389 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.047 2685 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18727 12.8 37294.1 1594 18733 roll 0.57 - - 2666 - 2.40 0.054 1191 -622.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18987 7.8 37294.1 1640 18994 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.059 2617 606.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19184 begin surface coast
19190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19190 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2786 - 350.04 111.90 0.091 1496 -7.3 0.015 - - - - - -