WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  297 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68745.789 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170506,4705.892,-12544.968,35,1.6,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.057
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -164269.7,-221.9,-382.1,161718.8,2610.7
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  72235.6,-254.4,-600.0,-186082.3,1637.9
GPS2  171038,4705.861,-12544.967,14,2.0,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,170900,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32065,0.00,0.000,0,0,957,363.78 _10V_AH  10.0,24.786
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  35314,1150
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.047

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 42 2056 1847
49 -0.87 -127.1 -4.1 4 103 13.05 2.58 -32.63 0.000 4 0.198 0.094 2224 3445 2961
154 -0.87 -127.1 -14.2 14 158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2961
459 -0.87 -127.1 -10.5 54 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
769 -0.87 -127.1 -9.2 114 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2967
1079 -0.87 -127.1 -6.8 145 1083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3440 2967
1144 -0.87 -127.1 -8.5 151 1148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2968
1449 -0.87 -127.1 -6.0 182 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2968
1759 -0.87 -127.1 -6.1 210 1763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3436 2968
1799 -0.87 -127.1 -5.6 212 1803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2055 2968
2119 -0.87 -127.1 -6.8 228 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2968
2439 -0.87 -127.1 -6.2 244 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2967
2759 -0.87 -127.1 -6.5 260 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2966
3079 -0.87 -127.1 -5.8 276 3083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3437 2965
3119 -0.87 -127.1 -5.9 278 3122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2052 2965
3439 -0.87 -127.1 -7.0 294 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
3759 -0.87 -127.1 -7.0 310 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2963
4099 -0.87 -127.1 -6.4 325 4103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3440 2963
4134 -0.87 -127.1 -7.0 325 4138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2050 2963
4459 -0.87 -127.1 -6.1 331 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2962
4819 -0.87 -127.1 -6.5 337 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
5179 -0.87 -127.1 -6.6 343 5183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3435 2961
5219 -0.87 -127.1 -8.0 343 5223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2961
5539 -0.87 -127.1 -6.5 349 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2960
5899 -0.87 -127.1 -5.9 355 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
6259 -0.87 -127.1 -6.2 361 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
6619 -0.87 -127.1 -5.6 367 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
6979 -0.87 -127.1 -5.7 373 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
7339 -0.87 -127.1 -5.7 379 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2957
7699 -0.87 -127.1 -5.4 385 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
8059 -0.87 -127.1 -5.1 391 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
8419 -0.87 -127.1 -5.3 397 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
8779 -0.87 -127.1 -5.0 403 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
9139 -0.87 -127.1 -5.4 409 9143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 649 2954
9184 -0.87 -127.1 -6.8 409 9188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2038 2954
9499 -0.87 -127.1 -6.2 415 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2954
9859 -0.87 -127.1 -5.3 421 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2953
10219 -0.87 -127.1 -5.9 427 10223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 637 2953
10269 -0.87 -127.1 -7.5 427 10273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2051 2953
10579 -0.87 -127.1 -6.3 433 10583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2224 3450 2953
10624 -0.87 -127.1 -6.4 433 10628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2048 2953
10939 -0.87 -127.1 -6.0 439 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
11299 -0.87 -127.1 -6.0 445 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
11659 -0.87 -127.1 -5.9 451 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
12019 -0.87 -127.1 -6.5 457 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
12379 -0.87 -127.1 -6.4 463 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
12739 -0.87 -127.1 -5.9 469 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
13099 -0.87 -127.1 -5.4 475 13103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3451 2951
13139 -0.87 -127.1 -6.2 475 13143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2951
13459 -0.87 -127.1 -5.1 481 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2951
13819 -0.87 -127.1 -4.6 487 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2951
14179 -0.87 -127.1 -4.3 493 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2951
14539 -0.87 -127.1 -3.8 499 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2951
14899 -0.87 -127.1 -4.8 505 14903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3457 2951
14934 -0.87 -127.1 -5.3 505 14938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2950
15259 -0.87 -127.1 -4.4 511 15263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 641 2950
15299 -0.87 -127.1 -4.5 511 15303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2047 2950
15619 -0.87 -127.1 -4.5 517 15623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3451 2950
15649 -0.87 -127.1 -5.3 517 15653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2048 2950
15979 -0.87 -127.1 -4.9 523 16037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2949
16339 -0.87 -127.1 -5.6 529 16343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3454 2949
16374 -0.87 -127.1 -6.5 529 16378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2057 2949
16400 -0.32 0.0 5.9 530 16518 0.60 0.00 110.28 1.429 6 0.124 0.000 2347 2057 2440
16519 0.87 127.1 3.3 532 16638 1.30 2.55 110.55 1.392 4 0.117 0.090 2606 3350 1920
16674 0.87 127.1 7.2 534 16678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1946 1920
16999 0.87 127.1 6.9 540 17057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
17359 0.87 127.1 6.4 546 17363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 547 1919
17394 0.87 127.1 6.6 546 17398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1947 1918
17719 0.87 127.1 7.2 552 17723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3348 1919
17759 0.87 127.1 8.0 552 17763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1945 1918
18079 0.87 127.1 7.4 558 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1918
18439 0.87 127.1 7.6 564 18497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
18799 0.87 127.1 7.6 570 18857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
19159 0.87 127.1 6.9 576 19163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3348 1917
19199 0.87 127.1 7.6 576 19203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1956 1917
19519 0.87 127.1 6.4 582 19523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 547 1917
19564 0.87 127.1 6.8 582 19568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1955 1917
19879 0.87 135.5 5.7 588 19938 0.00 0.00 6.28 1.383 6 0.000 0.000 2606 1956 1887
20239 0.88 146.9 5.6 594 20298 0.00 0.00 9.77 1.339 6 0.000 0.000 2606 1956 1840
20599 0.90 154.8 5.7 600 20658 0.00 0.00 6.65 1.338 6 0.000 0.000 2606 1956 1808
20959 0.91 154.8 6.3 606 21017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1957 1807
21319 0.91 154.8 6.4 612 21323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 547 1807
21354 0.91 154.8 7.0 612 21358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1954 1807
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