prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.76 of 100.00 AH used of 24V (50.24% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.92% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 50.4 m at 427.8 m, depth 478 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.74 | - | - | 71 | - | - | - | 2408 | - | -28.8 | -96.35 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.9 | -3.4 | 5 | 150 | roll | -1.76 | 10.98 | 0.171 | 2017 | 177.2 | 2.62 | 0.089 | 3769 | 519.5 | -47.5 | -1.92 | - | 3013 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 52.5 | -14.6 | 17 | 407 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.063 | 2400 | -536.9 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 95.5 | -13.1 | 33 | 728 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.62 | 0.083 | 3769 | 522.5 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 129.1 | -16.0 | 43 | 965 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.062 | 2399 | -537.3 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 177.5 | -16.0 | 59 | 1277 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2399 | - | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 226.2 | -15.8 | 74 | 1588 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.083 | 3770 | 523.3 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 243.9 | -18.5 | 78 | 1682 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.063 | 2396 | -538.8 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 291.7 | -14.6 | 93 | 1994 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2396 | - | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 336.8 | -14.6 | 108 | 2304 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2396 | - | -47.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 386.4 | -17.0 | 123 | 2616 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.084 | 3769 | 524.0 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 394.5 | -16.3 | 125 | 2664 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.063 | 2395 | -538.8 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 442.0 | -13.7 | 141 | 2987 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.077 | 980 | -534.0 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 452.6 | -12.2 | 145 | 3071 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.064 | 2398 | 541.2 | -47.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3232 | 470.0 | 10.4 | 153 | 3277 | done | -0.31 | 1.67 | 0.133 | 2336 | 190.4 | - | - | 2197 | - | - | 41.03 | 0.966 | 2817 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3280 | 471.5 | - | 155 | 3330 | roll | 1.76 | 2.08 | 0.068 | 2789 | 217.8 | 2.78 | 0.069 | 782 | -509.0 | 47.5 | 39.83 | 0.961 | 2623 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 465.2 | 8.1 | 160 | 3396 | done | 1.76 | - | - | 2789 | - | 2.62 | 0.052 | 2203 | 542.4 | 47.5 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 444.9 | 5.1 | 176 | 3726 | roll | 1.76 | - | - | 2790 | - | 2.72 | 0.084 | 3621 | 521.3 | 53.7 | 6.50 | 0.765 | 2597 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 430.0 | 6.0 | 188 | 3985 | done | 1.76 | - | - | 2788 | - | 2.70 | 0.070 | 2194 | -528.5 | 53.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 411.4 | 4.8 | 204 | 4321 | roll | 1.77 | - | - | 2789 | - | 2.72 | 0.074 | 792 | -515.4 | 62.1 | 8.40 | 0.816 | 2563 | -4.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 395.5 | 5.9 | 216 | 4581 | done | 1.77 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.057 | 2200 | 541.5 | 63.0 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 376.5 | 5.3 | 232 | 4916 | roll | 1.78 | - | - | 2789 | - | 2.72 | 0.071 | 784 | -520.6 | 68.3 | 6.47 | 0.752 | 2538 | -3.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 362.1 | 6.2 | 242 | 5148 | done | 1.78 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.056 | 2200 | 544.6 | 68.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 346.5 | 4.8 | 258 | 5471 | roll | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.78 | 0.086 | 3614 | 508.6 | 76.9 | 8.27 | 0.792 | 2503 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 340.6 | 7.0 | 262 | 5555 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.67 | 0.071 | 2202 | -528.8 | 76.9 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 320.8 | 6.2 | 278 | 5876 | roll | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.72 | 0.084 | 3623 | 522.4 | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 310.0 | 7.8 | 284 | 6022 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.70 | 0.071 | 2194 | -529.3 | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 286.7 | 7.1 | 300 | 6336 | roll | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.72 | 0.083 | 3619 | 523.9 | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 269.2 | 11.9 | 309 | 6543 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.67 | 0.069 | 2197 | -532.6 | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 242.1 | 7.4 | 324 | 6855 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | - | - | 2196 | - | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 221.7 | 6.7 | 339 | 7165 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | - | - | 2196 | - | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 199.1 | 7.4 | 354 | 7476 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | - | - | 2196 | - | 76.9 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 176.2 | 7.2 | 369 | 7786 | roll | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.70 | 0.079 | 3623 | 528.5 | 76.9 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 164.7 | 8.0 | 375 | 7933 | done | 1.79 | - | - | 2791 | - | 2.65 | 0.067 | 2199 | -537.4 | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 138.4 | 8.7 | 391 | 8246 | roll | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.70 | 0.079 | 3625 | 528.1 | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 124.4 | 8.7 | 398 | 8408 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.067 | 2200 | -537.7 | 76.9 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 97.5 | 9.1 | 413 | 8722 | done | 1.79 | - | - | 2789 | - | - | - | 2200 | - | 76.9 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 74.6 | 4.1 | 428 | 9048 | done | 1.81 | - | - | 2789 | - | - | - | 2200 | - | 90.9 | 12.62 | 0.680 | 2445 | -4.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 52.4 | 9.8 | 444 | 9363 | roll | 1.81 | - | - | 2789 | - | 2.70 | 0.078 | 3625 | 527.8 | 90.9 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 43.3 | 3.5 | 450 | 9512 | done | 1.82 | - | - | 2789 | - | 2.67 | 0.067 | 2195 | -535.6 | 108.6 | 15.25 | 0.670 | 2373 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 17.9 | 6.3 | 467 | 9836 | done | 1.82 | - | - | 2789 | - | - | - | 2194 | - | 108.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 74 | - | - | - | 2405 | - | 566.15 | 261.98 | 0.652 | 508 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||