LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  297 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -292.39447 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120107,5600.613,-5510.228,32,1.1,32 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  120657,5600.616,-5510.237,12,1.3,12,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,96204,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30227,4.10,0.867,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,23.311
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36998,1222
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.942

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 76 2382 2596
53 -0.89 -127.1 -4.6 7 92 12.35 2.80 -20.10 0.000 4 0.186 0.094 2157 958 3119
318 -0.89 -127.1 -8.5 44 322 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2375 3119
623 -0.89 -127.1 -5.7 75 627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 3776 3119
668 -0.89 -127.1 -6.3 79 672 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2371 3119
973 -0.89 -127.1 -6.2 110 977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 956 3119
1068 -0.89 -127.1 -7.2 119 1072 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2381 3119
1373 -0.89 -127.1 -6.6 150 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3119
1683 -0.89 -127.1 -7.8 181 1687 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 952 3119
1768 -0.89 -127.1 -7.4 189 1772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2374 3119
2073 -0.89 -127.1 -6.8 220 2077 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3769 3119
2108 -0.89 -127.1 -7.9 223 2112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2371 3120
2413 -0.89 -127.1 -6.9 244 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
2733 -0.89 -127.1 -6.9 260 2737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 955 3119
2773 -0.89 -127.1 -7.3 262 2777 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2377 3119
3093 -0.89 -127.1 -6.3 278 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
3413 -0.89 -127.1 -6.3 294 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3119
3733 -0.89 -127.1 -6.1 310 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3119
4053 -0.89 -127.1 -6.1 326 4057 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 955 3119
4113 -0.89 -127.1 -6.5 329 4117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2374 3119
4433 -0.89 -127.1 -5.6 345 4437 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3775 3119
4473 -0.89 -127.1 -6.9 347 4477 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2156 2376 3119
4793 -0.89 -127.1 -5.7 358 4802 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 952 3119
4858 -0.89 -127.1 -5.9 359 4862 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2378 3119
5193 -0.89 -127.1 -5.8 368 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3119
5553 -0.89 -127.1 -6.4 377 5557 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 955 3119
5593 -0.89 -127.1 -6.5 378 5597 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2379 3119
5913 -0.89 -127.1 -6.8 386 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3119
6273 -0.89 -127.1 -6.6 395 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3119
6633 -0.89 -127.1 -6.1 404 6637 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 949 3119
6678 -0.89 -127.1 -6.4 405 6682 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2381 3119
6993 -0.89 -127.1 -6.3 413 6997 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 3769 3119
7028 -0.89 -127.1 -7.2 413 7032 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2376 3119
7353 -0.89 -127.1 -6.1 422 7357 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 951 3119
7408 -0.89 -127.1 -6.5 423 7412 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2375 3119
7713 -0.89 -127.1 -5.7 431 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
8073 -0.89 -127.1 -5.5 440 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
8433 -0.89 -127.1 -5.8 449 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
8793 -0.89 -127.1 -5.9 458 8797 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 953 3119
8848 -0.89 -127.1 -6.3 459 8852 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2378 3119
9153 -0.89 -127.1 -6.1 467 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
9513 -0.89 -127.1 -6.2 476 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
9873 -0.89 -127.1 -6.1 485 9877 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 955 3119
9913 -0.89 -127.1 -7.2 486 9917 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2379 3119
10233 -0.89 -127.1 -6.3 494 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3119
10593 -0.89 -127.1 -6.8 503 10602 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 951 3119
10638 -0.89 -127.1 -7.8 504 10642 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3119
10953 -0.89 -127.1 -6.7 512 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11313 -0.89 -127.1 -6.7 521 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11673 -0.89 -127.1 -6.5 530 11677 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 956 3119
11713 -0.89 -127.1 -7.2 531 11717 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2376 3118
12033 -0.89 -127.1 -6.1 539 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3119
12393 -0.89 -127.1 -6.4 548 12397 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 955 3118
12438 -0.89 -127.1 -6.8 549 12442 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2377 3118
12753 -0.89 -127.1 -6.2 557 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
13113 -0.89 -127.1 -5.8 566 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
13473 -0.89 -127.1 -5.3 575 13477 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 956 3118
13538 -0.89 -127.1 -5.8 576 13542 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2375 3119
13873 -0.89 -127.1 -4.9 585 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
14233 -0.89 -127.1 -5.1 594 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
14593 -0.89 -127.1 -5.2 603 14597 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 951 3118
14653 -0.89 -127.1 -5.6 604 14657 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3118
14993 -0.89 -127.1 -5.0 613 15031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
15353 -0.89 -127.1 -5.0 622 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
15713 -0.89 -127.1 -4.9 631 15717 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 952 3118
15773 -0.89 -127.1 -5.7 632 15777 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2377 3117
16113 -0.89 -127.1 -5.0 641 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
16273 -0.31 0.0 5.0 645 16393 0.63 0.00 113.20 1.429 6 0.109 0.000 2286 2377 2598
16394 0.89 127.1 1.9 648 16512 1.27 0.00 109.53 1.401 6 0.090 0.000 2548 2377 2079
16833 0.89 127.1 7.9 659 16837 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 677 2081
16893 0.89 127.1 7.6 660 16897 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2104 2082
17233 0.89 127.1 7.8 669 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2082
17593 0.89 127.1 7.3 678 17597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2548 674 2082
17613 0.89 127.1 7.0 678 17617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2083
17953 0.89 127.1 7.0 687 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
18313 0.89 127.1 6.6 696 18317 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 681 2083
18348 0.89 127.1 7.0 696 18352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2083
18673 0.89 127.1 6.5 705 18711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19033 0.89 127.1 6.6 714 19037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 681 2083
19068 0.89 127.1 7.2 714 19072 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2100 2083
19393 0.89 127.1 6.4 723 19431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19753 0.89 127.1 6.7 732 19791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
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