Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.10 of 91.80 AH used of 24V (36.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 61.20 AH used of 10V (46.85% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 110.4 m at 925.1 m, depth 1036 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 389 - - - 2434 - -195.5 -60.22 - 3118 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -5.0 3 123 roll -1.14 10.52 0.130 2368 188.1 2.50 0.053 1030 -561.6 -195.5 -12.57 - 3678 -44.6 - - - - - - - - - -
302 31.1 -10.6 13 312 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.030 2450 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
622 64.4 -10.0 29 630 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.054 3822 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
674 69.9 -10.9 31 685 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2429 -580.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
994 103.4 -10.2 47 1002 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 3829 542.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1046 108.9 -11.2 49 1056 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2446 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1366 145.2 -11.1 65 1385 done -1.14 - - 2368 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1697 181.0 -10.4 81 1703 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 3828 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1748 186.6 -10.9 83 1756 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2449 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2067 217.4 -9.2 99 2075 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.053 3820 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2119 222.5 -9.9 101 2128 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2440 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2438 253.5 -10.3 117 2447 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.052 3825 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2491 259.1 -11.0 119 2500 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2447 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2810 292.3 -10.7 135 2831 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3141 328.4 -10.7 151 3148 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3827 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3203 335.2 -11.0 154 3212 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3533 369.2 -10.3 170 3542 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3819 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3564 372.3 -10.2 171 3573 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2448 -576.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3883 404.7 -10.2 187 3892 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3819 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3916 408.0 -10.2 188 3924 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.030 2454 -573.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4234 439.7 -9.9 204 4252 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4563 472.1 -9.7 220 4572 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.061 3818 535.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4617 477.4 -10.3 222 4625 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2454 -568.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4935 509.0 -9.9 238 4954 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5265 541.8 -10.0 254 5274 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3824 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5308 546.3 -10.8 256 5316 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2442 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5636 580.7 -10.7 272 5645 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.064 3824 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5678 585.4 -11.3 274 5687 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2442 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6009 620.7 -10.6 290 6029 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6340 656.1 -10.9 306 6347 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3818 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6380 660.8 -11.3 308 6389 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2455 -567.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6710 696.1 -10.9 324 6728 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7039 730.3 -10.0 340 7059 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7370 761.6 -9.2 356 7387 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7698 791.2 -9.0 372 7716 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8027 820.6 -9.2 388 8046 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8357 850.5 -8.5 404 8375 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8686 876.9 -8.0 420 8706 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9017 904.2 -8.6 436 9024 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3818 528.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9057 908.2 -9.6 438 9066 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2443 -568.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9389 935.8 -8.3 454 9406 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9716 964.2 -8.4 470 9726 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3818 528.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10034 990.8 9.3 484 10219 done -0.36 0.77 0.068 2537 219.5 - - 1608 - - 171.48 1.384 2879 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10222 1001.5 4.1 494 10401 roll 1.14 1.55 0.058 2863 210.3 2.67 0.054 2998 520.6 195.5 167.65 1.355 2082 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10486 983.9 6.9 507 10526 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.046 1595 -539.6 234.1 33.42 1.350 1923 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10836 959.8 6.6 524 10886 roll 1.19 - - 2864 - 2.62 0.079 270 -505.7 285.9 43.88 1.348 1713 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11014 946.4 7.1 532 11055 done 1.25 0.12 0.050 2903 325.0 2.40 0.038 1612 559.2 318.4 27.85 1.349 1580 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11376 913.6 9.5 550 11394 done 1.29 - - 2903 - - - 1612 - 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11705 880.5 10.3 566 11712 roll 1.29 - - 2905 - 2.58 0.067 260 -524.0 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11746 875.9 10.7 568 11755 done 1.29 - - 2905 - 2.38 0.033 1615 569.3 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12075 841.9 10.3 584 12094 done 1.29 - - 2905 - - - 1615 - 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12405 808.8 9.7 600 12413 roll 1.29 - - 2906 - 2.55 0.063 264 -529.8 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12447 804.3 10.6 602 12456 done 1.29 - - 2906 - 2.33 0.031 1604 575.1 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12777 772.6 9.2 618 12785 roll 1.29 - - 2906 - 2.53 0.061 262 -530.4 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12808 769.5 9.4 619 12817 done 1.29 - - 2906 - 2.33 0.030 1608 577.7 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13128 739.4 9.4 635 13136 roll 1.29 - - 2907 - 2.53 0.060 260 -532.8 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13169 735.1 9.9 637 13179 done 1.29 - - 2907 - 2.33 0.030 1608 578.5 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13499 702.9 10.1 653 13508 roll 1.29 - - 2908 - 2.53 0.059 259 -533.2 318.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13563 695.9 11.6 656 13571 done 1.29 - - 2908 - 2.30 0.030 1600 583.0 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13893 662.8 9.6 672 13901 roll 1.29 - - 2909 - 2.50 0.059 261 -535.6 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13925 659.5 10.2 673 13933 done 1.29 - - 2909 - 2.30 0.030 1599 581.7 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14243 627.6 9.8 689 14262 done 1.29 - - 2909 - - - 1599 - 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14573 595.4 9.3 705 14581 roll 1.29 - - 2909 - 2.50 0.060 263 -534.4 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14646 587.8 10.3 708 14655 done 1.29 - - 2909 - 2.30 0.030 1602 582.2 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14965 557.8 9.2 724 14985 done 1.29 - - 2909 - - - 1602 - 318.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15295 527.0 9.3 740 15304 roll 1.29 - - 2909 - 2.50 0.060 264 -535.2 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15369 519.4 10.6 743 15378 done 1.29 - - 2909 - 2.30 0.030 1600 580.9 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15688 487.6 10.1 759 15697 roll 1.29 - - 2910 - 2.50 0.059 260 -536.0 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15720 484.2 10.3 760 15729 done 1.29 - - 2910 - 2.30 0.030 1600 582.6 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16040 451.5 10.3 776 16057 done 1.29 - - 2910 - - - 1600 - 318.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16368 416.3 11.0 792 16386 done 1.29 - - 2910 - - - 1601 - 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16698 380.1 11.0 808 16706 roll 1.29 - - 2910 - 2.50 0.059 260 -536.4 318.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16750 374.0 11.6 810 16761 done 1.29 - - 2910 - 2.30 0.030 1599 582.2 318.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17070 339.8 11.1 826 17078 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.059 262 -534.8 318.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17101 336.1 11.7 827 17110 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 582.6 318.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17421 301.2 10.8 843 17429 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.059 263 -535.6 318.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17472 295.2 11.9 845 17483 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 581.3 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17793 262.0 10.1 861 17801 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.059 260 -536.0 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17834 257.5 10.7 863 17843 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.029 1597 581.3 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18164 222.6 10.7 879 18183 done 1.29 - - 2910 - - - 1597 - 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18493 186.5 10.7 895 18502 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.059 257 -536.0 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18525 183.0 11.1 896 18533 done 1.29 - - 2911 - 2.33 0.029 1605 578.5 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18844 148.1 11.0 912 18853 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.058 261 -537.6 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18896 141.7 12.6 914 18907 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 582.2 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19217 105.8 10.8 930 19225 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.058 255 -538.0 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19247 102.4 10.6 931 19258 done 1.29 - - 2911 - 2.33 0.028 1608 580.7 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19568 69.2 10.3 947 19576 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.057 262 -538.4 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19620 63.4 10.3 949 19629 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 581.7 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19940 32.1 9.9 965 19959 done 1.29 - - 2911 - - - 1600 - 318.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -