LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.94 of 91.80 AH used of 24V (55.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.31 of 61.20 AH used of 10V (61.91% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 76 - - - 2382 - -127.1 -35.47 - 2596 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 7 92 roll -0.89 12.35 0.186 2157 168.5 2.80 0.094 958 -508.6 -127.1 -20.10 - 3119 -26.0 - - - - - - - - - -
318 - -8.5 44 322 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.072 2375 509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
623 - -5.7 75 627 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.096 3776 495.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
668 - -6.3 79 672 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 2371 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
973 - -6.2 110 977 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 956 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1068 - -7.2 119 1072 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2381 512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1373 - -6.6 150 1381 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1683 - -7.8 181 1687 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 952 -496.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.4 189 1772 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.077 2374 511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2073 - -6.8 220 2077 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 3769 489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2108 - -7.9 223 2112 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 2371 -502.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2413 - -6.9 244 2431 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2733 - -6.9 260 2737 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.100 955 -496.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2773 - -7.3 262 2777 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2377 511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3093 - -6.3 278 3111 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3413 - -6.3 294 3431 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3733 - -6.1 310 3751 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4053 - -6.1 326 4057 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 955 -493.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.5 329 4117 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2374 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4433 - -5.6 345 4437 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.114 3775 483.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4473 - -6.9 347 4477 done -0.89 - - 2156 - 2.83 0.102 2376 -494.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4793 - -5.7 358 4802 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 952 -491.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4858 - -5.9 359 4862 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.083 2378 503.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5193 - -5.8 368 5231 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5553 - -6.4 377 5557 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.105 955 -490.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5593 - -6.5 378 5597 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 2379 503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5913 - -6.8 386 5951 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6273 - -6.6 395 6311 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6633 - -6.1 404 6637 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.106 949 -489.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6678 - -6.4 405 6682 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.087 2381 502.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6993 - -6.3 413 6997 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.119 3769 478.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7028 - -7.2 413 7032 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.104 2376 -492.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7353 - -6.1 422 7357 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.111 951 -488.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7408 - -6.5 423 7412 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 2375 503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7713 - -5.7 431 7751 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8073 - -5.5 440 8111 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8433 - -5.8 449 8471 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8793 - -5.9 458 8797 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.111 953 -487.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8848 - -6.3 459 8852 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2378 508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9153 - -6.1 467 9191 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9513 - -6.2 476 9551 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9873 - -6.1 485 9877 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 955 -490.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9913 - -7.2 486 9917 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2379 503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10233 - -6.3 494 10271 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10593 - -6.8 503 10602 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 951 -489.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10638 - -7.8 504 10642 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2375 503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10953 - -6.7 512 10991 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11313 - -6.7 521 11351 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11673 - -6.5 530 11677 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.110 956 -489.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11713 - -7.2 531 11717 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2376 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12033 - -6.1 539 12071 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12393 - -6.4 548 12397 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.108 955 -490.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12438 - -6.8 549 12442 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2377 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12753 - -6.2 557 12791 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13113 - -5.8 566 13151 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13473 - -5.3 575 13477 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.106 956 -490.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13538 - -5.8 576 13542 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2375 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13873 - -4.9 585 13911 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14233 - -5.1 594 14271 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14593 - -5.2 603 14597 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 951 -491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.6 604 14657 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 2375 503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14993 - -5.0 613 15031 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15353 - -5.0 622 15391 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15713 - -4.9 631 15717 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 952 -494.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15773 - -5.7 632 15777 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.081 2377 508.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16113 - -5.0 641 16151 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16273 - 5.0 645 16393 done -0.31 0.63 0.109 2286 204.8 - - 2377 - - 113.20 1.429 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16394 - 1.9 648 16512 done 0.89 1.27 0.090 2548 206.3 - - 2377 - 127.1 109.53 1.401 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16833 - 7.9 659 16837 roll 0.89 - - 2548 - 3.42 0.091 677 -497.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16893 - 7.6 660 16897 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.064 2104 513.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17233 - 7.8 669 17271 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17593 - 7.3 678 17597 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 674 -505.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17613 - 7.0 678 17617 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.064 2100 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17953 - 7.0 687 17991 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18313 - 6.6 696 18317 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.083 681 -506.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18348 - 7.0 696 18352 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2100 521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18673 - 6.5 705 18711 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19033 - 6.6 714 19037 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 681 -506.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19068 - 7.2 714 19072 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2100 516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19393 - 6.4 723 19431 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19753 - 6.7 732 19791 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20113 - 7.3 741 20117 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 680 -507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20148 - 8.2 741 20152 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2098 515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20473 - 7.2 750 20511 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20833 - 7.1 759 20837 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 679 -506.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20853 - 8.5 759 20857 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2101 517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21193 - 7.3 768 21197 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 681 -507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21218 - 6.6 768 21222 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2101 516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21553 - 7.3 777 21557 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 675 -503.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21573 - 8.3 777 21577 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.067 2107 515.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21913 - 7.5 786 21917 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 677 -505.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21933 - 7.7 786 21937 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.067 2105 513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22273 - 7.2 795 22311 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22633 - 7.0 804 22637 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 678 -504.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22678 - 7.7 805 22682 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.069 2107 514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22993 - 7.1 813 23031 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23353 - 7.0 822 23357 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 680 -504.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23393 - 6.2 823 23397 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.069 2101 516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23713 - 6.9 831 23751 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24073 - 7.5 840 24077 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 680 -507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24108 - 8.1 840 24112 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.068 2102 517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24433 - 8.0 849 24471 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24793 - 8.1 858 24797 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 672 -505.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24828 - 7.7 858 24832 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2101 519.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25153 - 7.9 867 25191 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25513 - 7.7 876 25517 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.086 680 -507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25553 - 9.1 877 25557 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2101 516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25873 - 7.8 885 25911 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26213 - 7.8 900 26217 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 678 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26243 - 8.1 901 26247 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.067 2101 517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26553 - 7.6 917 26571 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26873 - 6.9 933 26877 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 674 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26908 - 6.5 934 26912 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.065 2103 519.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27213 - 6.5 950 27217 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.083 678 -508.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27238 - 6.5 951 27242 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.065 2104 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27553 - 6.2 967 27571 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27873 - 6.8 983 27877 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 679 -508.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27918 - 7.4 985 27922 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.066 2101 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28223 - 5.2 1008 28252 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 151.0 21.05 0.910 1982 -4.8 - - - - - - - - - -
28553 - 5.7 1041 28567 roll 0.92 - - 2548 - 2.83 0.083 675 -503.9 160.5 7.80 0.927 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
28623 - 9.5 1048 28627 done 0.93 - - 2548 - 2.78 0.064 2104 514.0 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28933 - 8.9 1079 28941 done 0.93 - - 2548 - - - 2104 - 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29243 - 8.0 1110 29247 roll 0.93 - - 2548 - 2.80 0.083 680 -508.6 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29278 - 7.9 1113 29282 done 0.93 - - 2548 - 2.72 0.064 2101 522.4 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29583 - 8.0 1144 29587 roll 0.93 - - 2548 - 2.97 0.117 3520 477.8 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29613 - 8.1 1147 29617 done 0.93 - - 2548 - 2.97 0.114 2100 -478.1 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29923 - 5.4 1178 29942 roll 0.93 - - 2548 - 2.85 0.088 676 -499.6 179.7 15.10 0.826 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
30008 - 5.6 1186 30022 done 0.95 - - 2548 - 2.72 0.064 2101 523.9 193.7 10.52 0.819 1808 -5.3 - - - - - - - - - -