prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.52 of 150.00 AH used of 24V (74.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.24 of 100.00 AH used of 10V (71.76% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 143.1 m at 500.1 m, depth 643 m (618 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 242 | done | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -218.32 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 2.2 | 0.1 | 33 | 258 | roll | -0.73 | 7.62 | 0.206 | 2153 | 266.5 | 1.15 | 0.068 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 47.6 | -18.8 | 73 | 518 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 106.1 | -15.8 | 124 | 858 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.17 | 0.062 | 3204 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 146.2 | -15.3 | 163 | 1116 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.08 | 0.030 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 199.0 | -15.3 | 214 | 1454 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.17 | 0.062 | 3206 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 236.1 | -13.2 | 253 | 1713 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.08 | 0.031 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 276.9 | -12.1 | 287 | 2037 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.17 | 0.062 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 301.4 | -12.1 | 302 | 2239 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.08 | 0.031 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 342.3 | -12.4 | 328 | 2567 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 381.2 | -12.3 | 353 | 2884 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.15 | 0.062 | 3206 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 398.5 | -13.1 | 363 | 3019 | done | -0.73 | 0.08 | 0.148 | 2159 | 300.0 | 1.08 | 0.030 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 436.9 | -11.4 | 389 | 3346 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 471.4 | -10.5 | 414 | 3663 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.060 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 478.3 | -10.5 | 419 | 3738 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.08 | 0.028 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 512.7 | -10.4 | 440 | 4067 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.17 | 0.060 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 519.9 | -10.5 | 442 | 4162 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.027 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 556.0 | -10.8 | 453 | 4470 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 588.5 | -10.3 | 463 | 4778 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.17 | 0.060 | 3206 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 595.7 | -10.8 | 465 | 4864 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.08 | 0.025 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | 618.5 | -10.6 | 472 | 5187 | done | -0.16 | 0.60 | 0.129 | 2341 | 323.3 | - | - | 2194 | - | - | 120.72 | 1.296 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | 623.9 | - | 476 | 5329 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.064 | 2640 | 351.8 | 1.17 | 0.047 | 1517 | - | 146.0 | 130.52 | 1.240 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 613.7 | 8.8 | 483 | 5421 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | 1.20 | 0.040 | 2200 | - | 154.3 | 8.12 | 1.027 | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 576.8 | 11.4 | 494 | 5744 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | - | - | 2200 | - | 154.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 541.7 | 11.5 | 504 | 6049 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | - | - | 2200 | - | 154.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 503.8 | 12.6 | 514 | 6359 | roll | 0.74 | - | - | 2645 | - | 1.12 | 0.043 | 1498 | - | 154.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 498.8 | 12.4 | 516 | 6399 | done | 0.74 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.041 | 2202 | - | 154.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 459.8 | 12.0 | 542 | 6732 | roll | 0.74 | - | - | 2645 | - | 1.12 | 0.052 | 2908 | - | 154.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 457.6 | 12.1 | 543 | 6754 | done | 0.74 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.032 | 2202 | - | 154.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 418.9 | 11.0 | 569 | 7075 | roll | 0.74 | - | - | 2654 | - | 1.08 | 0.046 | 1494 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 411.5 | 10.9 | 574 | 7142 | done | 0.74 | - | - | 2655 | - | 1.15 | 0.041 | 2207 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 375.9 | 10.9 | 600 | 7468 | done | 0.74 | - | - | 2654 | - | - | - | 2207 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 341.6 | 11.3 | 625 | 7788 | roll | 0.74 | - | - | 2654 | - | 1.10 | 0.053 | 2897 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 314.9 | 11.7 | 642 | 8022 | done | 0.74 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.034 | 2192 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 279.2 | 10.0 | 668 | 8341 | roll | 0.74 | - | - | 2659 | - | 1.20 | 0.050 | 2907 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 272.6 | 9.7 | 673 | 8407 | done | 0.74 | - | - | 2663 | - | 1.12 | 0.034 | 2201 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 242.3 | 9.5 | 704 | 8736 | done | 0.74 | - | - | 2663 | - | - | - | 2200 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 209.2 | 9.7 | 755 | 9074 | roll | 0.74 | - | - | 2669 | - | 1.08 | 0.047 | 1491 | - | 154.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 199.8 | 9.1 | 771 | 9181 | done | 0.74 | 0.10 | 0.142 | 2637 | -320.0 | 1.15 | 0.043 | 2206 | - | 155.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 177.0 | 6.2 | 822 | 9580 | roll | 0.82 | - | - | 2637 | - | 1.15 | 0.050 | 2898 | - | 225.8 | 59.28 | 1.021 | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 159.8 | 11.2 | 849 | 9703 | done | 0.82 | - | - | 2640 | - | 1.15 | 0.033 | 2199 | - | 225.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 126.9 | 8.9 | 900 | 10051 | roll | 0.83 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.046 | 2916 | - | 233.0 | 6.53 | 0.853 | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 119.9 | 10.1 | 911 | 10117 | done | 0.83 | - | - | 2645 | - | 1.17 | 0.034 | 2192 | - | 233.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 88.4 | 9.3 | 962 | 10456 | roll | 0.83 | - | - | 2650 | - | 1.05 | 0.048 | 1498 | - | 233.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 85.2 | 9.2 | 967 | 10489 | done | 0.83 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.043 | 2204 | - | 233.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 56.0 | 7.4 | 1018 | 10861 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.103 | 2692 | 420.0 | 1.20 | 0.054 | 2913 | - | 274.9 | 35.78 | 0.958 | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 32.3 | 11.6 | 1053 | 11063 | done | 0.88 | - | - | 2697 | - | 1.17 | 0.034 | 2193 | - | 274.9 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -7.08 | 7.07 | 0.052 | 115 | -365.2 | 0.60 | 0.045 | 2518 | 541.7 | 501.15 | 106.20 | 0.086 | 442 | -8.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||