WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.05 of 91.80 AH used of 24V (53.11% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.79 of 61.20 AH used of 10V (59.50% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 42 - - - 2056 - -127.1 -35.05 - 1847 - - - - - - - - - - -
49 - -4.1 4 103 roll -0.87 13.05 0.198 2224 167.2 2.58 0.094 3445 538.4 -127.1 -32.63 - 2961 -34.1 - - - - - - - - - -
154 - -14.2 14 158 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2049 -569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
459 - -10.5 54 462 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
769 - -9.2 114 777 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1079 - -6.8 145 1083 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.087 3440 529.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.5 151 1148 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2047 -568.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1449 - -6.0 182 1457 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1759 - -6.1 210 1763 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.089 3436 528.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1799 - -5.6 212 1803 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2055 -563.7 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2119 - -6.8 228 2137 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2439 - -6.2 244 2457 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2759 - -6.5 260 2777 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3079 - -5.8 276 3083 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3437 521.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3119 - -5.9 278 3122 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2052 -565.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3439 - -7.0 294 3457 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3759 - -7.0 310 3777 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4099 - -6.4 325 4103 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3440 519.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4134 - -7.0 325 4138 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2050 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4459 - -6.1 331 4517 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4819 - -6.5 337 4877 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5179 - -6.6 343 5183 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.098 3435 522.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5219 - -8.0 343 5223 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2053 -564.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5539 - -6.5 349 5597 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5899 - -5.9 355 5957 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6259 - -6.2 361 6317 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6619 - -5.6 367 6677 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6979 - -5.7 373 7037 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7339 - -5.7 379 7397 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7699 - -5.4 385 7757 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8059 - -5.1 391 8117 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8419 - -5.3 397 8477 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8779 - -5.0 403 8837 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9139 - -5.4 409 9143 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 649 -544.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9184 - -6.8 409 9188 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2038 566.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9499 - -6.2 415 9557 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9859 - -5.3 421 9917 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10219 - -5.9 427 10223 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 637 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10269 - -7.5 427 10273 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2051 565.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10579 - -6.3 433 10583 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.117 3450 508.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10624 - -6.4 433 10628 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2048 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10939 - -6.0 439 10997 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11299 - -6.0 445 11357 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11659 - -5.9 451 11717 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12019 - -6.5 457 12077 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12379 - -6.4 463 12437 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12739 - -5.9 469 12797 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13099 - -5.4 475 13103 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3451 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13139 - -6.2 475 13143 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2057 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13459 - -5.1 481 13517 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13819 - -4.6 487 13877 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14179 - -4.3 493 14237 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14539 - -3.8 499 14597 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14899 - -4.8 505 14903 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3457 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14934 - -5.3 505 14938 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2053 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15259 - -4.4 511 15263 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.076 641 -547.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15299 - -4.5 511 15303 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2047 562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15619 - -4.5 517 15623 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3451 525.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15649 - -5.3 517 15653 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2048 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15979 - -4.9 523 16037 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16339 - -5.6 529 16343 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.094 3454 527.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16374 - -6.5 529 16378 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2057 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16400 - 5.9 530 16518 done -0.32 0.60 0.124 2347 205.0 - - 2057 - - 110.28 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16519 - 3.3 532 16638 roll 0.87 1.30 0.117 2606 199.2 2.55 0.090 3350 507.1 127.1 110.55 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16674 - 7.2 534 16678 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.064 1946 -544.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16999 - 6.9 540 17057 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17359 - 6.4 546 17363 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.078 547 -538.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17394 - 6.6 546 17398 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17719 - 7.2 552 17723 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.089 3348 528.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17759 - 8.0 552 17763 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1945 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18079 - 7.4 558 18137 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18439 - 7.6 564 18497 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18799 - 7.6 570 18857 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19159 - 6.9 576 19163 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3348 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19199 - 7.6 576 19203 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1956 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19519 - 6.4 582 19523 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.078 547 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19564 - 6.8 582 19568 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1955 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19879 - 5.7 588 19938 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 135.5 6.28 1.383 1887 -4.8 - - - - - - - - - -
20239 - 5.6 594 20298 done 0.88 - - 2606 - - - 1956 - 146.9 9.77 1.339 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
20599 - 5.7 600 20658 done 0.90 - - 2606 - - - 1956 - 154.8 6.65 1.338 1808 -4.8 - - - - - - - - - -
20959 - 6.3 606 21017 done 0.91 - - 2606 - - - 1957 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21319 - 6.4 612 21323 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.075 547 -542.3 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21354 - 7.0 612 21358 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 562.8 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21679 - 6.9 618 21737 done 0.91 - - 2606 - - - 1955 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22039 - 7.5 624 22043 roll 0.91 - - 2607 - 2.60 0.074 544 -542.7 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22074 - 8.1 624 22078 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 562.8 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22399 - 7.3 630 22403 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.094 3349 527.5 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22439 - 8.4 630 22443 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.062 1955 -557.6 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22759 - 7.0 636 22817 done 0.91 - - 2606 - - - 1955 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23119 - 6.6 642 23177 done 0.91 - - 2606 - - - 1955 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23479 - 6.4 648 23483 roll 0.91 - - 2606 - 2.58 0.077 549 -545.0 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23524 - 7.8 648 23528 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.058 1950 567.2 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23839 - 6.5 654 23897 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24199 - 6.0 660 24257 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24560 - 5.7 666 24618 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 163.2 6.50 1.152 1775 -4.9 - - - - - - - - - -
24919 - 5.5 672 24978 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 177.6 11.88 1.103 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
25279 - 6.8 678 25337 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 177.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25639 - 7.1 684 25643 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 543 -545.3 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25689 - 6.2 684 25693 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.059 1939 558.4 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25999 - 6.9 690 26057 done 0.93 - - 2606 - - - 1939 - 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26359 - 6.3 696 26363 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.071 550 -544.7 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26404 - 6.7 696 26408 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.061 1941 556.4 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26719 - 6.3 702 26777 done 0.93 - - 2606 - - - 1941 - 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27079 - 6.5 708 27083 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.072 546 -547.1 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27129 - 6.5 710 27133 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.059 1948 560.8 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27439 - 6.2 726 27457 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 177.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27759 - 5.7 742 27778 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 185.1 5.90 0.997 1685 -4.7 - - - - - - - - - -
28079 - 6.5 758 28083 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.071 539 -546.5 185.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28129 - 5.7 760 28143 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 565.2 193.2 6.28 0.970 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
28459 - 6.3 777 28477 done 0.95 - - 2606 - - - 1952 - 193.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28779 - 6.4 793 28783 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 538 -548.1 193.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28809 - 6.9 794 28813 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.058 1945 562.8 193.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29119 - 5.4 810 29139 done 0.95 - - 2606 - - - 1945 - 210.5 13.35 0.879 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
29439 - 6.2 826 29443 roll 0.97 0.10 0.087 2636 300.0 2.55 0.071 549 -547.5 210.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29479 - 7.0 828 29483 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.058 1954 562.0 210.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29789 - 7.1 858 29793 roll 0.97 - - 2636 - 2.67 0.098 3355 524.7 210.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29824 - 7.9 861 29828 done 0.97 - - 2637 - 2.50 0.061 1951 -561.6 210.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
30129 - 6.2 892 30133 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.072 550 -549.4 210.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
30174 - 5.5 896 30193 done 0.97 - - 2636 - 2.45 0.056 1951 571.8 226.6 12.50 0.819 1517 -5.0 - - - - - - - - - -
30499 - 6.3 929 30503 roll 0.98 - - 2636 - 2.63 0.092 3346 530.4 226.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
30544 - 6.4 937 30548 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.061 1948 -559.2 226.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
30849 - 5.1 998 30873 done 0.98 - - 2636 - - - 1948 - 251.8 19.42 0.762 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
31174 - 5.4 1063 31193 roll 1.01 - - 2637 - 2.58 0.073 544 -544.2 270.3 13.88 0.754 1338 -5.4 - - - - - - - - - -
31274 - 5.4 1079 31293 done 1.03 - - 2636 - 2.47 0.056 1952 570.0 286.8 12.77 0.746 1270 -5.3 - - - - - - - - - -
31594 - 3.5 1111 31653 done 1.05 - - 2636 - - - 1952 - 362.2 56.67 0.687 962 -5.4 - - - - - - - - - -
31954 - 7.8 1147 31958 roll 1.13 0.13 0.091 2666 230.8 2.55 0.067 549 -550.2 362.2 - - 960 - - - - - - - - - - -