OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.20 of 147.00 AH used of 24V (59.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 122.20 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -11.85 - 1923 - - - - - - - - - - -
39 3.6 - 1 125 roll -0.67 13.98 0.286 3096 210.9 2.50 0.095 3808 561.6 -117.3 -62.88 - 3355 -22.8 - - - - - - - - - -
377 36.6 -14.3 31 384 done -0.48 0.22 0.155 3159 286.4 2.33 0.055 2394 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
705 58.9 -5.9 62 711 done -0.48 - - 3159 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1030 80.0 -7.4 93 1031 done -0.48 - - 3159 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1351 102.0 -6.6 109 1352 done -0.53 - - 3159 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1660 123.0 -7.0 124 1661 done -0.59 - - 3159 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1969 143.7 -5.8 139 1974 roll -0.68 0.15 0.077 3095 -426.7 2.38 0.067 989 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2013 146.9 -7.8 141 2017 done -0.60 - - 3095 - 2.33 0.061 2404 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2342 171.2 -7.3 153 2344 done -0.51 0.20 0.153 3150 275.0 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2649 189.1 -6.3 163 2653 roll -0.71 0.15 0.084 3094 -373.3 2.42 0.068 983 -587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2687 192.0 -7.4 164 2692 done -0.81 0.12 0.087 3046 -400.0 2.30 0.062 2401 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3010 220.7 -9.0 175 3014 roll -0.81 - - 3045 - 2.38 0.081 3817 595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3033 222.7 -8.9 175 3040 done -0.74 0.12 0.158 3076 258.3 2.30 0.055 2395 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3346 249.6 -8.6 186 3351 roll -0.62 0.15 0.169 3124 320.0 2.38 0.069 994 -588.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3412 254.6 -6.8 188 3417 done -0.67 - - 3124 - 2.30 0.063 2414 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3743 276.3 -6.6 199 3744 done -0.72 0.12 0.087 3074 -416.7 - - 2414 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4048 299.6 -7.6 209 4049 done -0.67 - - 3074 - - - 2414 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4382 323.8 -7.2 215 4384 done -0.61 0.15 0.110 3117 286.7 - - 2414 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4685 342.2 -6.0 220 4689 roll -0.61 - - 3117 - 2.42 0.071 986 -590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4712 344.0 -6.3 220 4716 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5044 364.3 -6.2 226 5048 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.071 994 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5076 366.5 -6.6 226 5080 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.063 2404 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5403 387.9 -6.6 232 5404 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5706 408.3 -6.8 237 5707 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6009 429.7 -7.0 242 6013 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.083 3815 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6036 431.6 -7.1 242 6040 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.056 2401 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6368 453.6 -6.6 248 6372 roll -0.70 - - 3113 - 2.38 0.072 993 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6424 457.6 -7.1 248 6431 done -0.75 0.12 0.087 3065 -400.0 2.33 0.064 2420 612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6734 481.6 -7.8 254 6735 done -0.70 - - 3065 - - - 2421 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7037 504.5 -7.5 259 7042 roll -0.65 0.15 0.115 3113 320.0 2.33 0.083 3808 595.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7070 506.8 -6.9 259 7074 done -0.72 - - 3112 - 2.25 0.056 2396 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7396 526.1 -5.8 265 7398 done -0.77 0.12 0.090 3063 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7699 545.0 -6.3 270 7700 done -0.73 - - 3063 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8002 563.9 -6.2 275 8007 roll -0.69 0.10 0.100 3094 310.0 2.40 0.071 995 -583.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8035 566.0 -6.7 275 8039 done -0.69 - - 3094 - 2.28 0.064 2401 616.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8367 586.5 -6.2 281 8368 done -0.69 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8670 606.3 -6.5 286 8674 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.084 3811 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8707 609.1 -7.7 286 8711 done -0.69 - - 3094 - 2.30 0.056 2389 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9034 631.6 -7.0 292 9035 done -0.69 - - 3094 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9337 653.5 -7.2 297 9338 done -0.69 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9640 674.5 -6.9 302 9644 roll -0.69 - - 3094 - 2.35 0.073 992 -594.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9680 677.4 -7.6 302 9684 done -0.69 - - 3094 - 2.30 0.064 2404 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10001 698.0 -6.3 308 10002 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10304 716.6 -6.1 313 10305 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10607 735.1 -6.1 318 10608 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10910 753.4 -6.0 323 10911 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11213 771.5 -5.9 328 11214 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11516 788.9 -5.7 333 11521 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.072 994 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11549 791.0 -6.2 333 11553 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.066 2408 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11881 809.5 -5.6 339 11882 done -0.69 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12185 825.4 -5.2 344 12186 done -0.69 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12488 841.1 -5.2 349 12489 done -0.69 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12791 857.0 -5.3 354 12795 roll -0.69 - - 3094 - 2.42 0.074 994 -584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12823 859.0 -5.8 354 12827 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.066 2410 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13156 875.3 -4.8 360 13157 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13460 889.9 -4.8 365 13464 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.074 995 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13486 891.4 -5.2 365 13491 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.066 2397 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13825 907.2 -4.7 371 13826 done -0.69 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14127 922.5 -5.1 376 14129 done -0.69 - - 3094 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14431 938.8 -5.4 381 14433 done -0.73 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14734 956.6 -5.9 386 14738 roll -0.77 - - 3094 - 2.38 0.074 996 -589.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14767 958.8 -6.2 386 14771 done -0.77 - - 3094 - 2.35 0.067 2404 599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15100 978.5 -6.0 392 15105 roll -0.81 0.12 0.089 3046 -400.0 2.38 0.084 3816 593.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15139 981.5 -7.7 392 15144 done -0.71 0.15 0.128 3087 273.3 2.30 0.058 2392 -619.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15275 begin apogee
15281 990.6 6.5 395 15390 done -0.22 0.52 0.141 3247 307.7 - - 2203 - - 106.45 1.495 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15391 begin climb
15394 992.8 - 396 15514 roll 0.67 0.85 0.091 3533 336.5 2.70 0.075 794 -521.9 117.3 111.05 1.437 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15553 994.3 5.7 399 15558 done 0.31 0.45 0.179 3420 -251.1 2.47 0.061 2205 571.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15885 979.2 4.5 405 15904 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.8 16.62 1.367 2326 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16188 963.7 5.2 410 16189 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16490 946.8 5.6 415 16492 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16794 928.7 6.0 420 16795 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17097 910.1 6.1 425 17101 roll 0.33 - - 3421 - 2.45 0.079 792 -576.7 134.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17135 907.7 6.3 425 17140 done 0.33 - - 3421 - 2.30 0.064 2212 617.4 134.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17456 890.0 5.5 431 17457 done 0.33 - - 3421 - - - 2212 - 134.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17759 874.5 5.1 436 17763 roll 0.33 - - 3421 - 2.38 0.080 789 -597.9 134.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17808 872.2 4.6 436 17828 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.064 2201 613.9 148.8 13.60 1.345 2268 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
18190 854.8 4.5 443 18209 done 0.37 - - 3421 - - - 2201 - 167.0 17.23 1.356 2195 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
18493 840.5 4.8 448 18504 done 0.43 0.10 0.095 3462 410.0 - - 2201 - 174.8 8.57 1.233 2163 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
18796 821.4 6.4 453 18801 roll 0.38 - - 3463 - 2.40 0.079 792 -587.1 174.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18846 818.0 6.3 453 18851 done 0.33 0.15 0.156 3424 -260.0 2.33 0.064 2212 609.4 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19156 800.6 5.6 458 19157 done 0.38 - - 3424 - - - 2212 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19459 783.0 5.8 463 19464 roll 0.43 - - 3424 - 2.40 0.081 783 -595.4 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19499 780.7 5.6 463 19504 done 0.51 0.17 0.082 3490 388.2 2.30 0.063 2205 618.3 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19820 755.2 8.0 469 19822 done 0.38 0.17 0.156 3442 -282.4 - - 2205 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20122 735.4 6.5 474 20123 done 0.38 - - 3442 - - - 2205 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20426 715.9 6.3 479 20430 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.078 789 -590.0 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20475 712.6 6.3 479 20479 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2207 616.5 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20790 692.6 6.3 485 20792 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21093 674.1 6.2 490 21095 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21397 653.8 6.8 495 21401 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.079 787 -591.7 174.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21469 648.8 6.5 496 21473 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2207 617.4 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21823 624.8 6.8 502 21824 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22126 604.3 6.8 507 22130 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.081 3611 602.6 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22170 601.0 7.4 507 22174 done 0.31 - - 3449 - 2.30 0.064 2192 -617.0 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22484 580.6 6.4 513 22488 roll 0.31 - - 3449 - 2.35 0.080 793 -595.3 174.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22547 576.7 7.2 514 22551 done 0.31 - - 3449 - 2.28 0.062 2198 616.2 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22912 554.1 6.1 520 22916 roll 0.31 - - 3449 - 2.40 0.078 792 -585.8 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22962 550.9 6.3 520 22966 done 0.31 - - 3449 - 2.30 0.063 2213 617.8 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23277 531.8 6.0 526 23278 done 0.31 - - 3449 - - - 2213 - 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23580 513.5 6.1 531 23584 roll 0.31 - - 3449 - 2.42 0.079 780 -592.1 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23635 510.1 7.4 531 23642 done 0.31 0.05 0.147 3422 -540.0 2.35 0.064 2207 607.2 174.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23945 493.8 5.2 537 23946 done 0.40 - - 3422 - - - 2208 - 174.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24248 477.7 5.3 542 24253 roll 0.49 0.15 0.082 3489 446.7 2.35 0.081 3617 599.6 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24287 474.7 9.3 542 24291 done 0.30 0.28 0.170 3414 -267.9 2.30 0.064 2200 -616.1 174.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24607 459.6 4.6 548 24627 roll 0.43 0.12 0.084 3462 400.0 2.45 0.077 799 -571.8 189.0 13.62 1.112 2104 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
24666 456.2 5.5 548 24672 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.064 2202 602.1 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24976 438.9 5.6 554 24977 done 0.43 - - 3462 - - - 2203 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25279 423.0 5.2 559 25280 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25582 405.9 5.7 564 25583 done 0.43 - - 3462 - - - 2202 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25885 387.1 6.3 569 25889 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.078 783 -579.2 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25962 382.0 5.3 570 25966 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.064 2201 616.5 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26317 359.9 6.2 576 26321 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.077 783 -586.0 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26355 357.5 5.7 576 26359 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.063 2202 617.0 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26682 340.7 5.0 582 26683 done 0.43 - - 3462 - - - 2202 - 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26985 325.2 5.2 587 26989 roll 0.43 - - 3462 - 2.38 0.081 3619 595.4 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27018 323.2 5.5 587 27022 done 0.38 - - 3462 - 2.35 0.062 2200 -603.8 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27344 303.6 6.1 593 27345 done 0.38 - - 3462 - - - 2200 - 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27649 286.0 5.7 602 27651 done 0.38 - - 3462 - - - 2201 - 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27956 268.4 5.7 612 27957 done 0.38 - - 3462 - - - 2200 - 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28262 251.1 5.7 622 28266 roll 0.38 - - 3462 - 2.45 0.077 783 -578.4 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28306 248.6 4.9 623 28315 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2204 617.8 192.2 4.43 0.753 2091 -2.7 0.101 - - - - - - - - -
28629 230.6 5.9 634 28630 done 0.43 - - 3463 - - - 2204 - 192.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28934 210.8 6.7 644 28938 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.079 3611 598.7 192.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28973 207.9 8.8 645 28977 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.063 2200 -605.6 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29303 187.8 5.4 656 29307 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.077 793 -581.4 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29392 183.4 4.7 658 29408 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.063 2198 610.9 204.0 11.38 0.936 2044 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
29732 166.6 4.9 670 29742 roll 0.56 0.10 0.094 3503 410.0 2.42 0.077 793 -580.6 206.7 3.88 0.660 2034 -2.6 0.073 - - - - - - - - -
29766 164.6 4.8 671 29781 done 0.57 - - 3503 - 2.30 0.062 2208 615.2 215.1 9.20 0.894 1997 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
30096 142.7 6.7 683 30100 roll 0.57 - - 3503 - 2.35 0.080 3618 600.0 215.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30174 137.2 6.1 686 30180 done 0.48 0.12 0.173 3473 -250.0 2.38 0.062 2199 -596.2 215.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30490 122.1 4.6 702 30509 done 0.58 - - 3474 - - - 2199 - 228.7 12.60 0.907 1943 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
30819 108.5 4.1 718 30851 roll 0.74 0.20 0.078 3559 425.0 2.45 0.079 3617 578.8 258.5 25.98 0.919 1820 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
30920 100.9 8.4 722 30927 done 0.53 0.25 0.171 3492 -268.0 2.38 0.063 2197 -596.6 258.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
31236 86.1 4.3 738 31265 roll 0.67 0.12 0.086 3540 400.0 2.42 0.076 783 -584.3 283.4 21.83 0.894 1719 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
31362 78.3 6.3 744 31369 done 0.67 - - 3540 - 2.33 0.061 2208 611.6 283.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31688 58.3 5.1 775 31689 done 0.67 - - 3539 - - - 2208 - 283.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
32006 42.7 4.8 805 32019 roll 0.68 - - 3543 - 2.47 0.076 790 -574.1 291.3 7.40 0.790 1687 -3.6 0.022 - - - - - - - - -
32069 38.5 7.5 810 32076 done 0.68 - - 3543 - 2.33 0.061 2201 605.6 291.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
32396 15.6 6.0 841 32400 roll 0.68 - - 3544 - 2.42 0.074 779 -587.6 291.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
32428 13.4 5.7 843 32435 done 0.68 - - 3544 - 2.33 0.060 2199 609.4 291.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
32539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32539 begin surface coast
32636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32636 begin surface
SM 5.53 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2406 - 300.00 7.07 0.752 1653 -4.7 0.004 - - - - - -